一种轴承生产用装箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轴承生产用装箱装置，包括机械手和设在轴承容纳平台前方的供箱装置，所述供箱装置的前方设有机械手，与现有技术相比，能够提高生产效率，节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承生产用装箱装置
本专利技术涉及轴承生产用辅助设备的
，特别是一种轴承生产用装箱装置的

技术介绍
经打标主机打标的轴承从收料机的轴承入口进入，依次排列在轴承推进板和可移动挡板之间，当一排轴承排满之后，自动启动推进气缸将一排轴承连同可移动轴承挡板向带挡板的容纳轴承平台内排进一个轴承厚度的距离后，推进气缸复位，轴承入口连续接受轴承，直至容纳轴承平台满，此时向送料机、打标主机发出容纳平台满信号，生产线暂停生产，通过人工将容纳平台内轴承取走后进入下一循环。从而降低生产效率，浪费人力。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种轴承生产用装箱装置，能够提高生产效率，节省人力。为实现上述目的，本专利技术提出了一种轴承生产用装箱装置，包括机械手和设在轴承容纳平台前方的供箱装置，所述供箱装置的前方设有机械手，所述机械手包括机座、机械臂、第三气缸、第一安装板、滑杆、滑板、安装座、顶杆和轴承挟持体，所述机座上可转动安装有机械臂，所述机械臂上设有第一安装板，所述第一安装板的底部设有第三气缸和滑杆，所述滑杆上安装有滑板，所述第三气缸的活塞杆与滑板固定连接，所述滑板上设有顶杆，所述滑杆的下端安装有安装座，所述安装座上设有轴承挟持体，所述顶杆插入轴承挟持体，所述供箱装置包括架体、输送机构、放箱机构、输送辊和挡板，所述架体的前部设有输送机构、放箱机构和挡板，所述放箱机构设在挡板的前方，所述输送机构的两侧均设有放箱机构，所述架体在输送机构的后方设有输送辊，所述放箱机构包括第一气缸、第二安装板、第二气缸和连接体，所述架体上设有括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设有第二安装板，所述第二安装板上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有连接体。作为优选，所述输送机构包括电机、主动辊、从动辊、支撑辊和输送带，所述电机与主动辊传动连接，所述主动辊与从动辊之间设有支撑辊，所述主动辊、从动辊和支撑辊上张紧有输送带。作为优选，所述架体上设有阻挡体，所述输送机构的两侧均设有阻挡体，所述阻挡体设在放箱机构的前方。作为优选，所述架体上设有定位开关。作为优选，所述挡板上设有可供箱体通过的缺口。作为优选，所述轴承挟持体的下部设有切口，所述切口将轴承挟持体的下部均匀的分成四个挟持部，所述挟持部的内侧设有凸起，所述凸起为弧形凸起。作为优选，所述挟持部的下部外侧设有台阶，所述台阶上套有橡胶圈，所述橡胶圈的外圈面为弧面。作为优选，所述顶杆的下端设有顶头，所述顶头与顶杆螺纹连接。作为优选，所述滑板上设有滑槽，所述滑槽内设有固定螺帽，所述顶杆上设有安装孔，固定螺栓穿过安装孔与固定螺帽螺纹连接。作为优选，所述安装座上设有滑槽，所述滑槽内设有固定螺帽，所述轴承挟持体上设有安装孔，固定螺栓穿过安装孔与固定螺帽螺纹连接。本专利技术的有益效果：本专利技术通过将相邻的轴承挟持体之间的距离根据轴承的尺寸进行调整，并与排成一排的轴承内圈一一对应，机械臂工作，将轴承挟持体插入轴承内圈，第三气缸工作，推动滑板向下运动并带动顶杆向下运动，当顶头经过凸起,凸起在顶头的作用下推动挟持部向外扩张，同时橡胶圈在挟持部的作用下挟持轴承，然后机械臂工作，将挟持的轴承放入箱中，将堆码在一起的箱体放置在输送带上，通过放箱机构将最下层以上的箱体顶起，此时输送带带动最下层的箱体运动，直到定位开关发送信号到控制器停止输送带运动并对轴承进行装箱，同时放箱机构将顶起的箱体重新放回输送带上，待箱体装满后，输送带重新运动，同时放箱机构工作，输送带将装满轴承的箱体带离装箱位置，并将下一个空箱体带入装箱位置，如此反复工作，与现有技术相比，能够提高生产效率，节省人力。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本专利技术一种轴承生产用装箱装置的结构示意图；图2是机械手的结构示意图；图3是轴承挟持体的仰视图；图4是供箱装置的结构示意图。图中：1-机械手、2-供箱装置、3-轴承容纳平台、11-机座、12-机械臂、13-气缸、14-第一安装板、15-滑杆、16-滑板、17-安装座、18-顶杆、19-轴承挟持体、21-架体、22-输送机构、23-放箱机构、24-阻挡体、25-输送辊、26-挡板、27-定位开关、28-箱体、29-缺口、110-橡胶圈、111-滑槽、112-固定螺帽、181-顶头、191-切口、192-挟持部、193-凸起、194-台阶、221-电机、222-主动辊、223-从动辊、224-支撑辊、225-输送带、231-第一气缸、232-第二安装板、233-第二气缸、234-连接体。【具体实施方式】参阅图1、图2、图3和图4，本专利技术一种轴承生产用装箱装置，包括机械手1和设在轴承容纳平台3前方的供箱装置2，所述供箱装置2的前方设有机械手1，所述机械手1包括机座11、机械臂12、第三气缸13、第一安装板14、滑杆15、滑板16、安装座17、顶杆18和轴承挟持体19，所述机座11上可转动安装有机械臂12，所述机械臂12上设有第一安装板14，所述第一安装板14的底部设有第三气缸13和滑杆15，所述滑杆15上安装有滑板16，所述第三气缸13的活塞杆与滑板16固定连接，所述滑板16上设有顶杆18，所述滑杆15的下端安装有安装座17，所述安装座17上设有轴承挟持体19，所述顶杆18插入轴承挟持体19，所述供箱装置2包括架体21、输送机构22、放箱机构23、输送辊25和挡板26，所述架体21的前部设有输送机构22、放箱机构23和挡板26，所述放箱机构23设在挡板26的前方，所述输送机构22的两侧均设有放箱机构23，所述架体21在输送机构22的后方设有输送辊25，所述放箱机构23包括第一气缸231、第二安装板232、第二气缸233和连接体234，所述架体21上设有括第一气缸231，所述第一气缸231的活塞杆上设有第二安装板232，所述第二安装板232上设有第二气缸233，所述第二气缸233的活塞杆上设有连接体234，所述输送机构包括电机221、主动辊222、从动辊223、支撑辊224和输送带225，所述电机221与主动辊222传动连接，所述主动辊222与从动辊223之间设有支撑辊224，所述主动辊222、从动辊223和支撑辊224上张紧有输送带225，所述架体21上设有阻挡体24，所述输送机构22的两侧均设有阻挡体24，所述阻挡体24设在放箱机构23的前方，所述架体21上设有定位开关27，所述挡板26上设有可供箱体28通过的缺口29，所述轴承挟持体19的下部设有切口191，所述切口191将轴承挟持体19的下部均匀的分成四个挟持部192，所述挟持部192的内侧设有凸起193，所述凸起193为弧形凸起，所述挟持部192的下部外侧设有台阶194，所述台阶194上套有橡胶圈110，所述橡胶圈110的外圈面为弧面，所述顶杆18的下端设有顶头181，所述顶头181与顶杆18螺纹连接，所述滑板16上设有滑槽111，所述滑槽111内设有固定螺帽112，所述顶杆18上设有安装孔，固定螺栓穿过安装孔与固定螺帽112螺纹连接，所述安装座17上设有滑槽111，所述滑槽111内设有固定螺帽112，所述轴承挟持体19上设有安装孔，固定螺栓穿过安装孔与固定螺帽112螺纹连接。本专利技术工作过程：本专利技术一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴承生产用装箱装置，其特征在于：包括机械手(1)和设在轴承容纳平台(3)前方的供箱装置(2)，所述供箱装置(2)的前方设有机械手(1)，所述机械手(1)包括机座(11)、机械臂(12)、第三气缸(13)、第一安装板(14)、滑杆(15)、滑板(16)、安装座(17)、顶杆(18)和轴承挟持体(19)，所述机座(11)上可转动安装有机械臂(12)，所述机械臂(12)上设有第一安装板(14)，所述第一安装板(14)的底部设有第三气缸(13)和滑杆(15)，所述滑杆(15)上安装有滑板(16)，所述第三气缸(13)的活塞杆与滑板(16)固定连接，所述滑板(16)上设有顶杆(18)，所述滑杆(15)的下端安装有安装座(17)，所述安装座(17)上设有轴承挟持体(19)，所述顶杆(18)插入轴承挟持体(19)，所述供箱装置(2)包括架体(21)、输送机构(22)、放箱机构(23)、输送辊(25)和挡板(26)，所述架体(21)的前部设有输送机构(22)、放箱机构(23)和挡板(26)，所述放箱机构(23)设在挡板(26)的前方，所述输送机构(22)的两侧均设有放箱机构(23)，所述架体(21)在输送机构(22)的后方设有输送辊(25)，所述放箱机构(23)包括第一气缸(231)、第二安装板(232)、第二气缸(233)和连接体(234)，所述架体(21)上设有括第一气缸(231)，所述第一气缸(231)的活塞杆上设有第二安装板(232)，所述第二安装板(232)上设有第二气缸(233)，所述第二气缸(233)的活塞杆上设有连接体(234)。...

【技术特征摘要】
1.一种轴承生产用装箱装置，其特征在于：包括机械手(1)和设在轴承容纳平台(3)前方的供箱装置(2)，所述供箱装置(2)的前方设有机械手(1)，所述机械手(1)包括机座(11)、机械臂(12)、第三气缸(13)、第一安装板(14)、滑杆(15)、滑板(16)、安装座(17)、顶杆(18)和轴承挟持体(19)，所述机座(11)上可转动安装有机械臂(12)，所述机械臂(12)上设有第一安装板(14)，所述第一安装板(14)的底部设有第三气缸(13)和滑杆(15)，所述滑杆(15)上安装有滑板(16)，所述第三气缸(13)的活塞杆与滑板(16)固定连接，所述滑板(16)上设有顶杆(18)，所述滑杆(15)的下端安装有安装座(17)，所述安装座(17)上设有轴承挟持体(19)，所述顶杆(18)插入轴承挟持体(19)，所述供箱装置(2)包括架体(21)、输送机构(22)、放箱机构(23)、输送辊(25)和挡板(26)，所述架体(21)的前部设有输送机构(22)、放箱机构(23)和挡板(26)，所述放箱机构(23)设在挡板(26)的前方，所述输送机构(22)的两侧均设有放箱机构(23)，所述架体(21)在输送机构(22)的后方设有输送辊(25)，所述放箱机构(23)包括第一气缸(231)、第二安装板(232)、第二气缸(233)和连接体(234)，所述架体(21)上设有第一气缸(231)，所述第一气缸(231)的活塞杆上设有第二安装板(232)，所述第二安装板(232)上设有第二气缸(233)，所述第二气缸(233)的活塞杆上设有连接体(234)。2.如权利要求1所述的一种轴承生产用装箱装置，其特征在于：所述输送机构包括电机(221)、主动辊(222)、从动辊(223)、支撑辊(224)和输送带(225)，所述电机(221)与主动辊(222)传动连接，所述主动辊(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：周祝伟，
申请(专利权)人：新昌县三源轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33