【技术实现步骤摘要】
本技术属于药品生产运输设备
，具体地涉及一种装箱机拨箱装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，药厂制药设备自动化程度越来越高，尤其是在追求速度和效率的社会趋势的驱动下，这种势头愈加明显。同时为了提高效率，降低人工成本，制药厂现在多数采用自动化程度较高的生产线以及物流系统。现有的自动装箱机大多只是对需要装入空箱的药瓶或软袋的位置进行控制，以能够对药瓶或软袋进行准确抓取，但是在装箱过程中，空箱相对于装箱机的位置也要求定位精确、严格。因此，需要设计一种装箱机拨箱装置，以使空箱能够平稳、准确地到达装箱要求位置。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述技术问题，提供一种可实现纸箱平稳、准确地到达装箱要求位置的装箱机拨箱装置。本技术的技术方案是：一种装箱机拨箱装置，包括拨爪固定轴，所述拨爪固定轴上设有至少一对拨爪，拨爪固定轴连接有往复驱动机构和翻转驱动机构。利用拨爪固定轴上安装的拨爪可对纸箱进行拨运，能够将纸箱平稳送达指定位置，可避免纸箱在输送带上发生滑移或侧翻；此外，通过往复驱动机构驱动拨爪固定轴往复来回运动...
【技术保护点】
一种装箱机拨箱装置，其特征在于：包括拨爪固定轴（6），所述拨爪固定轴（6）上设有至少一对拨爪（7），拨爪固定轴（6）连接有往复驱动机构和翻转驱动机构。
【技术特征摘要】
1.一种装箱机拨箱装置，其特征在于：包括拨爪固定轴（6），所述拨爪固定轴（6）上设有至少一对拨爪（7），拨爪固定轴（6）连接有往复驱动机构和翻转驱动机构。
2.如权利要求1所述的一种装箱机拨箱装置，其特征在于：所述往复驱动机构包括电缸（1），电缸（1）上设有伺服电机（2）和连接块（9），连接块（9）连接有连接杆二（8），连接杆二（8）与拨爪固定轴（6）连接。
3.如权利要求1或2所述的一种装箱机拨箱装置，其特征在于：所述翻转驱动机构包括拨爪翻转气缸（3），...
【专利技术属性】
技术研发人员：丛明利，安卫红，张琨，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。