具有高度调节悬架系统的汽车技术方案

本发明专利技术涉及具有高度调节悬架的汽车，具体涉及具有高度调节气动悬架的汽车。当汽车处于完全或基本上静止并且脚制动器被操纵时，通常在延迟期内中止高度调节。只有在过了延迟期后或者车门被打开时，才可再次进行高度调节。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有高度调节悬架系统的汽车，具体涉及具有高度调节空气悬架的汽车，其中，高度调节能够与汽车脚制动器的操纵无关地工作。实际上，用于汽车的空气悬架已为人所知并被普遍地采用。通常，气动储压器安装在压缩机的受压侧，压缩机将储压器的压力持续地维持为充气压力，充气压力显著地高于各气动弹簧件或风箱的操作压力。此外，人们一直试图在空气悬架中省却储压器，当需要时由压缩机直接供给气动弹簧件或风箱压缩空气。这是可能的，特别是在下述情况下，即，空气弹簧件的充气基本上只在汽车的高度升高或降低时才改变，而不是在正常的弹簧行程时改变。在具有这种空气悬架的汽车中通常规定与高度有关地进行气动弹簧件或风箱的充气或排气。另外，高度调节装置在其它的悬架系统也是已知的。举例来说，可以将例如液压气动操作的附加可控支承件与被动的悬架元件例如螺旋弹簧平行配置。如果在汽车利用作用在汽车所有轮子上的脚制动器的操纵而固定就位时起动高度调节装置，在底盘上可能会产生相当大的扭转应力，结果当松开制动器时，汽车会产生突然的向上或向下运动。为避免上述缺陷，在DE3815859C2中建议，高度调节装置的调节系统响应制动指示信号，该信号是当汽车的脚制动器将车轮保持在不能运动的状态时产生的。在这种情形中，高度调节装置所容许的高度调节值限定在一取决于车轮在操纵脚制动器并且汽车处于静止状态时的运动间隙的范围内。因此，简而言之，当汽车静止并操纵脚制动器时可调节的高度的范围与汽车运动时可调节的高度的范围相比明显受到限制。DE3713640A1披露了一种汽车，在其中液压管路既用于脚制动系统也用于汽车的高度调节机构。通过一个优先线路达到，当驾驶员操纵制动踏板等时，液压管路只用于制动系统。因此，只有当未操纵脚制动器时才能进行水平调节。因而，虽然DE3713640A1所述系统通过使液压管路具有双重用途从而使节约制造费用成为可能，但是不能补偿汽车的栽头运动等。因此，本专利技术的目的是提供一种可更加适合于汽车的当时用途的高度调节装置。在本专利技术中，可以如下所述实现上述目的，将计算机控制的控制线路与信号发送器相连接，控制线路属于用于高度调节的悬架系统并且其输入端与用于高度检测的传感器相连接，信号发送器检测汽车的主脚制动器是否已被操纵以及汽车的速度是否已降到低速临界值以下，如果有信号表明已操纵了制动器并且有信号表明汽车的速度已降到临界值以下，上述控制线路在预定的或可预定的延迟期例如30秒内中止高度调节，或者使悬架系统的状态保持不变。本专利技术基于这样的一般概念，即当在操纵主脚制动器使汽车停止时或操纵主脚制动器使汽车只是以非常低的速度行驶时，使汽车当时的高度在较短的时间内基本上保持不变。这是考虑到，当汽车静止或基本上静止时，通常作用在汽车所有车轮上的主脚制动器显著地减小了车轮相对于车身的升降可动性，因为在新型底盘中这种升降运动是与另外的车轮运动相关联的，而在操纵主脚制动器时车轮运动难以进行。特别是，在悬架升降时轴距可改变，也就是说，在悬架升降时车轮在汽车的纵向上彼此相对移动。然而，当操纵主脚制动器汽车停车时，上述车轮的纵向运动难以实现。另外，车轮的制动力矩有规律地作用在车轮导向臂上，在悬架升降时车轮导向臂相对于汽车的横轴摆动。如果当汽车停在并且操纵主脚制动器使其保持静止时，车轮导向臂离开其正常位置，那么偏移的车轮导向臂不能自动转回其正常位置。而且，在主脚制动器的作用下底盘或悬架系统保持受力状态。当松开主脚制动器时，悬架能够返回其正常位置，使得在制动过程中产生的并在主脚制动器作用下汽车处于静止状态时保持的汽车高度的变化自动得到补偿，而不需要悬架系统的高度调节干预。在本专利技术中，由于当汽车处于静止状态并且操纵主脚制动器时通常不会发生高度调节干预，所以上述干预也不会在主脚制动器再次松开或汽车启动时导致不需要的高度调节。因此，在汽车启动时，在其它方式中所需的水平较正也是多余的。在本专利技术特别优选的实施形式中，控制线路的输入端连接在检测车门开启的信号发送器上，以便当汽车静止时如果车门打开可以不考虑主脚制动器的工作状态而进行高度调节。以这种方式，能够考虑到当车门打开时汽车负载状态的典型改变，因此取决于负载的高度改变受到补偿是合乎需要的。为了能够将自动进行的高度校正限制在当时所需要的程度上，可以进一步规定，在汽车静止并且操纵主脚制动器时，在任何情况下只能进行有限的高度校正。因此，在任何情况下，本专利技术都考虑到了这样的事实，即，当操纵脚制动器并且汽车静止时，汽车高度的改变导致底盘应力的改变，并且不可能准确地估计当松开脚制动器并且应力由此而减小时悬架的升降。此外，关于本专利技术的优选特征可以参考权利要求书和以下对附图的说明，基于附图对本专利技术特别优选的方案进行了描述。在附图中附图说明图1是汽车的示意侧视图，汽车的后轴具有高度调节气动悬架，汽车处于正常状态；图2是与图1相应的汽车的侧视图，汽车处于显著的栽头运动状态(图中的比例被夸大了)；以及图3是本专利技术的用于气动悬架高度调节的系统的线路图。汽车1是大轿车，该车具有传统设计的滑柱连杆式悬架3，悬架3配属于汽车1的前轮2并具有螺旋压缩弹簧。在悬架运动过程中，前轮2在与车轮控制件(未示出)相互作用的悬架3的引导下沿路径V相对于车身运动，车轮控制件可以是纵向和横向导向臂，路径V如图中虚线所示，上述路径V在示例中与汽车的垂直轴线成一小角度。即使在上述大轿车的情况下具体负载可能会有显著的不同，但是这只会对滑柱连杆式悬架3产生很小的影响，亦即，不管汽车的具体负载状态如何汽车1在前轮2区域的离地距离基本保持不变。空气弹簧风箱5配属于后轮4，风箱5以下述方式实现高度调节，以便不管汽车具体的负载状态如何都能够将车身离地面的距离设定为所需的值，上述负载变化会导致作用在空气弹簧风箱5上的载荷显著地改变。此外，后轮4由斜置或纵向导向臂6导引，在悬架运动过程中，斜置或纵向导向臂6绕它们的车身侧支承点转动，并且引导后车轮4沿曲线路径H相对于车身运动。汽车1以通常方具有脚制动器，该脚制动器同时作用在前轮2和后轮4上。对此脚制动器仅示出了用来操纵脚制动器的踏板7。车轮制动器的制动力矩通常在前轮2处通过滑柱连杆式悬架3、在后轮4处通过纵向导向臂6传递给车身。如果汽车在行驶过程中被制动，那么栽头力矩将作用在车身上，即车身试图相对于道路绕汽车横轴转动。如图2(图中的比例被夸大了)所示，当向前行驶时，栽头力矩将导致汽车前端相对道路与其正常位置相比向下运动，而汽车后端略微向上运动。现在，即使当汽车1静止下来，汽车1也可以依然处于图2所示的位置，并且在相当大的力及相应的高水平的制动作用下脚制动器可以保持操纵状态。因此，如图2所示汽车1的栽头状态不能立即消除。上述现象特别具体适用于汽车后端的抬起状态。由于操纵的脚制动器，后轮4实际上相对于纵向导向臂6处于不能转动的状态，因而，只有在后轮4相对于地面转动的情况下纵向导向臂6才能由其在图2中所示的位置摆回图1所示的位置。然而，上述后轮的转动试图使汽车1向前移动。刹住了的前轮2防止汽车1的这种向前移动。当汽车处于静止状态时，如果汽车的后端处于过低的位置并且操纵了脚制动器，那么会出现相似的情况。在这种情形中，由于操纵的脚制动器，后轮4相对于纵向导向臂6基本上不本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有高度调节悬架系统、特别是具有高度调节空气悬架的汽车，其中，高度调节能够与汽车的脚制动器的操纵无关地工作，一种属于用于高度调节的上述悬架系统并在其输入端与用于检测高度的传感器（１３）相连接的控制线路（１２）与信号发送器（１４，１６）相连接，上述信号发送器（１４，１６）检测汽车的主脚制动器是否已被操纵以及汽车速度是否已经低于低速临界值，如果有信号表明已经操纵了上述制动器并且有信号表明汽车的速度已经低于上述低速临界值，那么上述控制线路（１２）在预定的或可预定的延迟期例如３０秒内中止上述高度调节，或者使上述悬架系统的状态保持不变。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌韦沙尔兹恩斯基，约亨霍尔瓦特，哈特维希穆勒，格拉尔德里克勒夫，弗里德里希舍雷，
申请(专利权)人：戴姆勒奔驰公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]