汽车自动变速箱换档特性曲线周期匹配方法组成比例

自动变速箱换档特性曲线周期匹配方法中，换档方案是通过一个与外界影响界有关的算法和评估影响参数的实测值为决定修正值，利用该换档方案可使特性曲线不仅在表示相应车速参数的坐标方向而且在表示发动机扭矩参数的坐标方向都分别能由修正值得到匹配。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种如权利要求1前序部分所述汽车自动变速箱换档特性曲线周期匹配的方法。有一种公开的方法(EP 0 531 567 A1)用于开头所谓的匹配，该方法按照用一种算法来描述车辆纵向运动的换档方案，该算法是按当前档传动比、位于驱动马达与变速箱间啮合力线方向上的液力变矩器的涡轮转矩、车辆阻力矩和车辆惯性矩来设置的。根据该种换档方案，可从按算法对当时行驶状态计算得出的从动轴转速与实测从动轴转速间的偏差求出各个修正值。该修正值可用来从多条存储的特性曲线中选择一条适合当时行驶状态的特性曲线用以换档，或者仅用来匹配单条特性曲线中与车速有关的参数坐标值。上述换档方案主要用来匹配路况升落的变化和车载的变化。另一种已知方法也能实现对开头所谓特性曲线的周期匹配，该方法按照一种算法来描述汽车驱动力，该算法按发动机驱动力和汽车总行驶阻力设置理论剩余驱动力。按该换档方案仅求出与理论剩余驱动力有关的特性图中发动机转矩参数坐标值的修正值。该修正值不仅对相邻两档间的升档特性曲线而且对相应退档特性曲线同样适应，匹配通过将修正值加到各自的坐标实测值上来间接实现，这样特性曲线的两个换档点就移到较高车速处。最后由DE 42 15 406 A1也公开一种自动变速箱换档控制系统，该系统通过驾驶员——车辆系统的输入变量的检测装置、生成该输入变量的从属函数(模糊—设置)和变换变速箱传动比的装置工作。检测得出输入变量、生成从属函数和变换变速箱传动比的装置以按模湖—生成规则求得输出变量的方式共同作用，借助输出变量确定变速箱传动比。该已知控制系统基于以下考虑，即在此之前的控制系统共同之处为应用的模糊—逻辑方法本身方式不足或者仅考虑特殊行驶工况，或者如果除一般行驶工况外还要考虑特殊工况，则将使控制装置复杂而非最佳，并基于大量规则，需要很长的计算时间。据称，当时已知的系统尚未有一种能够迅速有效地使换档特性适应实际要求。因此为了在运用模糊方法设计换档方案时，考虑到评价标准如动力性、燃油消耗和造价等并能够通过主动调节换档方案按要求改变换档特性来对一些特征如驾驶方式和行驶状态有效地作出反应，上述已知的控制系统中规定，整个模糊生成规则分成以下几部分(a)模糊生成规则的基本调节部分用以确定换档点，使行驶燃油消耗最经济；(b)模糊生成规则的适应调节部分用以修改与实际驾驶方式有关的基本调节部分，该驾驶方式从以燃油经济性为方向到以动力性为方向；(c)模糊生成规则的识别控制部分用以按驾驶员的驾驶方式识别其意图，该驾驶方式从以燃油经济性为方向直到以动力性为方向，该已知控制与同类方法相比其程序步骤根本不同，其步骤中未用到换档特性图，从而导致下述缺点，即模糊—控制—规则的影响基本上在整个作用范围内改变自动变速箱的换档特性，不能仅在一定范围内改变换档特性，并不能产生升档和退档曲线之间的滞后放大，也不能对单个行驶状态独立地改变换档特性。本专利技术目的在于，使自动变速箱换档特性与多种不同的行驶状态相匹配，而无需计算量很大的模糊——逻辑方法或存储很多换档特性图，两档间转换的特性曲线每次匹配都应不只在一个方向，就是说，不是只对特性图的一个坐标，而是对两个坐标同时有效。上述目的按本专利技术以有益的方式在权利要求1的特征中得以实现。从属权利要求中阐述了本专利技术周期匹配方法的有利设计方案。本专利技术的方法中改变了固定存储的特性图。本专利技术的方法中提出了一种方法，能借助三种修正值改变传统存储的特性图，使其特性曲线(换档曲线)能采取任意形式。本专利技术的方法中提出了一种方法，按该方法升档和退档曲线能相互独立地变化(匹配)。本专利技术的方法中能实现修正值的相互协调。本专利技术的方法中提出当生成了同一坐标值的不同的修正值时如何处理修正值的一种方法。本专利技术的方法中定义了一组修正值(三种)，可借助该组修正值按固定的规则改变换档曲线。本专利技术的一种实施形式中定义了两个极限转速并规定了其作用方式的控制，以使换档曲线能在一个坐标方向上变化。本专利技术的方法中修正值相互独立作用并也能单独使用。本专利技术的方法中换档曲线可以任意形式无级变化。本专利技术的方法中可以改变整个特性图或仅改变特性图某区域或单条换档曲线中更小更独立的一部分，也能分别改变升档和退档曲线。本专利技术的方法中还有下述优点通过三种修正值及其有关规则的“标准化”，用以改变一存入的换档特性图的本专利技术不限于特定的换档方案。换档方案能随意形成，只要能在存储的换档特性图作用时遵循三种修正值规则。每个换档方案必须只生成的实现其特定目标所必须的修正值。换档方案能完全相互独立地生成修正值。这样对设计和均衡适应一种确定的行驶状态时不必相互调和。若多种换档方案在同一时间点对同一坐标生成了不同的修正值，该修正值对换档特性图的作用方式可借助本专利技术毫无困难地协调。本专利技术为模块化建立软件程序创造了先决条件，这样，就可以毫无困难地取消、修改换档方案或另外加进换档方案。自动变速箱的换档程序确定了从一档到另一档的转换。一个设计良好的换档程序是顾客对变速箱满意程度的一个重要特性。在任何行驶工况都应能选择最佳档位。为了保证这点，换档程序必须满足下列条件换档必须保证汽车的燃油消耗小，就是说，在低速时换到最小传动比档位或者说在低速和加速踏板行程较大时退档，以使发动机在燃油消耗最经济区驱动的时间尽可能长；必要时汽车的全部功率应都可供支配；考虑动力性的换档程序在较高车速时才升档，与发动机脱开，在较小加速踏板行程时退档；为保证汽车良好的行驶性和避免换档摆动，该换档程序必须随道路坡度和(或)装载情况而变化；为充分利用发动机的制动效能和减小制动器的负荷，换档程序必须与道路坡度相适应；地面高度逐渐升高时，为保证与在水平面上相同的行驶性能，换档程序必须与逐渐减小的发动机扭矩相适应；考虑到诸如汽车加速度及发动机和变速箱温度，该换档程序还应能防止可能导致发动机转速过高以致超过允许限度的自动换档及通过换档手柄的手动换档；它还必须能与其他电控装置(如发动机控制装置，ASR(牵引力调节系统)，导航控制装置)等共同作用时，保证总能以最佳工作方式工作。换档程序设计使升档通过车速升高或释放加速踏板实现，退档通过相反的状态变化实现。该设计对大多数行驶工况是适用的，但为能达到上述所有的要求，换档程序还必须适应特殊的行驶工况。为使换档程序适用于各种行驶工况，必须监测当时行驶工况如行驶道路坡度，路面高度或车辆载荷，以及估计评价驾驶员行为。本专利技术根据通过估计计算得出的数据更改当前换档程序。按本专利技术只需存储一张换档特性图代替了多张不同的换档特性图作为基本换档程序。基本换档程序可任意设计。一种合理的设计是使之与最常出现的行驶工况相匹配，例如汽车空载在海平面高度平坦地段上的燃油最经济换档特性图。该基本换档程序借助本专利技术的方法在每个计算周期都可实现与每种出现的行驶工况无级匹配。下面借助一个在附图中用图表阐明的实施例来进一步描述本专利技术。图中示出附图说明图1按本专利技术为实现对不同行驶工况进行换档程序匹配方法的原理2借助选定的几个插值点对图1中基本换档程序退档曲线的图解说明图3借助选定的几个插值点对图1中基本换档程序退档曲线的图解说明图4图1中与发动机扭矩有关的相应参数坐标(横坐标)对基本换档程序影响的图解说明图5图1中与车速有关的相应参数坐标(纵坐标)对基本换档程本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车自动变速箱传动比相邻的两档间换档特性曲线的周期匹配方法，该方法中特性曲线的换档点通过特性图的坐标值确定，特性图中与车速有关的参数标在与发动机扭矩有关的相应参数上方或相反，其中换档方案，借助与典型车辆典型工况影响参数有关的算法并利用影响参数的实测值在每个计算周期求得一个修正值，使得特性曲线依靠每次的修正值与影响值参数的改变相匹配，其特征在于，对选定的换档点（１６和１７或１８和１９）两个坐标值的每一个（２０－ｍ；２１－ｍ对应ｍ＝１６到１９）确定一个修正值（ｄｄｋｗ；ｄｎａｂ），对两个选定的相邻换档点（１６和１７或１８和１９）确定共同的修正值（ｄｄｋｗ），使它们与和发动机扭矩参数（ＤＫＷ）有关的坐标值（２０－１６）和２０－１７或２０－１８和２０－１９）相匹配。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：弗雷多廷彻特，雷诺沃斯特，
申请(专利权)人：戴姆勒奔驰公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]