电子控制悬架设备及其车辆高度控制方法技术

本发明专利技术涉及一种电子控制悬架设备，其能够通过使用车辆高度传感器而不是方向盘转度传感器在车辆转向时停止车辆高度控制，并在车辆直向前行时执行车辆高度控制，本发明专利技术还涉及一种电子控制悬架设备的车辆高度控制方法。为此目的，提供一种电子控制悬架设备，其包括：多个车辆高度传感器，其用于测量车辆高度；车辆高度调节致动器，其经操作以用于调节车辆高度；空气弹簧，其由车辆高度调节致动器控制；以及电子控制单元，其用于根据从车辆高度传感器接收到的车辆高度信号来计算车辆左侧与右侧之间的高度差值，并通过将所计算得到的车辆左侧与右侧之间的高度差值与预定参考值进行比较来确定是操作车辆高度调节致动器还是停止车辆高度调节致动器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，且更确切 地说，涉及一种能够通过使用车辆高度传感器而不是方向盘转度传感器在 车辆转向时停止车辆高度控制，并在车辆直向前行时执行车辆高度控制的 电子控制悬架设备，以及一种所述电子控制悬架设备的车辆高度控制方法。
技术介绍
一般而言，电子控制的空气悬架设备是一种用于使用空气弹簧(air spring)而不是常规的螺旋弹簧来控制车辆高度的设备，所述空气弹簧能 够控制车辆悉架设备的内部压力。使用这种电子控制的空气悬架设备将车辆控制在驾驶员期望的高度处 的操作应当在车辆处于驾驶状态以及处于停止状态的时候执行。然而，由于 车身与车轮之间的距离依据路面坡度以及车辆运动而变化，所以与车辆处于停止状态时相比，车辆处于驾驶状态时很难控制车辆高度。安装在车身与车轮之间的这种电子控制的空气悬架设备从检测车辆实 际高度的车辆高度传感器接收车辆高度信号，并使用低通滤波器过滤所述 信号，借此消除由于路面坡度及车身振动而出现的车辆高度控制的不准确 性。然而，只有在安装了额外的传感器(例如方向盘转度传感器及类似装 置)时，才能消除在车辆转向时由于车辆左侧与右侧之间的高度差而出现 的车辆高度控制的不准确性。安装在车辆方向盘上的方向盘转度传感器是一种可检测驾驶员想在多 大程度上操纵车辆的传感器，借此可在车辆运动开始变化之前知道驾驶员 改变车辆方向的意图。因此，即使向使用方向盘转度传感器的电子控制的空气悬架设备注入 空气或从中排出空气时，车辆高度控制在车辆运动开始变化之前暂时停止 且在车辆完成转向之后重新启动，借此消除由于车辆转向而出现的车辆高 度控制的不准确性。然而，如果方向盘转度传感器只用来消除车辆转向时出现的车辆高度 控制的不准确性，那么会不必要地增加系统的制造成本。
技术实现思路
本专利技术的 一 实施例提供一种电子控制悬架设备及其车辆高度控制方法，其中在不使用方向盘转度传感器的情况下，在车辆转向时停止车辆高 度控制并在完成转向时重新启动车辆高度控制。一种电子控制悬架设备包括多个车辆高度传感器，其用于测量车辆 高度；车辆高度调节致动器，其经操作以用于调节车辆高度；空气弹簧,其 由所述车辆高度调节致动器控制；及电子控制单元(electronic controlled unit, ECU),其用于根据从车辆高度传感器接收到的车辆高度信号来计算 车辆左侧与右侧之间的高度差值，并通过将所计算得到的车辆左侧与右侧 之间的高度差值与预定参考值进行比较来确定是操作车辆高度调节致动器 还是停止车辆高度调节致动器。优选情况是，所述设备进一步包括计数器，其用于从车辆在转向情况 (转向情况是车辆左侧与右侧之间的高度差值变成大于预定参考值的情况) 之后开始直向前行时开始计时，其中如果计数器中所计的时间超出预定时 P艮，那么ECU根据用于调节车辆高度的控制信号来操作车辆高度调节致动 器。更优选的情况是，所述设备进一步包括切换器，其用于选择至少一个 车辆高度控制参考值，其中ECU根据切换器选择的车辆高度控制参考值来 执行车辆高度控制。更优选的情况是，ECU包括信号接收单元，其用于从车辆高度传感器 接收车辆高度信号；计算单元，其用于根据接收到的车辆高度信号来计算 车辆左侧与右侧之间的高度差值；比较及确定单元，其用于将所计算得到 的车辆左侧与右侧之间的高度差值与预定参考值进行比较，并确定是停止 车辆高度控制还是执行车辆高度控制；以及车辆高度调节单元，其用于根 据比较及确定单元的确定结果，通过输出用以暂时停止车辆高度控制的控 制信号来停止车辆高度调节致动器的操作，或者通过输出用以执行车辆高 度控制的控制信号来操作车辆高度调节致动器。根据本专利技术的另一方面，提供一种电子控制悬架设备的车辆高度控制 方法，其包括以下步骤从车辆高度传感器接收车辆高度信号；根据接收 到的车辆高度信号来计算车辆左侧与右侧之间的高度差值；以及通过将所 计算得到的车辆左侧与右侧之间的高度差值与预定参考值进行比较来确定 是操作车辆高度调节致动器还是停止车辆高度调节致动器。优选的情况是，所述方法进一步包括以下步骤从车辆在转向情况之 后(转向情况是车辆左侧与右侧之间的高度差值变成大于预定参考值的情 况)开始直向前行时开始计时；且如果所计数的时间超出预定时限，那么 根据用于调节车辆高度的控制信号来操作车辆高度调节致动器。更优选的情况是，确定步骤包括以下步骤通过将所计算得到的高度 差值与预定参考值进行比较来确定是停止车辆高度控制还是执行车辆高度控制；以及根据确定结果，通过输出用以暂时停止车辆高度控制的控制信 号来停止车辆高度调节致动器的操作，或者通过输出用以执行车辆高度控 制的控制信号来操作车辆高度调节致动器。附闺说明附图说明图1是示意性绘示根据本专利技术实施例的电子控制悬架设备的图。 图2是详细说明图1所示的ECU的方框图。图3是说明根据本专利技术实施例的电子控制悬架设备的车辆高度控制方 法的流程图。图4是净艮据本专利技术实施例，说明当车辆在弯曲段中左转时控制车辆高 度的方法的图表。具体实施例方式下文中，将参考附图描述本专利技术的实施例。图l是示意性绘示根据本专利技术实施例的电子控制悬架设备的图，且图2 是详细说明图1所示的ECU的方框图。如图1所示，根据本专利技术实施例的电子控制悬架设备包括多个车辆高度传感器12L、 12R、 22L及22R，其用于测量车辆高度；车辆高度调节致动器25,其经操作以用于调节车辆高度；空气弹簧10L、 IOR、 20L及20R，其由车辆高度调节致动器25来控制；以及电子控制单元(ECU) 30，其用于根据从多个车辆高度传感器12L、 12R、 22L及22R接收到的车辆高度信号来计算车辆左侧与右侧之间的高度差值，并通过将所计算得到的车辆左侧与右侧之间的高度差值与预定参考值进行比较来确定是操作车辆高度调节致动器25还是停止车辆高度调节致动器25。此外，根据本专利技术的电子控制悬架设备进一步包括计数器35,其用 于从车辆在转向情况之后开始直向前行时开始计时，其中转向情况是车辆左侧与右侧之间的高度差值变成大于预定参考值的情况。如果计数器35中所计的时间超出预定时限，那么ECU 30将用于执行 车辆高度控制的控制信号输出到车辆高度调节致动器25,且然后操作致动器。车辆高度传感器包括前轮传感器12L和12R，其安装在左前轮FL和 右前轮FR附近；以及后轮传感器22L和22R,其安装在左后轮RL和右后轮 RR附近。在本实施例中，将最典型的车辆高度传感器用作车辆高度传感器12L、 12R、 22L及22R,其每一者用以检测车身与车轴之间的相对距离(即车辆 高度)，其中将两个旋转的杠杆分别安装在车身和车轴上，以通过检测这两个杠杆相对于线性位移的相对角度来估计所述距离。车辆高度调节致动器25是一个电磁阀，其根据从ECU 30施加的控制 信号来执行开启和关闭操作。车辆高度调节致动器25可对应于上述车辆高 度传感器12L、 12R、 22L及22R中的每一者来定位。根据电磁阀的开启和关闭操作来调节空气弹簧IOL、 IOR、 20L及20R 中的空气量，且因此控制车辆高度。这些空气弹簧包括左前轮空气弹簧10L 和右前轮空气弹簧IOR，以及左后轮空气弹簧20L和右后轮空气弹簧20R。ECU 30从车辆高度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子控制悬架设备，其特征在于其包括：多个车辆高度传感器，其用于测量车辆的高度；车辆高度调节致动器，其经操作以用于调节所述车辆的高度；空气弹簧，其由所述车辆高度调节致动器控制；以及电子控制单元，其用于根据从 所述车辆高度传感器接收到的车辆高度信号来计算所述车辆左侧与右侧之间的高度差值，并通过将所述计算得到的所述车辆左侧与右侧之间的高度差值与预定参考值进行比较，来确定是操作所述车辆高度调节致动器还是停止所述车辆高度调节致动器。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金钟宪，金完镒，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]