【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术的主要目的是简化机械手（机器人）在应用上的复杂性，使用的是直接编程方式，操作人员只需要将机械手（机器人）按照需要动作任意移动，机械手（机器人）将通过编码器及传感器与控制系统配合记录下移动轨迹及位置，机械手（机器人）将按照记录保存下作为程序来使用。本专利技术的优点是简化了机械手（机器人）的应用及维护，提高了机械手（机器人）在制造.医疗.运输.等多种领域应用的机率。【专利说明】直接编程多用途机械手(机器人)
本专利技术涉及机械手(机器人)在编程方式上的方式方法。
技术介绍
目前市场上的机械手(机器人)编程方式使用的是示教器(编程器)来对机械手(机器人)的运行要求进行编程调试。使用示教器(编程器)对机械手(机器人)进行编程需要操作人员掌握较高的技术能力且调试繁琐。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是简化机械手(机器人)在应用上的复杂性，使用的是直接编程方式，操作人员只需要将机械手(机器人)按照需要动作任意移动，机械手(机器人)将通过编码器及传感器与控制系统配合记录下移动轨迹及位置，机械手(机器人)将按照记录保存下作为程序来使用。本专利技术的优点是简化了机械手(机器人)的应用及维护，提高了机械手(机器人)在多种领域应用的机率。附图1是本专利技术装配结构图:1.伺服电机或步进电机2.编码器或传感器3.支撑弹簧(结构)4.机架。【权利要求】1.一种用于机械手(机器人)直接编程的方式，使用的是直接编程方式，其特征是操作人员只需要将机械手(机器人)按照需要动作任意移动，无需编写复杂的程序，它包括。2.机械手(机器人)...
【技术保护点】
一种用于机械手（机器人）直接编程的方式，使用的是直接编程方式，其特征是操作人员只需要将机械手（机器人）按照需要动作任意移动，无需编写复杂的程序，它包括。
【技术特征摘要】
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