【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种清洁遥控机器人装置，包括控制系统，所述控制系统包括工控机、第一电机、第二电机、第三电机、摄像机、GPS模块和显示器；所述工控机分别与所述摄像机、GPS模块和显示器连接，所述第一电机通过第一驱动器与所述工控机连接，所述第一驱动器与所述工控机之间设置有第一串口板；所述第二电机通过第二驱动器与所述工控机连接，所述第二驱动器与所述工控机之间设置有第二串口板。采用了图像处理及模式识别技术对水面垃圾进行自动识别，能够自动识别水面杂物并引导机器人在无需人工介入的情况下自动进行杂物打捞，在环境较理想的情况下，垃圾识别率比较高。【专利说明】清洁遥控机器人装置
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种清洁遥控机器人装置。
技术介绍
机器人遥操作技术已经得到很多研究应用，已经建立了许多机器人遥操作仿真或实验系统。但这些研究，主要是基于现有有线网络基础上的Interne遥操作，局限于线路延伸到的地方。而基于移动通讯网络的遥操作其遥控操作区域可以扩展到移动网络覆盖的所有区域，具有无线、操作区域连续、可移动等优点，为机器人工作在野...
【技术保护点】
一种清洁遥控机器人装置，包括控制系统，其特征在于，所述控制系统包括工控机、第一电机、第二电机、第三电机、摄像机、GPS模块和显示器；所述工控机分别与所述摄像机、GPS模块和显示器连接，所述第一电机通过第一驱动器与所述工控机连接，所述第一驱动器与所述工控机之间设置有第一串口板；所述第二电机通过第二驱动器与所述工控机连接，所述第二驱动器与所述工控机之间设置有第二串口板；所述第三电机通过第三驱动器与所述工控机连接，所述第三驱动器与所述工控机之间设置有第三串口板。
【技术特征摘要】
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