清洁遥控机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种清洁遥控机器人装置，包括控制系统，所述控制系统包括工控机、第一电机、第二电机、第三电机、摄像机、GPS模块和显示器；所述工控机分别与所述摄像机、GPS模块和显示器连接，所述第一电机通过第一驱动器与所述工控机连接，所述第一驱动器与所述工控机之间设置有第一串口板；所述第二电机通过第二驱动器与所述工控机连接，所述第二驱动器与所述工控机之间设置有第二串口板。采用了图像处理及模式识别技术对水面垃圾进行自动识别，能够自动识别水面杂物并引导机器人在无需人工介入的情况下自动进行杂物打捞，在环境较理想的情况下，垃圾识别率比较高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种清洁遥控机器人装置，包括控制系统，所述控制系统包括工控机、第一电机、第二电机、第三电机、摄像机、GPS模块和显示器；所述工控机分别与所述摄像机、GPS模块和显示器连接，所述第一电机通过第一驱动器与所述工控机连接，所述第一驱动器与所述工控机之间设置有第一串口板；所述第二电机通过第二驱动器与所述工控机连接，所述第二驱动器与所述工控机之间设置有第二串口板。采用了图像处理及模式识别技术对水面垃圾进行自动识别，能够自动识别水面杂物并引导机器人在无需人工介入的情况下自动进行杂物打捞，在环境较理想的情况下，垃圾识别率比较高。【专利说明】清洁遥控机器人装置
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种清洁遥控机器人装置。
技术介绍
机器人遥操作技术已经得到很多研究应用，已经建立了许多机器人遥操作仿真或实验系统。但这些研究，主要是基于现有有线网络基础上的Interne遥操作，局限于线路延伸到的地方。而基于移动通讯网络的遥操作其遥控操作区域可以扩展到移动网络覆盖的所有区域，具有无线、操作区域连续、可移动等优点，为机器人工作在野外环境提供了一种重要的技术支撑，在野外危险作业、防化、防爆等方面应用广泛，其研究有着重要意义。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种工作效率高的清洁遥控机器人装置。 考虑到现有技术的上述问题，根据本专利技术的一个方面，为解决上述的技术问题，本专利技术采用以下技术方案:一种清洁遥控机器人装置，包括控制系统，所述控制系统包括工控机、第一电机、第二电机、第三电机、摄像机、GPS模块和显示器；所述工控机分别与所述摄像机、GPS模块和显示器连接，所述第一电机通过第一驱动器与所述工控机连接，所述第一驱动器与所述工控机之间设置有第一串口板；所述第二电机通过第二驱动器与所述工控机连接，所述第二驱动器与所述工控机之间设置有第二串口板；所述第三电机通过第三驱动器与所述工控机连接，所述第三驱动器与所述工控机之间设置有第三串口板。 为了更好地实现本专利技术，进一步的技术方案是:根据本专利技术的一个实施例，所述摄像机为CCD摄像机。 根据本专利技术的一个实施例，所述工控机上设置有视频采集卡，所述C⑶摄像机与所述视频采集卡连接。 根据本专利技术的一个实施例，还包括3G上网卡模块，所述3G上网卡模块与所述工控机连接。 根据本专利技术的一个实施例，还包括电子罗盘，所述电子罗盘与所述工控机连接。 根据本专利技术的一个实施例，还包括超声波传感器，所述超声波传感器与所述工控机连接。 根据本专利技术的一个实施例，所述超声波传感器通过485接口与所述工控机连接。 根据本专利技术的一个实施例，还包括碰撞压力传感器，所述碰撞压力传感器与所述工控机连接。 本专利技术还可以是:根据本专利技术的一个实施例，所述显示器为10寸液晶调试显示器。 与现有技术相比，本专利技术的有益效果之一是:本专利技术的清洁遥控机器人装置，具有: (1)移动遥操作:通过手机遥控端对水面机器人的行驶和打捞进行控制，并通过移动通信网络传输机器人视频，使用手机即可控制机器人工作并查看机器人工作视频；(2)视觉系统:机器人配置有高清摄像机，采用了图像处理及模式识别技术对水面垃圾进行自动识别，能够自动识别水面杂物并引导机器人在无需人工介入的情况下自动进行杂物打捞，在环境较理想的情况下，垃圾识别率比较高；(3)自动驾驶:机器人配置有GPS、惯性导航系统，能够自动搜索水面区域，可以根据垃圾分布和船的位置，利用电子罗盘数据自主控制船体运动，同时利用超声波测距检测障碍物，最终实现自动避障并在水面以折线方式遍历巡航；在遥操作失控情况下，能够利用历史GPS数据和电子罗盘数据实现船体的自动返航；(4)自我防护:机器人船体周围配置有超声波传感器和触觉传感器，在机器人周围附近有障碍物和与障碍物发生接触时，自动采取相应的措施进行自我保护。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。 图1示出了根据本专利技术一个实施例的清洁遥控机器人装置的框图。 【具体实施方式】 下面结合实施例对本专利技术作进一步地详细说明，但本专利技术的实施方式不限于此。 实施例1图1示出了根据本专利技术一个实施例的清洁遥控机器人装置的框图。如图1所示的一种清洁遥控机器人装置，包括控制系统，所述控制系统包括工控机101、第一电机102、第二电机103、第三电机104、摄像机105、GPS模块106和显示器107 ;所述工控机101分别与所述摄像机105、GPS模块106和显示器107连接，所述第一电机102通过第一驱动器108与所述工控机101连接，所述第一驱动器108与所述工控机101之间设置有第一串口板109 ;所述第二电机101通过第二驱动器110与所述工控机101连接，所述第二驱动器110与所述工控机101之间设置有第二串口板111 ;所述第三电机104通过第三驱动器112与所述工控机101连接，所述第三驱动器112与所述工控机101之间设置有第三串口板113。 所述摄像机105可以为CXD摄像机。所述工控机101上设置有视频采集卡，所述CXD摄像机与所述视频采集卡连接。 如图1所示的清洁遥控机器人装置还可包括3G上网卡模块114、电子罗盘115和超声波传感器116，所述3G上网卡模块114与所述工控机101连接；所述电子罗盘115与所述工控机101连接；所述超声波传感器116与所述工控机101连接。 声波传感器116可通过485接口与所述工控机101连接。 本实施例还可包括碰撞压力传感器117，所述碰撞压力传感器117与所述工控机101连接。 所述显示器107可为10寸液晶调试显示器。 实施例2工控机将视频采集卡采集到的C⑶摄像机的视频信号处理后，通过3G上网卡连接Internet发送到专用服务器，同时通过串口发送控制命令信号到电机驱动器，驱动器将信号解释后，驱动电机动作。电机包括传送带电机、左推进器电机和右推进器电机，每个电机可独立动作。通过对电机动作的控制，实现对机器人的操作。专用服务器为普通的接入Internet的PC机，负责接收视频信号，进行控制命令信号的传输，并和手机遥控端保持通信。手机遥控端主要为手机运行后连接专用服务器，通过专用服务器的中转，进行远程遥操作。 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。 尽管这里参照本专利技术的多个解释性实施例对本专利技术进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。【权利要求】1.一种清洁遥控机器人装置，包括控制系统，其特征在于，所述控制系统包括工控机、第一电机、第二电机、第三电机、摄像机、GPS模块和显示器；所述工控机分别与所述摄像机、GPS模块和显示器连接，所述第一电机通过第一驱动器与所述工控机连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洁遥控机器人装置，包括控制系统，其特征在于，所述控制系统包括工控机、第一电机、第二电机、第三电机、摄像机、GPS模块和显示器；所述工控机分别与所述摄像机、GPS模块和显示器连接，所述第一电机通过第一驱动器与所述工控机连接，所述第一驱动器与所述工控机之间设置有第一串口板；所述第二电机通过第二驱动器与所述工控机连接，所述第二驱动器与所述工控机之间设置有第二串口板；所述第三电机通过第三驱动器与所述工控机连接，所述第三驱动器与所述工控机之间设置有第三串口板。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董挺挺，
申请(专利权)人：董挺挺，
类型：发明
国别省市：上海;31