一种自动、手动可转换的丝杠螺母机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动、手动可转换的丝杠螺母机构，一盘形凸轮设置在底座上，盘形凸轮上设置有二阿基米德螺线滑槽，一螺母设置在盘形凸轮上方，且所述螺母的左半螺母和右半螺母底部均设有一滑块，各所述滑块嵌入对应压块的导轨内，各所述滑块前端均设置有一竖轴，各所述竖轴嵌入对应的阿基米德螺线滑槽内；各所述限位组件内均设置有一滚子直动杆件，各所述滚子直动杆件的头部抵靠在盘形凸轮的外轮廓上；所述转轴穿过底座固定连接在盘形凸轮底部，所述转轴、伞形齿轮、副轴、手柄依次连接；所述电机通过传动机构连接至转轴。本实用新型专利技术用于实现变旋转运动为直线运动且自动、手动可转换，是移动件位置精准、动作可靠、安全性高的机电一体化系统。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种自动、手动可转换的丝杠螺母机构，一盘形凸轮设置在底座上，盘形凸轮上设置有二阿基米德螺线滑槽，一螺母设置在盘形凸轮上方，且所述螺母的左半螺母和右半螺母底部均设有一滑块，各所述滑块嵌入对应压块的导轨内，各所述滑块前端均设置有一竖轴，各所述竖轴嵌入对应的阿基米德螺线滑槽内；各所述限位组件内均设置有一滚子直动杆件，各所述滚子直动杆件的头部抵靠在盘形凸轮的外轮廓上；所述转轴穿过底座固定连接在盘形凸轮底部，所述转轴、伞形齿轮、副轴、手柄依次连接；所述电机通过传动机构连接至转轴。本技术用于实现变旋转运动为直线运动且自动、手动可转换，是移动件位置精准、动作可靠、安全性高的机电一体化系统。【专利说明】一种自动、手动可转换的丝杠螺母机构【
】本技术涉及一种自动、手动可转换的丝杠螺母机构。【
技术介绍
】该新式丝杠螺母机构又叫“开合螺母”。开合螺母机构应用广泛，其主要功能是实现变旋转运动为直线运动的机构。常见的用途是在CA6140机床上，把一个螺母切成两半，然后，固定在走刀箱上一条能上下运动的导轨上，上下开合。合时，就相当于一个紧配丝杠的螺母，车床运转时丝杠转，螺母不转(螺母固定在走刀箱上，只能上下运动)，就能带动螺母左右运动。走刀箱就以主轴每转一个螺距的速度运动。这里，螺距实际上是齿轮配速，配出来的。实现进给主轴旋转，使车刀前进工作，车削轴类零件，并且可以在前进一定距离实现主轴停转，然后退出车刀，再次进行切削。开合螺母在CA6140机床中，它的作用主要是用来连接丝杆的传动到溜板箱。因为溜板箱有两套传动输入，即光杆和丝杆。一般的走刀用光杆传动，加工螺纹时用丝杆传动。而这两者是不能同时咬合的，否则会因传动比不一样造成传动系统破坏。这里开合螺母的作用相当于一个离合器，用来决定溜板箱是否使用丝杆传动。开合螺母的用途越来越广，它不仅被用在工程机械，还可以被用在医疗机械，军用机械，纺织机械，包装机械方面等，开合螺母机构适用于驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置等。【
技术实现思路
】本技术要解决的技术问题，在于提供一种自动、手动可转换的丝杠螺母机构，用于实现变旋转运动为直线运动且自动、手动可转换，是移动件位置精准、动作可靠、安全性高的机电一体化系统。本技术是这样实现上述技术问题的:一种自动、手动可转换的丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构包括一电机、一底座、二限位组件、二压块、一盘形凸轮、一螺母、一转轴、一手柄以及一伞形齿轮，所述盘形凸轮设置在底座上，所述盘形凸轮上设置有二阿基米德螺线滑槽，所述螺母设置在盘形凸轮上方，且所述螺母包括一左半螺母和一右半螺母，所述左半螺母和右半螺母底部均设有一滑块，各所述滑块嵌入对应压块的一导轨内，所述二压块固定在底座上，各所述滑块前端均设置有一竖轴，各所述竖轴嵌入对应的阿基米德螺线滑槽内；所述二限位组件分别对应设置在盘形凸轮的两侧，各所述限位组件内均设置有一滚子直动杆件，各所述滚子直动杆件的头部抵靠在盘形凸轮的外轮廓上；所述转轴穿过底座固定连接在盘形凸轮底部，所述转轴的另一端通过伞形齿轮连接至一副轴，所述副轴另一端连接至手柄；所述电机通过一传动机构连接至转轴。进一步地，所述盘形凸轮的外轮廓由复数个渐开曲线相连而成。进一步地，所述滚子直动杆件的弹性减震件为弹簧减震件。进一步地，所述底座上还穿设有二导轨滑套。本技术具有如下优点:本技术采用盘形凸轮，在盘形凸轮做旋转运动时，滚子直动杆件根据盘形凸轮的外轮廓形状作一定振幅的左右窜动，所述滚子直动杆件的弹性减震件为一弹簧减震件，弹簧减震件在此装置中相当于推杆，可以实现滚子在短距离拨动，从而保证盘形凸轮转动的更加稳定。。本技术主要考虑到停电，故障断电时，能够不破坏机构的正常运行，通过人力摇动手柄使机械能够正常工作，而不会因为停电，故障断电造成人员伤亡，危害人身及设备的安全。总之，本技术用于实现变旋转运动为直线运动且自动、手动可转换，是移动件位置精准、动作可靠、安全性高的机电一体化系统。【【专利附图】【附图说明】】下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。图1为本技术的结构示意图。图2为图1的局部放大图。图3是图2的爆炸图。图4是本技术盘形凸轮与滚子直动杆件的配合图。图5是右半螺母的结构示意图。图6是盘形凸轮的结构示意图。图7是本技术的滚子直动杆件的位移、速度、加速度曲线图。附图标识说明:1、底座2、限位组件3、压块4、盘形凸轮5、螺母6、转轴7、手柄8、伞形齿轮9、副轴11、导轨滑套21、滚子直动杆件31、导轨41、阿基米德螺线滑槽 51、左半螺母52、右半螺母53、滑块54、竖轴【【具体实施方式】】请参阅图1?7所示，对本技术的实施例进行详细的说明。重点参阅图1?7，本技术涉及一种自动、手动可转换的丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构包括一电机(图未不)、一底座1、二限位组件2、二压块3、一盘形凸轮4、一螺母5、一转轴6、一手柄7以及一伞形齿轮8，所述盘形凸轮4设置在底座I上，所述盘形凸轮4上设置有二阿基米德螺线滑槽41，所述螺母5设置在盘形凸轮4上方，且所述螺母5包括一左半螺母51和一右半螺母52，所述左半螺母51和右半螺母52底部均设有一滑块53，各所述滑块53嵌入对应压块3的一导轨31内，所述二压块3均固定在底座I上，各所述滑块53前端均设置有一竖轴54，各所述竖轴54嵌入对应的阿基米德螺线滑槽41内；所述二限位组件2分别对应设置在盘形凸轮4的两侧，各所述限位组件2内均设置有一滚子直动杆件21，各所述滚子直动杆件21的头部抵靠在盘形凸轮4的外轮廓上；所述转轴6穿过底座I固定连接在盘形凸轮4底部,所述转轴6的另一端通过伞形齿轮8连接至一副轴9，所述副轴9另一端连接至手柄7 ;所述电机通过一传动机构(图未示)连接至转轴。所述盘形凸轮4的外轮廓由复数个渐开曲线相连而成。所述滚子直动杆件21的弹性减震件为一弹簧减震件。所述底座I上还穿设有二导轨滑套11。本技术的运行实施例:重点参阅图6，该丝杠螺母机构的螺母5有三个机能位置:第一机能位置一分离位:左半螺母51和右半螺母52完全打开,二竖轴54均位于盘形凸轮4内对应的阿基米德螺线滑槽41极点A，并处于摩擦角内状态。第二机能位置——啮合位:半螺母51和右半螺母52完全闭合，左半螺母51和右半螺母52两结合对应面达到相对距离最小；螺母齿形形成几近完全齿面；此时，再控制二竖轴54均位于盘形凸轮4内对应的阿基米德螺线滑槽41极点B处，且二竖轴5处于摩擦角内状态，保障左半螺母51和右半螺母52的任意部分可靠地固定在当前位置上且不因系统振动而影响。第三机能位置一过渡位:二竖轴54均位于盘形凸轮4内对应的阿基米德螺线滑槽41极点A和B之间，即在摩擦角外状态，且是动态的，它能迅速而平滑地使竖轴54进入或离开阿基米德螺线滑槽41极点A或B。以下为本技术盘形凸轮的外轮廓以及滑槽的曲线设计实施例。盘形凸轮4轮廓曲线设计:图4所示为偏置滚子直动杆件21从动件盘形凸轮4，其偏距e、基圆半径r0和从动件运动规律S=S (0)均已给定。以盘形凸轮4回转中心为原点、从动件推程运动方向为X轴正向建立右手坐标系。为使计算公式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动、手动可转换的丝杠螺母机构，其特征在于：所述丝杠螺母机构包括一电机、一底座、二限位组件、二压块、一盘形凸轮、一螺母、一转轴、一手柄以及一伞形齿轮，所述盘形凸轮设置在底座上，所述盘形凸轮上设置有二阿基米德螺线滑槽，所述螺母设置在盘形凸轮上方，且所述螺母包括一左半螺母和一右半螺母，所述左半螺母和右半螺母底部均设有一滑块，各所述滑块嵌入对应压块的一导轨内，所述二压块均固定在底座上，各所述滑块前端均设置有一竖轴，各所述竖轴嵌入对应的阿基米德螺线滑槽内；所述二限位组件分别对应设置在盘形凸轮的两侧，各所述限位组件内均设置有一滚子直动杆件，各所述滚子直动杆件的头部抵靠在盘形凸轮的外轮廓上；所述转轴穿过底座固定连接在盘形凸轮底部，所述转轴的另一端通过伞形齿轮连接至一副轴，所述副轴另一端连接至手柄；所述电机通过一传动机构连接至转轴。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾立志，张肖丽，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：新型
国别省市：福建;35