一种摇臂拨叉与关节轴承配合结构制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种摇臂拨叉与关节轴承配合结构
本技术属于机械设计领域，具体涉及一种摇臂拨叉与关节轴承配合结构。
技术介绍
舵机是导弹制导与控制系统的执行机构，其性能的好坏直接影响导弹飞行的动态特性。以某型导弹舵机为例，其传动机构采用“齿轮+滚珠丝杠+摇臂拨叉”形式的传动链。由于其传动机构受力形式和运动副要求，该型舵机在滚珠丝杠螺母与拨叉配合部位采用了一种向心关节轴承，它在工作时主要承受径向载荷。由于该型舵机需要传递较大的铰链力矩，因此，该关节轴承在机构运动中需要承受较大的径向载荷，并且关节轴承外圈与摇臂拨叉口的配合为线接触，则使得关节轴承与拨叉口配合表面容易发生应力集中和磨损现象，严重影响舵机的性能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种摇臂拨叉与关节轴承配合结构，能够有效的避免关节轴承外圈与摇臂叉口配合表面的应力集中现象和降低其配合表面的摩擦磨损。为了实现这一目的，本技术采取的技术方案是：一种摇臂拨叉与关节轴承配合结构，由摇臂拨叉、滚珠丝杠螺母、关节轴承和弹性挡圈组成，所述摇臂拨叉由圆环形的摇臂轴孔与两个相同的摇臂叉口一体化加工而成，两个摇臂叉口之间设置有间距，间距内安装滚珠丝杠螺母，珠丝杠螺母的外侧中部安装两个耳轴，每个摇臂叉口的中部加工有直线滑槽，用来与滚珠丝杠螺母外侧一两个耳轴配合，使得滚珠丝杠螺母可以在叉口内沿着滑槽方向来回移动。所述每个摇臂叉口的直线滑槽与滚珠丝杠螺母的配合是通过一个关节轴承完成的，关节轴承套装在滚珠丝杠螺母的耳轴上。每个耳轴的轴端加工有槽沟，用于安装轴用弹簧挡圈，从而对关节轴承进行轴向限位。所述两个摇臂叉口所在平面与摇臂轴孔的环形面所在平面平...
【技术保护点】
一种摇臂拨叉与关节轴承配合结构，由摇臂拨叉(1)、滚珠丝杠螺母(2)、关节轴承(4)和弹性挡圈(3)组成，其特征在于：所述摇臂拨叉(1)由圆环形的摇臂轴孔与两个相同的摇臂叉口一体化加工而成，两个摇臂叉口之间设置有间距，间距内安装滚珠丝杠螺母(2)，珠丝杠螺母(2)的外侧中部安装两个耳轴，每个摇臂叉口的中部加工有直线滑槽，用来与滚珠丝杠螺母(2)外侧一两个耳轴配合，使得滚珠丝杠螺母(2)可以在叉口内沿着滑槽方向来回移动。
【技术特征摘要】
1.一种摇臂拨叉与关节轴承配合结构，由摇臂拨叉(1)、滚珠丝杠螺母(2)、关节轴承(4)和弹性挡圈(3)组成，其特征在于：所述摇臂拨叉(1)由圆环形的摇臂轴孔与两个相同的摇臂叉口一体化加工而成，两个摇臂叉口之间设置有间距，间距内安装滚珠丝杠螺母(2)，珠丝杠螺母(2)的外侧中部安装两个耳轴，每个摇臂叉口的中部加工有直线滑槽，用来与滚珠丝杠螺母(2)外侧一两个耳轴配合，使得滚珠丝杠螺母(2)可以在叉口内沿着滑槽方向来回移动。2.如权利要求1所述的一种摇臂拨叉与关节轴承配合结构，其特征在于：所述每个摇臂叉口的直线滑槽与滚珠丝杠螺母(2)的配合是通过一个关...
【专利技术属性】
技术研发人员：王怀，王连丛，王瑛琦，海克飞，王永乐，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：新型
国别省市：北京,11
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