The utility model discloses a ball screw nut pair. A ball screw pair, including screw (1), (5), two ball nut (3), two (3) nut is screwed on the screw (1), ball (5) is arranged on the screw nut (3) and the screw (1), two (3) between the pre pressing nut is set according to the piezoelectric material gasket external voltage size and / or direction to adjust the thickness of the (6). The utility model overcomes the defects of the existing double nuts of ball screw preload adjustment difficulties, adjusting shim processing difficulty and the specific ball screw preload can not change the disadvantages according to different working conditions, the ball screw pair with double nuts and using piezoelectric materials as adjustment the gasket, by controlling the voltage of piezoelectric material bipolar differential to control the deformation of piezoelectric materials, so as to realize the adjustment of ball screw pair of pretightening force, which is mainly applicable to small or micro ultra precision ball screw preload.
【技术实现步骤摘要】
滚珠丝杠螺母副
本技术属于传动装置的
,具体涉及一种滚珠丝杠螺母副。
技术介绍
滚珠丝杠及其螺母是绝大多数工程机械的传动部件,在丝杠上装上螺母、滚珠以及相关的紧固件、密封件即构成一个滚珠丝杠螺母副。滚珠丝杠螺母副可将丝杠的旋转运动转换为螺母沿丝杠轴线方向的直线往复运动。在螺母承受轴向载荷的情况下,螺母的往复直线运动会存在回程误差,即螺母在丝杠的推动下运动一段直线距离,当丝杠反转并带动螺母返回时,螺母不能准确回到初始位置,返回位置与初始位置之间会存在一段微小距离。为消除滚珠丝杠螺母副传动的回程误差并改善其动力特性,通常需要对滚珠丝杠螺母副进行预紧,即通过预紧使螺母与丝杠始终保持紧密接触甚至产生微小的变形,从而消除螺母与丝杠之间的间隙,达到减小或消除回程误差、提高传动精度并增强滚珠丝杠传动动力特性的目的。而滚珠丝杠螺母副有多种预紧方法,其中一种便是用双螺母加调整垫片的预紧方式对滚珠丝杠螺母副进行预紧,此种预紧方式中,一根丝杠上设有两个螺母,通过在两螺母之间添加调整垫片的方式将两螺母向丝杠两端挤压以使丝杠与螺母之间的间隙变为零,这样无论螺母是前进还是返回,螺母与丝杠之间的间隙始终保持为零。但是,目前滚珠丝杠螺母副的双螺母预紧方式中存在调整困难、调整垫片加工难度大、特定滚珠丝杠螺母副的预紧力不可变更等缺点。上述论述内容目的在于向读者介绍可能与下面将被描述和/或主张的本技术的各个方面相关的技术的各个方面,相信该论述内容有助于为读者提供背景信息,以有利于更好地理解本技术的各个方面,因此,应了解是以这个角度来阅读这些论述,而不是承认现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在 ...
【技术保护点】
一种滚珠丝杠螺母副,包括丝杠(1)、滚珠(5)、两个螺母(3),所述两个螺母(3)螺接在丝杠(1)上,所述滚珠(5)设置在螺母(3)与丝杠(1)之间,其特征在于:所述两个螺母(3)之间预压设置有可根据外接电压大小和/或方向来调节厚度的压电材料垫片(6)。
【技术特征摘要】
1.一种滚珠丝杠螺母副,包括丝杠(1)、滚珠(5)、两个螺母(3),所述两个螺母(3)螺接在丝杠(1)上,所述滚珠(5)设置在螺母(3)与丝杠(1)之间,其特征在于:所述两个螺母(3)之间预压设置有可根据外接电压大小和/或方向来调节厚度的压电材料垫片(6)。2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠螺母副,其特征在于:所述压电材料垫片(6)两侧连接有电极(7),电极(7)连接有可调节电压大小和/或方向的电源(9)。3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠螺母副,其特征在于:所述电源(9)的电压是模拟量电压或者是数字量电压。4.根据权利要求2所述的滚珠丝杠螺母副,...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘青正,方辉,谢志豪,董秀丽,袁泽林,张文君,苏真伟,李方前,
申请(专利权)人:广东理工学院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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