【技术实现步骤摘要】
本技术属于机电传动
，具体涉及一种限制丝杠螺母旋转的装置。
技术介绍
由于丝杠传动机构具有刚度强、效率高、减速比大等特点，其广泛应用于机电作动器中。随着机电作动器应用领域对高可靠、长航时、高功率密度比、高动态的发展需求，小型化、高效率、高精度的特性也成为机电作动器的发展趋势。传统的机电作动器用丝杠通常是将丝杆的旋转运动转化成螺母的直线运动，螺母采用键或导轨的方式作为其止转机构。丝杠螺母采用键作为止转机构时，其在做直线运动的过程中由于要克服丝杠传递的扭矩，其会与直线滑槽产生摩擦力，因此会造成键或滑槽的磨损，进而产生间隙，最终会导致机电作动器的输出精度和动态特性降低；丝杠螺母采用导轨作为止转机构时，其虽然具有较高的传动精度，但其对导轨的加工和装配精度要求较高，并且难以满足机电作动器小型化的需求。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题为：现有的丝杠螺母止转机构难以同时兼顾高传动精度和小型化的要求。本技术的技术方案如下所述：一种限制丝杠螺母旋转的装置，包括：耳轴、直线滑槽、关节轴承，其中：所述耳轴的一端固定于螺母的外表面之上，所述耳轴关于螺母中心轴与耳轴中心轴所成的平面对称；所述直线滑槽固定于机电作动器的壳体上，所述直线滑槽具有滑轨，所述滑轨关于螺母中心轴与耳轴中心轴所成的平面对称；所述关节轴承通过其内圈安装于所述耳轴之上，关节轴承的外圈通过小间隙配合被设置于直线滑槽的滑轨内，关节轴承的外圈可以在滑轨内滚转。优选的，在所述耳轴的另一端，沿其外圆柱面周向还设置有沟槽，轴用弹性挡圈安装于耳轴的所述沟槽中，与沟槽共同配合限制关节轴承沿耳轴轴向的运动。优选的，所述螺母的...
【技术保护点】
一种限制丝杠螺母旋转的装置，包括：耳轴(3)、直线滑槽(4)、关节轴承(5)；其特征在于：所述耳轴(3)的一端固定于螺母(2)的外表面之上，所述耳轴(3)关于螺母(2)中心轴与耳轴(3)中心轴所成的平面对称；所述直线滑槽(4)固定于机电作动器的壳体上，所述直线滑槽(4)具有滑轨(7)，所述滑轨(7)关于螺母(2)中心轴与耳轴(3)中心轴所成的平面对称；所述关节轴承(5)通过其内圈安装于所述耳轴(3)之上，关节轴承(5)的外圈通过小间隙配合被设置于直线滑槽(4)的滑轨(7)内，关节轴承(5)的外圈可以在滑轨内滚转。
【技术特征摘要】
1.一种限制丝杠螺母旋转的装置，包括：耳轴(3)、直线滑槽(4)、关节轴承(5)；其特征在于：所述耳轴(3)的一端固定于螺母(2)的外表面之上，所述耳轴(3)关于螺母(2)中心轴与耳轴(3)中心轴所成的平面对称；所述直线滑槽(4)固定于机电作动器的壳体上，所述直线滑槽(4)具有滑轨(7)，所述滑轨(7)关于螺母(2)中心轴与耳轴(3)中心轴所成的平面对称；所述关节轴承(5)通过其内圈安装于所述耳轴(3)之上，关节轴承(5)的外圈通过小间隙配合被设置于直线滑槽(4)的滑轨(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王怀，刘源，王瑛琦，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11
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