PCBA视觉检测装置送料支撑平台用同步推送机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种PCBA视觉检测装置送料支撑平台用同步推送机构，包括位于送料支撑平台底部两侧平行对称设置的第一、第二丝杠螺母座，第一、第二丝杠螺母座上分设有第一、第二丝杠，第一、第二丝杠的平行对称位置设置有同等规格的齿轮，齿轮上设置有齿带，位于第一、第二丝杠所在平面的外侧设置伺服电机，伺服电机带动齿带转动。伺服电机带动齿带转动，齿带带动送料支撑平台上第一、第二丝杠同步转动，构成双丝杠同步驱动式结构。这种双丝杠同步驱动式结构相比现有的单丝杠带动滑竿推动式结构，送料支撑平台两侧运动进一步同步进行，减小甚至消除送料支撑平台两侧的相对运动量，从而减小送料支撑平台推送出现的误差，提高PCBA视觉检测的精度。

Synchronous push mechanism for feeding support platform of PCBA visual inspection device

The utility model relates to a PCBA vision detection device feeding platform feed mechanism with synchronous push, including feeding platform in parallel symmetrically arranged on both sides of the bottom first, second screw nut seat, the first and the second screw nut seat is provided with a first and a second screw, have the same specifications of the gear set in parallel symmetrically, first second screw, is arranged on the gear tooth belt, located in the first and the second screw plane is arranged on the outer side of the servo motor, the servo motor drives the gear to rotate. The servo motor drives the toothed belt to rotate, and the toothed belt drives the first and the second screw threads to synchronously rotate on the feeding support platform to form a synchronous driving structure of a double screw rod. The double screw synchronous drive structure compared with the existing single screw driven slider push type structure, the feeding platform on both sides of moving further synchronization, reduce or even eliminate the relative motion of the material feeding on both sides of the supporting platform, thereby reducing the feeding platform to push the error, improve the accuracy of visual inspection PCBA.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及PCBA视觉检测领域，具体涉及一种PCBA视觉检测装置送料支撑平台用同步推送机构。
技术介绍
PCB（印制电路板），又称印刷线路板，是电子元器件的支撑体以及电子元器件电气连接的载体。PCB空板经过SMT上件,再经过DIP插件形成PCBA，PCBA在出厂前须要进行视觉检测以检测PCBA板上的焊点有没有发生短路、出现虚焊或者漏焊的问题，以及检测焊脚是不是过长。随着自动化、智能化的推进，PCBA的视觉检测装置正在逐步得到推广。PCBA视觉检测装置送料支撑平台是支撑PCBA的自动送料构件，其是将PCBA推送至PCBA视觉检测仪下方进行视觉检测。PCBA视觉检测装置送料支撑平台的推送是通过在送料支撑平台底部对称设置的丝杠和滑竿来完成的，具体是通过电机带动丝杠转动从而带动送料支撑平台不断的推向或者回送至PCBA视觉检测仪的下方。但是在PCBA视觉检测装置送料支撑平台实际推送中发现，送料支撑平台位于丝杠一侧的部分已经停止运动、而位于滑竿一侧的部分由于惯性作用存在继续推送的问题，这样就会直接导致送料支撑平台推送位置出现误差，导致检测结构精度不够。
技术实现思路
本技术目的是提供一种PCBA视觉检测装置送料支撑平台用同步推送机构，减小送料支撑平台推送出现的误差，提高PCBA视觉检测的精度。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案为：一种PCBA视觉检测装置送料支撑平台用同步推送机构，包括位于送料支撑平台底部两侧平行对称设置的第一、第二丝杠螺母座，第一、第二丝杠螺母座上分设有第一、第二丝杠，第一、第二丝杠的平行对称位置设置有同等规格的齿轮，齿轮上设置有齿带，位于第一、第二丝杠所在平面的外侧设置伺服电机，伺服电机带动齿带转动。本技术的技术效果在于：伺服电机带动齿带转动，齿带带动送料支撑平台上第一、第二丝杠同步转动，构成双丝杠同步驱动式结构。这种双丝杠同步驱动式结构相比现有的单丝杠带动滑竿推动式结构，送料支撑平台两侧运动进一步同步进行，减小甚至消除送料支撑平台两侧的相对运动量，从而减小送料支撑平台推送出现的误差，提高PCBA视觉检测的精度。附图说明图1为送料支撑平台位于PCBA视觉检测装置上的整体结构图；图2为本技术的结构示意图。具体实施方式参照附图，一种PCBA视觉检测装置送料支撑平台用同步推送机构，包括位于送料支撑平台A底部两侧平行对称设置的第一、第二丝杠螺母座11、12，第一、第二丝杠螺母座11、12上分设有第一、第二丝杠21、22，第一、第二丝杠21、22的平行对称位置设置有同等规格的齿轮30，齿轮30上设置有齿带40，位于第一、第二丝杠21、22所在平面的外侧设置伺服电机50，伺服电机50带动齿带40转动。伺服电机50带动齿带40转动，齿带40带动送料支撑平台A上第一、第二丝杠21、22同步转动，构成双丝杠同步驱动式结构。这种双丝杠同步驱动式结构相比现有的单丝杠带动滑竿推动式结构，送料支撑平台A两侧运动进一步同步进行，减小甚至消除送料支撑平台A两侧的相对运动量，从而减小送料支撑平台推送出现的误差，提高PCBA视觉检测的精度。进一步的，所述的第一、第二丝杠螺母座11、12沿送料支撑平台A的侧沿均设置有两个。参照图1、2，位于送料支撑平台A两侧沿均设置两个，也可以是更多个，保证送料支撑平台A的滚珠丝杠副更为平稳的推动。进一步的，所述的伺服电机50包括位于第一、第二丝杠21、22左、右两侧对称设置的第一、第二伺服电机51、52，第一、第二伺服电机51、52同步转动。设置第一、第二两个伺服电机51、52进一步保证齿带40转动控制精度，进而保证第一、第二丝杠21、22同步转动精度。再进一步的，第一、第二伺服电机51、52的输出端设置减速器机构60。减速器机构60起到降速的同时提高输出扭矩，降低第一、第二丝杠21、22的惯量，进而进一步保证第一、第二丝杠21、22同步转动精度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCBA视觉检测装置送料支撑平台用同步推送机构，其特征在于：包括位于送料支撑平台（A）底部两侧平行对称设置的第一、第二丝杠螺母座（11、12），第一、第二丝杠螺母座（11、12）上分设有第一、第二丝杠（21、22），第一、第二丝杠（21、22）的平行对称位置设置有同等规格的齿轮（30），齿轮（30）上设置有齿带（40），位于第一、第二丝杠（21、22）所在平面的外侧设置伺服电机（50），伺服电机（50）带动齿带（40）转动。

【技术特征摘要】
1.一种PCBA视觉检测装置送料支撑平台用同步推送机构，其特征在于：包括位于送料支撑平台（A）底部两侧平行对称设置的第一、第二丝杠螺母座（11、12），第一、第二丝杠螺母座（11、12）上分设有第一、第二丝杠（21、22），第一、第二丝杠（21、22）的平行对称位置设置有同等规格的齿轮（30），齿轮（30）上设置有齿带（40），位于第一、第二丝杠（21、22）所在平面的外侧设置伺服电机（50），伺服电机（50）带动齿带（40）转动。2.根据权利要求1所述的PCBA视觉检测装置送料支撑平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐忠，
申请(专利权)人：合肥东优电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34