本发明专利技术提供一种混合动力车辆的驱动控制装置，混合动力车辆具备：整体上具有四个旋转要素的第一差动机构及第二差动机构；与这四个旋转要素分别连接的发动机、第一电动机、第二电动机及输出旋转部件，四个旋转要素中的一个旋转要素构成为，第一差动机构的旋转要素和第二差动机构的旋转要素经由离合器而选择性地连接，作为该离合器的接合对象的第一差动机构或第二差动机构的旋转要素经由制动器而与非旋转部件选择性地连接，在混合动力车辆中能够进行使离合器(CL)接合的发动机行驶下的再生。在使制动器(BK)分离且使离合器(CL)接合而行驶的第二混合动力行驶模式(HV-2)下行驶时存在车辆的再生要求的情况下，从第一电动机(MG1)输出正转矩，并从第二电动机(MG2)输出负转矩，由此能将发动机(12)维持成工作状态并良好地实施再生。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术提供一种混合动力车辆的驱动控制装置，混合动力车辆具备：整体上具有四个旋转要素的第一差动机构及第二差动机构；与这四个旋转要素分别连接的发动机、第一电动机、第二电动机及输出旋转部件，四个旋转要素中的一个旋转要素构成为，第一差动机构的旋转要素和第二差动机构的旋转要素经由离合器而选择性地连接，作为该离合器的接合对象的第一差动机构或第二差动机构的旋转要素经由制动器而与非旋转部件选择性地连接，在混合动力车辆中能够进行使离合器(CL)接合的发动机行驶下的再生。在使制动器(BK)分离且使离合器(CL)接合而行驶的第二混合动力行驶模式(HV-2)下行驶时存在车辆的再生要求的情况下，从第一电动机(MG1)输出正转矩，并从第二电动机(MG2)输出负转矩，由此能将发动机(12)维持成工作状态并良好地实施再生。【专利说明】 混合动力车辆的驱动控制装置
本专利技术涉及混合动力车辆的驱动控制装置的改良。
技术介绍
例如，已知有一种混合动力车辆，其具备差动机构和曲轴锁定装置，该差动机构具备与第一电动机连接的第一旋转要素、与发动机连接的第二旋转要素以及与输出旋转部件及第二电动机连接的第三旋转要素，该曲轴锁定装置限制发动机的曲轴的旋转，该混合动力车辆除了能得到能够将第二电动机作为驱动源而行驶的通常的第一电动机行驶模式之夕卜，还能得到能够将第一电动机及第二电动机一起作为驱动源而行驶的第二电动机行驶模式。 专利文献1:日本特开2008-265600号公报
技术实现思路
相对于此，可考虑如下的混合动力车辆，其具备第一差动机构、第二差动机构、离合器及制动器，该第一差动机构具备与第一电动机连接的第一旋转要素、与发动机连接的第二旋转要素及与输出旋转部件连接的第三旋转要素，该第二差动机构具备与第二电动机连接的第一旋转要素、第二旋转要素及第三旋转要素，且上述第二旋转要素及第三旋转要素中的任一方与上述第一差动机构中的第三旋转要素连接，该离合器使上述第一差动机构中的旋转要素与上述第二差动机构中的旋转要素选择性地接合，该制动器使上述第二差动机构中的旋转要素与非旋转部件选择性地接合。由此，除了能得到使上述制动器接合而专门利用第二电动机来驱动车辆的第一电动机行驶模式之外，还能得到使上述制动器及上述离合器接合而利用第一电动机及第二电动机来驱动车辆的第二电动机行驶模式。 另外，在上述混合动力车辆中，其特征在于，作为以上述发动机及第一电动机或者第二电动机为驱动源的混合动力行驶模式，能够根据变速比来选择使上述制动器接合且使上述离合器分离而进行行驶的第一混合动力行驶模式及以上述发动机为驱动源、使上述制动器分离且使上述离合器接合而进行行驶的第二混合动力行驶模式，因此能得到更高的传递效率。 然而，在以往的混合动力车辆中，由于第二电动机与输出部件连接，因此在车辆减速行驶时能够使用第二电动机容易地进行再生，能够进行车辆的制动和蓄电装置的充电。然而，在上述混合动力车辆中，第一电动机及第二电动机均连接于与输出部件不同的旋转要素，因此难以如以往的混合动力车辆那样容易地进行再生。 本专利技术以上述的情况为背景而作出，其目的在于提供一种在使上述混合动力车辆的离合器接合的发动机行驶期间能够进行减速行驶时的再生的混合动力车辆的驱动控制 >J-U ρ?α装直。 为了实现这种目的，本专利技术的宗旨在于，提供一种混合动力车辆的驱动控制装置，(a)该混合动力车辆具备:整体上具有四个旋转要素的第一差动机构及第二差动机构；与该四个旋转要素分别连接的发动机、第一电动机、第二电动机及输出旋转部件，上述四个旋转要素中的一个旋转要素构成为，上述第一差动机构的旋转要素和上述第二差动机构的旋转要素经由离合器而选择性地连接，作为该离合器的接合对象的上述第一差动机构或上述第二差动机构的旋转要素经由制动器而与非旋转部件选择性地连接，(b)上述混合动力车辆的驱动控制装置的特征在于，在使上述制动器分离且使上述离合器接合而行驶的第二混合动力行驶模式下存在车辆的再生要求时，从上述第一电动机输出正转矩，从上述第二电动机输出负转矩。 专利技术效果 根据本专利技术的混合动力车辆的驱动控制装置，在使离合器接合的发动机行驶的减速行驶时，从上述第一电动机输出正转矩，从上述第二电动机输出负转矩，因此能将发动机维持成工作状态并良好地实施再生。 在此，优选的是，(C)上述第一电动机以使上述第二电动机成为正旋转区域的方式输出正转矩。这样的话，在第二电动机从正旋转区域向负旋转区域转移的过程中，不会通过负转矩为零的点，能通过第二电动机良好地进行再生。 另外，优选的是，(d)在上述再生要求之后设想为高驱动力或高加速响应性行驶模式时，设定与所设想的该行驶模式对应的目标发动机转速，以使实际的发动机转速成为该目标转速的方式控制上述第一电动机及第二电动机。这样的话，在再生后的油门踏下操作时，能够从已经以目标发动机转速进行旋转工作的发动机立即获得驱动力，因此能得到高驱动力或高加速响应性。 另外，优选的是，(e)在上述再生要求之后设想为燃油经济性优先行驶模式时，以使上述发动机的工作停止且使发动机转速从再生开始时刻起逐渐下降的方式控制上述第一电动机及第二电动机。这样的话，在再生时使发动机转速良好地下降为零旋转，因此能消除发动机的旋转损失而提高燃油经济性。 另外，优选的是，(f)当通过控制上述第一电动机及第二电动机而上述发动机转速下降至零旋转时，使上述制动器接合而转移至电动机行驶。这样的话，具有通过制动器的接合能防止发动机成为负旋转的优点。 另外，优选的是，上述混合动力车辆具备:第一差动机构，具备与第一电动机连接的第一旋转要素、与发动机连接的第二旋转要素及与输出旋转部件连接的第三旋转要素；第二差动机构，具备与第二电动机连接的第一旋转要素、第二旋转要素及第三旋转要素，上述第二旋转要素及第三旋转要素中的任一方与上述第一差动机构中的第三旋转要素连接；离合器，使上述第一差动机构中的旋转要素与上述第二差动机构中的旋转要素选择性地接合；及制动器，使上述第二差动机构中的旋转要素与非旋转部件选择性地接合。 【专利附图】【附图说明】 图1是说明本专利技术优选适用的混合动力车辆用驱动装置的结构的要点图。 图2是说明为了控制图1的驱动装置的驱动而具备的控制系统的主要部分的图。 图3是表示在图1的驱动装置中成立的5种行驶模式各自的离合器及制动器的接合状态的接合表。 图4是能够将图1的驱动装置中的各旋转要素的转速的相对关系表示在直线上的共线图，是与图3的模式1、3对应的图。 图5是能够将图1的驱动装置中的各旋转要素的转速的相对关系表示在直线上的共线图，是与图3的模式2对应的图。 图6是能够将图1的驱动装置中的各旋转要素的转速的相对关系表示在直线上的共线图，是与图3的模式4对应的图。 图7是能够将图1的驱动装置中的各旋转要素的转速的相对关系表示在直线上的共线图，是与图3的模式5对应的图。 图8是说明图2的电子控制装置所具备的控制功能的主要部分的功能框图。 图9是说明图8的后退行驶控制部的控制工作的共线图，示出了模式4时的再生工作。 图10是说明图2的电子控制装置进行的模式4的再生控制的主要部分的流程图。 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种混合动力车辆的驱动控制装置，所述混合动力车辆具备：整体上具有四个旋转要素的第一差动机构及第二差动机构；与所述四个旋转要素分别连接的发动机、第一电动机、第二电动机及输出旋转部件，所述四个旋转要素中的一个旋转要素构成为，所述第一差动机构的旋转要素和所述第二差动机构的旋转要素经由离合器而选择性地连接，作为所述离合器的接合对象的所述第一差动机构或所述第二差动机构的旋转要素经由制动器而与非旋转部件选择性地连接，所述混合动力车辆的驱动控制装置的特征在于，在使所述制动器分离且使所述离合器接合而行驶的第二混合动力行驶模式下存在车辆的再生要求时，从所述第一电动机输出正转矩，从所述第二电动机输出负转矩。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：丸山智之，大野智仁，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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