一种强混合动力汽车的纯电动起步控制方法，所述方法是通过控制电机模拟发动机进入怠速状态，电机进入怠速状态后，带动CVT内部机械泵为CVT进行建压，CVT建压成功后，控制离合器进入滑磨状态，车辆进行起步；具体包括无油门起步和踩油门起步。本方法可以有效解决耦合机构+CVT的强混车在没有电子油泵时，车辆无法起步的问题，可以降低车辆成本和开发费，增加混合动力车和常规车CVT的通用性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到强混合动力汽车领域，主要是采用单电机并联系统+CVT的强混合 动力汽车，具体涉及混合动力车的起步控制方法。
技术介绍
强混合动力汽车具有怠速起停、纯电动行驶、并联驱动、行进间起动发动机、能量 回收等混合动力系统的所有功能。通过以上各种模式的切换可以改善车辆的动力性和燃油 经济性。当汽车在低速起步行驶和蠕行时，用纯电动行驶而关闭发动机来减少油耗；当车辆 在纯电动行驶中，因动力电池 S0C、车速和电机动力不足等起动发动机条件满足时，需要起 动发动机与电机进行并联驱动。 耦合机构是强混合动力汽车动力耦合的重要传动装置，它布置与电机和发动机之 间，三者是同轴布置。通过对耦合机构的控制，使电机和发动机处于分离和结合状态，实现 对强混合动力汽车的纯电动行驶和发动机的行进间起动和停止等功能。 一般传统车CVT建立油压力由发动机带动CVT内部机械泵转动为CVT建压。而强 混合动力车在纯电动模式下，起步前CVT前端输入转速为零，需要采用额外的方式对CVT进 行建压。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种强混合动力汽车的纯电动起步的控制方法。该方法通过 控制电机模拟发动机进入怠速状态，电机进入怠速状态后，带动CVT内部机械泵为CVT进行 建压，CVT建压成功后，控制离合器进入滑磨状态，车辆进行起步，解决耦合机构+CVT的强 混车在没有电子油泵时，车辆无法起步的问题。 为了实现上述目的，本专利技术包括整车控制器HCU、发动机、发动机控制器EMS，耦合 机构、耦合机构控制器ACU，电机、电机控制器IPU，CVT (变速器）、CVT控制器TCU，动力电 池、动力电池管理单元B⑶。 本专利技术所述的混合动力汽车纯电动起步控制方法，包括无油门起步和踩油门起 步。通过整车控制器HCU对车辆挡位、加速踏板、制动踏板、车速、S0C的状态的监控，进行 如下控制： ⑴钥匙打到0N挡后，高压上电完成，且START挡触发、整车控制器HCU根据动力电 池 S0C状态判断，当动力电池 S0C大于预设值时，整车进入纯电动模式。在纯电动模式中， 整车控制器根据挡位信号、加速踏板信号、制动踏板信号判断驾驶员起步意图，分为无油门 起步和踩油门起步。 ⑵在纯电动模式中，整车控制器HCU检测到挡位处于前进挡D、驾驶员未踩下加速 踏板、未踩下制动踏板，车辆进入无油门起步状态。整车控制器HCU命令电机控制器IPU控 制器电机进入转速模式，维持预设转速，电机进入怠速后，带动CVT内部机械泵转动为CVT 建立油压，当CVT油压建立后，CVT控制器TCU控制CVT内部离合器进入滑磨状态，车辆起 步成功。 ⑶整车控制器HCU检测到挡位处于前进挡D、驾驶员踩下加速踏板、未踩下制动踏 板，车辆进入踩油门起步状态。整车控制器HCU命令电机控制器IPU控制电机进入转速模 式，维持转速在预设值，电机进入怠速后，带动CVT内部机械泵转动为CVT建立油压，当CVT 油压建立到预设值后，CVT控制器TCU控制CVT内部离合器进入滑磨状态，同时整车控制器 HCU命令电机控制器IPU控制电机退出转速模式，进入转矩模式，当车速高于预设值后，CVT 离合器完全闭合，车辆起步成功。 采用以上本专利技术的方法可以有效解决耦合机构+CVT的强混车在没有电子油泵 时，车辆无法起步的问题，可以降低车辆成本和开发费，增加混合动力车和常规车CVT的通 用性。 【附图说明】 图1是本专利技术的动力系统架构简图。 图2是本专利技术的起步控制流程图。 【具体实施方式】 参见图1，本专利技术的强混动力系统包括发动机1、耦合机构2、电机3、动力电池4、变 速器5,其动力系统的控制系统包括变速器控制单元TCU6、电机控制器IPU7,耦合机构控制 器A⑶8,整车控制器HCU9,动力电池管理系统B⑶10和发动机控制器EMS11。 其中P2单元2的一端连接发动机1，另一端连接到电机3,电机3的另外一端连接 到变速器5,变速器5通过减速器等连接到车轮上。 参见图1、耦合机构控制器A⑶8可以通过控制耦合机构2中的离合器结合与分离 可以将发动机1和电机3结合或者分开。变速器控制单元TCU6可以通过控制变速器5中 的离合器结合与分离可以将电机3和车轮结合或者分开。 参见图1，耦合机构控制器ACU8控制耦合机构2中的离合器断开，将发动机与1与 电机3分离，由电机3单独驱动车轮，此模式定义为纯电动模式。 参见图1，耦合机构控制器ACU8控制耦合机构2中的离合器断开，将发动机1与电 机3分离，由电机控制器IPU7控制电机3始终维持在一个预设转速，此状态定义为电机怠 速。 参见图2, 一种强混车纯电动起步控制过程按照下列步骤执行： S201 :当钥匙打到0N挡，整车控制器HCU9控制车辆高、低压系统进行上电。 S202 :车辆上电完成后，动力电池管理系统B⑶10将动力电池4的S0C值发送给整 车控制器HCU9,整车控制器HCU9根据动力电池管理系统B⑶10发送过来的S0C判断整车进 入纯电动行驶模式。 S203:整车控制器HCU9在根据钥匙信号、挡位、加速踏板、制动踏板信号等判断驾 驶员是否有起步需求，当驾驶员无起步需求时，继续等待驾驶员的起步需求。 S204:当驾驶员有起步需求时，整车控制器HCU9根据加速踏板状态判断车辆处于 无油门起步还是处于踩油门起步。当驾驶员未踩下加速踏板，此时为无油门起步，则进入 S205 ;当驾驶员踩下加速踏板时，此时为踩油门起步，则进入S210。 S205:当车辆处于无油门起步时，整车控制器HCU9发送命令给电机控制器IPU7， 让其控制电机3处于怠速模式，工作转速为预设值。 S206:当电机3处于怠速模式时，电机3带动变速器5内部机械泵转动，为变速器 5内部的离合器进行建压. S207:变速器控制单元T⑶6判断变速器5内部的离合器压力是否大于预设值，如 果没有达到预设值，则继续建压。 S208:当变速器5内部的离合器压力达到预设值时，变速器5内部的离合器进行滑 磨状态。 S209 :此时电机3依然处于怠速模式，车辆就通过变速器5内部的离合器滑磨让电 机带动车辆前进，车辆无油门起步完成，进入蠕行模式。 S215 :车辆纯电动起步成功，结束。 S210:当车辆处于无油门起步时，整车控制器HCU9发送命令给电机控制器IPU7， 让其控制电机3处于怠速模式，工作转速为预设值。 S211:当电机3处于怠速模式时，电机3带动变速器5内部机械泵转动，为变速器 5内部的离合器进行建压. S212:变速器控制单元T⑶6判断变速器5内部的离合器压力是否大于预设值，如 果没有达到预设值，则继续建压。 S213:当变速器5内部的离合器压力达到预设值时，变速器5内部的离合器进行滑 磨状态，且同时整车控制器HCU9发送命令给电机控制器IPU7,让其控制电机3退出转速模 式，进入扭矩模式。 S214 :此时整车控制器HCU9根据加速踏板和车速实时解释驾驶员的需求扭矩，电 机控制器IPU7实时响应整车控制器HCU9的扭矩需求，车辆踩油门起步完成，进入常规驱 动。 S21本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种强混车纯电动起步控制方法，所述方法是通过控制电机模拟发动机进入怠速状态，电机进入怠速状态后，带动CVT内部机械泵为CVT进行建压，CVT建压成功后，控制离合器进入滑磨状态，车辆进行起步；具体包括无油门起步和踩油门起步，步骤如下：S201：当钥匙打到ON挡，整车控制器HCU控制车辆高、低压系统进行上电；S202：上电完成后，动力电池管理系统BCU将动力电池的SOC值发送给整车控制器HCU，整车控制器HCU根据动力电池管理系统BCU发送的SOC判断整车进入纯电动行驶模式；S203:整车控制器HCU再根据钥匙信号、挡位、加速踏板、制动踏板信号等判断驾驶员是否有起步需求，当驾驶员无起步需求时，继续等待驾驶员的起步需求；S204:当驾驶员有起步需求时，整车控制器HCU根据加速踏板状态判断车辆处于无油门起步还是处于踩油门起步，当驾驶员未踩下加速踏板，此时为无油门起步，则进入S205；当驾驶员踩下加速踏板时，此时为踩油门起步，则进入S210；S205:当车辆处于无油门起步时，整车控制器HCU发送命令给电机控制器IPU7，让其控制电机处于怠速模式，工作转速为预设值；S206: 当电机处于怠速模式时，电机带动变速器内部机械泵转动，为变速器内部的离合器进行建压；S207:变速器控制单元TCU判断变速器内部的离合器压力是否大于预设值，如果没有达到预设值，则继续建压；S208: 当变速器内部的离合器压力达到预设值时，变速器内部的离合器进行滑磨状态；S209：此时电机依然处于怠速模式，车辆就通过变速器内部的离合器滑磨让电机带动车辆前进，车辆无油门起步完成，进入蠕行模式；S215：车辆纯电动起步成功，结束；S210: 当车辆处于油门起步时，整车控制器HCU发送命令给电机控制器IPU，电机控制器IPU控制电机进入转速模式，维持工作转速在预设值，电机进入怠速后，电机控制器IPU控制电机处于怠速模式；S211: 当电机处于怠速模式时，电机带动变速器内部机械泵转动，为变速器内部的离合器进行建压；S212:变速器控制单元TCU判断变速器内部的离合器压力是否大于预设值，如果没有达到预设值，则继续建压；S213: 当变速器内部的离合器压力达到预设值时，变速器内部的离合器进行滑磨状态，且同时整车控制器HCU发送命令给电机控制器IPU，让其控制电机退出转速模式，进入扭矩模式；S214：此时整车控制器HCU根据加速踏板和车速实时解释驾驶员的需求扭矩，电机控制器IPU实时响应整车控制器HCU的扭矩需求，车辆踩油门起步完成，进入常规驱动；S215：车辆纯电动起步成功，结束。...
【技术特征摘要】
1. 一种强混车纯电动起步控制方法，所述方法是通过控制电机模拟发动机进入怠速状 态，电机进入怠速状态后，带动CVT内部机械泵为CVT进行建压，CVT建压成功后，控制离合 器进入滑磨状态，车辆进行起步；具体包括无油门起步和踩油门起步，步骤如下： 5201 :当钥匙打到ON挡，整车控制器HCU控制车辆高、低压系统进行上电； 5202 :上电完成后，动力电池管理系统B⑶将动力电池的S0C值发送给整车控制器 HCU，整车控制器HCU根据动力电池管理系统B⑶发送的S0C判断整车进入纯电动行驶模 式； S203:整车控制器HCU再根据钥匙信号、挡位、加速踏板、制动踏板信号等判断驾驶员 是否有起步需求，当驾驶员无起步需求时，继续等待驾驶员的起步需求； S204:当驾驶员有起步需求时，整车控制器HCU根据加速踏板状态判断车辆处于无油 门起步还是处于踩油门起步，当驾驶员未踩下加速踏板，此时为无油门起步，则进入S205 ; 当驾驶员踩下加速踏板时，此时为踩油门起步，则进入S210 ; S205:当车辆处于无油门起步时，整车控制器HCU发送命令给电机控制器IPU7,让其控 制电机处于怠速模式，工作转速为预设值； S206:当电机处于怠速模式时，电机带动变速器内部机械泵转动，为变速器内部的离 合器进行建压； S207:变速器控制单元TCU判断变速器内部的离合器压力是否大于预设值，如果没有 达到预设值，则继续建压； S208:当变速器内部的离合器压力达到预设值时，变速器内部的离合器进行滑磨状 态； S209:此时电机依然处于怠速模式，车辆就通过变速器内...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲜奇迹，洪木南，翟钧，张猛，苏岭，李宗华，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，重庆长安新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85
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