一种基于四工位双作用油缸的横向行驶转向机构的液压控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于四工位双作用油缸的横向行驶转向机构的液压控制系统，其特征在于：液压油从该液压控制系统的第一工作油口流入后经分两路，一路串联第一单向顺序阀后与左后油缸的有杆腔相通，左后油缸的无杆腔与右前油缸的无杆腔油路相通，右前油缸的有杆腔连通该液压控制系统的第二工作油口，另一路则与左前油缸的有杆腔相通，左前油缸的无杆腔与右后油缸的无杆腔油路相通，右后油缸的有杆腔串联第二单向顺序阀后与该液压控制系统的第二工作油口相通。本发明专利技术采用液压控制系统实现了四轮四方向行驶车辆横向行驶过程中的大幅度左右转向功能，相比电控方式，具有更好的可靠性，同时制造和维护成本低，维护方便。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种基于四工位双作用油缸的横向行驶转向机构的液压控制系统，其特征在于：液压油从该液压控制系统的第一工作油口流入后经分两路，一路串联第一单向顺序阀后与左后油缸的有杆腔相通，左后油缸的无杆腔与右前油缸的无杆腔油路相通，右前油缸的有杆腔连通该液压控制系统的第二工作油口，另一路则与左前油缸的有杆腔相通，左前油缸的无杆腔与右后油缸的无杆腔油路相通，右后油缸的有杆腔串联第二单向顺序阀后与该液压控制系统的第二工作油口相通。本专利技术采用液压控制系统实现了四轮四方向行驶车辆横向行驶过程中的大幅度左右转向功能，相比电控方式，具有更好的可靠性，同时制造和维护成本低，维护方便。【专利说明】—种基于四工位双作用油缸的横向行驶转向机构的液压控制系统
本专利技术涉及一种转向液压控制系统，特别是一种基于四工位双作用油缸的横向行驶转向机构的液压控制系统。
技术介绍
传统的四轮驱动车辆只有纵向行驶功能，而四轮四方向行驶车辆顾名思义，其具有纵向行驶功能的同时，还需具有横向行驶的功能，由于四轮四方向行驶车辆的转向机构及其控制方式具有纵向和横向行驶功能，故四轮四方向行驶车辆的转向系统相对于常规的四轮驱动车辆的转向机构具有很大的不同。 由于，四轮四方向行驶车辆的转向系统的技术要求和技术含量均较高。目前，国内外能生产的厂家都很小。对于现有的四轮四方向行驶车辆的转向系统，生产厂家一般采用计算机编程的方式控制四个电机转向，由于四个车轮的转向阻力相差很大，当遇到路面不好时，易产生个别电机的超载或者堵转的现象，同时，由于电机和电控设备的故障出现率很大，使得转向系统的可靠性差，且容易损坏，使得四个转向电机和电控设备的费用较高，也造成了车辆的购车成本和维修费用大大提高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种可靠性好、成本低、维护方便且转动幅度大的基于四工位双作用油缸的横向行驶转向机构的液压控制系统。 本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种基于四工位双作用油缸的横向行驶转向机构的液压控制系统，其特征在于:包括设置在车辆左前车轮和左后车轮之间的左四工位双作用油缸、设置在车辆右前车轮和右后车轮之间的右四工位双作用油缸、第一单向顺序阀、第二单向顺序阀、双向液压锁，该左四工位双作用油缸包括左前油缸和左后油缸，该右四工位双作用油缸包括右前油缸和右后油缸；液压油从该液压控制系统的第一工作油口流入后经分两路，一路串联第一单向顺序阀后与左后油缸的有杆腔相通，左后油缸的无杆腔与右前油缸的无杆腔油路相通，右前油缸的有杆腔连通该液压控制系统的第二工作油口，另一路则与左前油缸的有杆腔相通，左前油缸的无杆腔与右后油缸的无杆腔油路相通，右后油缸的有杆腔串联第二单向顺序阀后与该液压控制系统的第二工作油口相通，另外，还包括用于固定左前车轮和右前车轮的锁定装置。 作为改进，在左后油缸的有杆腔与右前油缸的有杆腔之间设置有双向液压锁，在右后油缸的有杆腔与左前油缸的有杆腔之间设置有双向液压锁。 再改进，所述左前油缸和右前油缸的活塞上设置有补油阀和泄油阀，左后油缸和右后油缸内的活塞上设置有补油阀，通过在油缸自身上设置补油和泄油机构，一方面，省去了多余的管路，节省了一些电器开关元件；另一方面，克服了因油缸的内泄产生的运动误差，提高了串连油缸运动的精度和可靠性。 再改进，所述第一单向顺序阀和第二单向顺序阀分别包括一单向阀和与该单向阀并联的二位三通换向阀，该二位三通换向阀的T 口接油箱，并通过P 口的压力来控制换向，其中并联的单向阀便于液压油回流到油箱，同时，利用P 口的压力来控制二位三通换向阀的换向，实现了顺序阀的功能，当P 口压力没有达到设定的压力值时，二位三通换向阀左位使能，液压油不能从该二位三通换向阀通过，当P 口压力上升到设定的压力值时，二位三通换向阀实现换向，使得右位使能，从而液压油通过该二位三通换向阀，这样就实现了顺序阀的功能。 再改进，所述锁定装置包括控制左前车轮转动的左转向油缸、控制右前车轮转动的右转向油缸、第一二位四通电磁阀、油泵和液压转向器，油泵的出油口与液压转向器的P口相连，液压转向器的A 口和B 口分别与第一二位四通电磁阀的P 口和T 口相连，第一二位四通电磁阀的A 口与左转向油缸的无杆腔相连，左转向油缸的有杆腔与右转向油缸的无杆腔相连，右转向油缸的有杆腔与第一二位四通电磁阀的B 口相连，同时，在左转向油缸的无杆腔与右转向油缸的有杆腔之间设有双向液压锁。当2DT得电，第一二位四通电磁阀右位使能，压力油进入左转向油缸的无杆腔推动活塞杆顶出，因为左转向油缸的有杆腔与右转向油缸的无杆腔是串联起来的，左转向油缸有杆腔的压力油进入右转向油缸的无杆腔，把右转向油缸的活塞杆推出，左、右转向油缸的活塞杆同时推动左前车轮和右前车轮转动，左前车轮和右前车轮分别带动左后车轮和右后车轮转动，左、右转向油缸把左前车轮和右前车轮推转到位后，左前车轮和右前车轮在横向对正，左、右转向油缸被双向液压锁锁定，此时左前车轮和右前车轮处在固定状态。 再改进，还包括液压转向器和油泵，油泵的出油口与液压转向器的P 口相连，液压转向器的A 口与B 口分别连接第一工作油口和第二工作油口，提高液压系统结构的紧凑性。 再改进，还包括第二二位四通电磁阀，该第二二位四通电磁的P 口和T 口分别与液压转向器的A 口和B 口相连，该第二二位四通电磁的A 口和B 口分别连接第一工作油口和第二工作油口，利用第二二位四通电磁阀来控制横向转向的使能。 再改进，还包括一溢流阀，该溢流阀设置在油泵的出油口的旁路上，实现过压保护。 与现有技术相比，由于本专利技术的优点在于:根据四轮四方向行驶车辆的要求，在横向行驶时，需要左前车轮和右前车轮的轴线在前后方向上对正，并在横向行驶过程中保持固定不动，左、右四工位双作用油缸做为摆杆使用，当左后车轮和右后车轮在左右转动时，左后车轮和右后车轮的轴线交于左前车轮和右前车轮的的中心线的连线上，因此，在横向转向时，首先，需要利用锁定装置将左前车轮和右前车轮固定，当车辆右转弯时，压力油从第一工作油口流入，此时，由于第一单向顺序阀的隔断，液压油只能流入左四工位双作用油缸的左前油缸的有杆腔，左前油缸的活塞杆缩回，推动左后车轮逆时针转动，同时，左前油缸的有杆腔的液压油进入右后油缸的无杆腔，右后油缸的活塞杆伸出，推动右后车轮逆时针转动，由于左前油缸和右后油缸的活塞杆是同步动作的，因此，左前油缸的活塞杆的缩回量与右后油缸的活塞杆的伸出量相等，左后车轮的转角小于右后车轮的转角，通过设定两个四工位双作用油缸的长度，实现了左后车轮与右后车轮的轴线相交于左前车轮和右前车轮的的中心线的连线上，随着压力油的持续供给，当左前油缸的活塞杆与左前油缸的缸壁相抵时，第一工作油口的压力升高，第一单向顺序阀打开，压力油进入左后油缸的有杆腔，推动左后油缸的活塞杆缩回，使得左后车轮继续逆时针转动，同时，由于左后油缸的无杆腔与右前油缸的无杆腔油路连接，在左后油缸的活塞杆缩回的过程中，左后油缸的无杆腔压力油进入右前油缸的无杆腔内，从而推动右前油缸的活塞杆伸出，使得推动右后车轮同时继续逆时针转动，同样地，左后油缸的活塞杆的缩短量与右前油缸的活塞杆的伸长本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于四工位双作用油缸的横向行驶转向机构的液压控制系统，其特征在于：包括设置在车辆左前车轮和左后车轮之间的左四工位双作用油缸、设置在车辆右前车轮和右后车轮之间的右四工位双作用油缸、第一单向顺序阀、第二单向顺序阀、双向液压锁，该左四工位双作用油缸包括左前油缸和左后油缸，该右四工位双作用油缸包括右前油缸和右后油缸；液压油从该液压控制系统的第一工作油口流入后经分两路，一路串联第一单向顺序阀后与左后油缸的有杆腔相通，左后油缸的无杆腔与右前油缸的无杆腔油路相通，右前油缸的有杆腔连通该液压控制系统的第二工作油口，另一路则与左前油缸的有杆腔相通，左前油缸的无杆腔与右后油缸的无杆腔油路相通，右后油缸的有杆腔串联第二单向顺序阀后与该液压控制系统的第二工作油口相通，另外，还包括用于固定左前车轮和右前车轮的锁定装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶青云，叶国云，吴良柱，王军，
申请(专利权)人：宁波如意股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33