一种叉车门架及安全保护系统技术方案

本发明专利技术的一种叉车门架及安全保护系统，包括叉车门架、车架底板、车架下车中板、电瓶托盘、带有缓冲功能的双作用油缸、行走控制器、起升控制器，所述叉车门架上还设有支架Ⅰ和支架Ⅱ，所述支架Ⅰ和支架Ⅱ上分别安装有门架位置传感器Ⅰ和门架位置传感器Ⅱ，所述车架底板上设有滑轨位置传感器，所述车架下车中板上设有电瓶托盘位置传感器，所述门架位置传感器Ⅰ通过线路与行走控制器连接，行走控制器再通过线路与行走电机连接，所述门架位置传感器Ⅱ、电瓶托盘位置传感器、滑轨位置传感器均通过线路与起升控制器连接，起升控制器通过线路与起升电机连接，所述行走控制器与起升控制器通过CAN总线进行相互通讯。本发明专利技术实现对电机的微控制，从而实现了对门架和整车的动作控制，结构简单，操作方便。

Forklift truck door frame and safety protection system

The invention relates to a forklift truck door frame and safety protection system, including forklift truck door frame, frame frame, bottom plate, tray, car battery with buffer function double acting cylinder, walking controller, lifting controller, the forklift truck door frame is also arranged on the support bracket I and II, a door frame 1 position sensor and the door frame are respectively installed in the position sensor II I and II on the support bracket, the frame bottom plate is provided with a slide position sensor, the vehicle frame plate is provided with a battery tray position sensor, the position sensor of door frame connected by lines and walking walking controller, controller connected by lines and walking motor. The door frame, the battery tray II position sensor position sensor and position sensor are connected by rail line and lifting hoisting controller, the controller through the line and The walking controller and the lifting controller communicate with each other through the CAN bus. The invention realizes the micro control of the motor, thereby realizing the action control of the door frame and the whole vehicle; the structure is simple, and the operation is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种叉车门架及安全保护系统
本专利技术涉及叉车
，特别是一种叉车门架及安全保护系统。
技术介绍
叉车是装卸搬运工作中常用的机械设备，其中电瓶叉车以其污染小、适应场合多等优点得到越来越多的应用，其动力来源就是装配在叉车上的电瓶。当前叉车的举升高度越来越高，载重量也越来越大，这样虽然运输能力得到提高了，但是对叉车的稳定性也带来了一些不利因素，特别是对于一些高门架的叉车，如果操作过快的话，很容易造成车辆损坏甚至倾覆，导致财产和人身损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种叉车门架及安全保护系统，它通过检测安装在各个位置的传感器的信号变化，然后通过控制器相互通讯并进行信号分析后，实现对电机的微控制，从而实现对门架系统和整车的动作控制。本专利技术的一种叉车门架及安全保护系统，包括叉车门架、车架底板、车架下车中板、电瓶托盘、带有缓冲功能的双作用油缸、行走控制器、起升控制器，所述叉车门架上还设有支架Ⅰ和支架Ⅱ，所述支架Ⅰ和支架Ⅱ上分别安装有门架位置传感器Ⅰ和门架位置传感器Ⅱ，所述车架底板上设有滑轨位置传感器，所述车架下车中板上设有电瓶托盘位置传感器，所述门架位置传感器Ⅰ通过线路与行走控制器连接，行走控制器再通过线路与行走电机连接，所述门架位置传感器Ⅱ、电瓶托盘位置传感器、滑轨位置传感器均通过线路与起升控制器连接，起升控制器通过线路与起升电机连接，所述行走控制器与起升控制器通过CAN总线进行相互通讯。所述的门架位置传感器Ⅱ由感应磁条感应定位。所述的门架位置传感器Ⅰ由门架下端的磁性部件感应定位。所述的电瓶托盘位置传感器由电瓶托盘上的磁性部件感应定位。本专利技术与现有技术相比较，本专利技术实现对电机的微控制，从而实现了对门架和整车的动作控制，结构简单，操作方便。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图中：1、门架位置传感器Ⅱ；2、支架Ⅱ；3、支架Ⅰ；4、门架位置传感器Ⅰ；5、滑轨位置传感器；6、门架位置传感器Ⅱ感应磁条；7、电瓶托盘；8、电瓶托盘位置传感器；9、车架底板；10、车架下车中板；11、带有缓冲功能的双作用油缸；12、起升控制器；13、行走控制器；14、行走电机；15、起升电机。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做详细说明。图1，本专利技术的门架传感器结构示意图；图2，本专利技术的门架位置传感器Ⅱ感应磁条示意图；图3，本专利技术的门架底部结构示意图；图4，本专利技术的电机及控制系统示意图。如图1-4所示，为本专利技术所述的一种叉车门架及安全保护系统结构示意图。本专利技术的一种叉车门架及安全保护系统，通过门架位置传感器Ⅰ与感应磁条间的位置变化来监测内门架的位置，当两者相对位置发生变化时，说明货叉上端面已经接近外门架顶部高度，离地高度约为4m左右，此时行走控制器会立即检测到该信号，FwdMaxSpeed(前进最大转速，下同)和RevMaxSpeed(后退最大转速，下同)参数都降低为1400rpm，AccelRate(加速率)参数降低为8s，从而降低行走电机的转速上限和加速率，使车速降低，通过此途径保证整车的稳定性，保证叉车继续平稳驾驶；通过门架位置传感器Ⅱ与感应磁条间的位置变化来监测中门架的位置，当两者相对位置发生变化并开始接触时，说明门架快上升到顶部，此时起升控制器会立即检测到该信号，并立即通过CAN总线与行走控制器通讯，行走控制器会保证控制结果继续有效，同时起升控制器会降低起升电机对于起升操作的转速上限，PumpSpeed(油泵电机转速，下同)参数将由2800rpm降低为1200rpm，保证货物能慢速地平稳上升到顶部，由于货物上升速度降低，在上升到顶时门架系统内部的撞击和液压系统的溢流量会大幅降低，从而减少了撞击对门架的损伤，撞击的噪音也大幅削减，溢流量的降低则起到了节约电能的作用；通过滑架位置传感器与车架底板的位置变化来监测滑架的位置，当两者相对位置发生变化并开始接触时，说明滑架即将后移到位，起升控制器检测到该信号后，会降低起升电机对于后移操作的转速上限，PumpSpeed参数将由2800rpm降低为1100rpm，保证货物能慢速地后移到位，从而减少了滑架与电瓶托盘之间的撞击噪音，同时，在需要用滑架拖动电瓶托盘时，得益于滑架位置传感器的信号变化，起步和结束时都会变得平缓，无撞击，操作舒适度也得到增加；通过电瓶托盘位置传感器与电瓶托盘的位置变化来监测电瓶托盘的位置，当两者相对位置发生变化且不再接触时，说明电瓶托盘已脱离原位置，由于电瓶在叉车有很大的配重作用，在其脱离原位置时，整车的重心会发生变化，载货时的稳定性也降低，行走控制器在检测到该信号时，会降低行走电机的转速上限，从而降低整车行驶速度，保证安全行驶。在该信号消失时，车速又会得到恢复。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叉车门架及安全保护系统，其特征在于：包括叉车门架(20)、车架底板(9)、车架下车中板(10)、电瓶托盘(7)、带有缓冲功能的双作用油缸(11)、行走控制器(13)、起升控制器(12)，所述叉车门架上还设有支架Ⅰ(3)和支架Ⅱ(2)，所述支架Ⅰ(3)和支架Ⅱ(2)上分别安装有门架位置传感器Ⅰ(4)和门架位置传感器Ⅱ(1)，所述车架底板上设有滑轨位置传感器(5)，所述车架下车中板上设有电瓶托盘位置传感器(8)，所述门架位置传感器Ⅰ(4)通过线路与行走控制器(13)连接，行走控制器(13)再通过线路与行走电机连接(14)，所述门架位置传感器Ⅱ(1)、电瓶托盘位置传感器(8)、滑轨位置传感器(5)均通过线路与起升控制器(12)连接，起升控制器(12)通过线路与起升电机(15)连接，所述行走控制器(13)与起升控制器(12)通过CAN总线进行相互通讯。

【技术特征摘要】
1.一种叉车门架及安全保护系统，其特征在于：包括叉车门架(20)、车架底板(9)、车架下车中板(10)、电瓶托盘(7)、带有缓冲功能的双作用油缸(11)、行走控制器(13)、起升控制器(12)，所述叉车门架上还设有支架Ⅰ(3)和支架Ⅱ(2)，所述支架Ⅰ(3)和支架Ⅱ(2)上分别安装有门架位置传感器Ⅰ(4)和门架位置传感器Ⅱ(1)，所述车架底板上设有滑轨位置传感器(5)，所述车架下车中板上设有电瓶托盘位置传感器(8)，所述门架位置传感器Ⅰ(4)通过线路与行走控制器(13)连接，行走控制器(13)再通过线路与行走电机连接(14)，所述门架位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洋，李新霞，张慧，段文朗，
申请(专利权)人：安徽江淮银联重型工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34