一种用于四轮四方向行驶车辆纵向横向行驶切换的液压系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于四轮四方向行驶车辆纵向横向行驶切换的液压系统，第一三位四通电磁阀的A口与左转向油缸的无杆腔相连，左转向油缸的有杆腔与右转向油缸的无杆腔相连，右转向油缸的有杆腔与第一三位四通电磁阀的B口相连，在左转向油缸的无杆腔与右转向油缸的有杆腔之间设置有双向液压锁；第二三位四通电磁阀的A口分两路，分别跟左后油缸和右后油缸的无杆腔相连，第二三位四通电磁阀的B口分两路，分别跟左后油缸和右后油缸的有杆腔相连，同时分别在左后油缸和右后油缸的无杆腔与有杆腔之间设置有双向液压锁。本实用新型专利技术提供了一种可靠性好、成本低、维护方便的用于四轮四方向行驶车辆纵向横向行驶切换的液压系统。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种用于四轮四方向行驶车辆纵向横向行驶切换的液压系统，第一三位四通电磁阀的A口与左转向油缸的无杆腔相连，左转向油缸的有杆腔与右转向油缸的无杆腔相连，右转向油缸的有杆腔与第一三位四通电磁阀的B口相连，在左转向油缸的无杆腔与右转向油缸的有杆腔之间设置有双向液压锁；第二三位四通电磁阀的A口分两路，分别跟左后油缸和右后油缸的无杆腔相连，第二三位四通电磁阀的B口分两路，分别跟左后油缸和右后油缸的有杆腔相连，同时分别在左后油缸和右后油缸的无杆腔与有杆腔之间设置有双向液压锁。本技术提供了一种可靠性好、成本低、维护方便的用于四轮四方向行驶车辆纵向横向行驶切换的液压系统。【专利说明】一种用于四轮四方向行驶车辆纵向横向行驶切换的液压系统
本技术涉及一种转向切换液压控制系统，特别是一种用于四轮四方向行驶车辆纵向横向行驶切换的液压系统。
技术介绍
四轮四方向行驶车辆区别于常规的四轮驱动车辆，四轮四方向行驶车辆具有纵向行驶和横向行驶功能，因此，四轮四方向行驶车辆的转向机构在满足纵向行驶和横行行驶转弯的功能外，还需具有实现由纵向行驶状态向横向行驶状态切换以及由横向行驶状态向纵向行驶状态切换的功能，故要保证四轮四方向行驶车辆在纵向行驶和横向行驶状态的稳定性，转向切换系统必须具有一定的可靠性。 相对于常规的四轮驱动车辆的转向机构，四轮四方向行驶车辆的转向系统的技术要求和技术含量均较高，目前，国内外能生产的厂家很小。对于现有的四轮四方向行驶车辆的转向系统，生产厂家一般米用计算机编程的方式控制四个电机转向，由于电机和电控设备的故障出现率很大，使得转向系统的可靠性差，且容易损坏，同时，使用四个转向电机和四套转向电控设备的费用较高，也造成了车辆的购车成本和维修费用大大提高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种可靠性好、成本低、维护方便的用于四轮四方向行驶车辆纵向横向行驶切换的液压系统。 本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种用于四轮四方向行驶车辆纵向横向行驶切换的液压系统，包括控制车辆左前车轮转动的左转向油缸和与控制车辆右前车轮转动的右转向油缸，其特征在于:还包括设置在车辆左前车轮和左后车轮之间的左四工位双作用油缸、设置在车辆右前车轮和右后车轮之间的右四工位双作用油缸、油泵、液压转向器、第一二位四通电磁阀、第二二位四通电磁阀、第一三位四通电磁阀和第二三位四通电磁阀，左四工位双作用油缸包括左前油缸和左后油缸，右四工位双作用油缸包括右前油缸和右后油缸；油泵的出油口与第二三位四通电磁阀的P 口连通，第二三位四通电磁阀的T 口与第二二位四通电磁阀的P 口连通，第二二位四通电磁阀的T 口与第一三位四通电磁阀的P 口连通，第一三位四通电磁阀的T 口与液压转向器的P 口连通，液压转向器的T口与油箱连通；液压转向器的A 口和B 口分别与第一二位四通电磁阀的P 口和T 口相连，第一二位四通电磁阀的A 口与第一三位四通电磁阀的A 口相连,第一二位四通电磁阀的B 口与第一三位四通电磁阀的B 口相连；第一三位四通电磁阀的A 口与左转向油缸的无杆腔相连，左转向油缸的有杆腔与右转向油缸的无杆腔相连，右转向油缸的有杆腔与第一三位四通电磁阀的B 口相连，在左转向油缸的无杆腔与右转向油缸的有杆腔之间设置有双向液压锁；第二三位四通电磁阀的A 口分两路，分别跟左后油缸和右后油缸的无杆腔相连，第二三位四通电磁阀的B 口分两路，分别跟左后油缸和右后油缸的有杆腔相连，同时分别在左后油缸和右后油缸的无杆腔与有杆腔之间设置有双向液压锁；第二二位四通电磁阀的A 口分两路，分别跟左前油缸和右前油缸的有杆腔相连，第二二位四通电磁阀的B 口分两路，分别跟左前油缸和右前油缸的无杆腔相连，同时分别在左前油缸和右前油缸的无杆腔与有杆腔之间设置有双向液压锁。 作为改进，还包括第三二位四通电磁阀，该第三二位四通电磁阀的P 口与液压转向器的A 口相连，该第三二位四通电磁阀的B 口与液压转向器的T 口相连，该第三二位四通电磁阀的A 口与横向行驶液压系统的第一工作油口相连,该第三二位四通电磁阀的B 口与横向行驶液压转向系统的第二工作油口相连，利用液压转向器同时做为横向行驶的转向动力源，提高了系统的紧凑性。 再改进，在油泵出油口旁路设有先导式溢流阀，实现过压保护。 再改进，所述的横向行驶液压转向系统包括第一单向顺序阀和第二单向顺序阀，液压油从该横向行驶液压转向系统的第一工作油口流入后经分两路，一路串联第一单向顺序阀后与左后油缸的有杆腔相通，左后油缸的无杆腔与右前油缸的无杆腔油路相通，右前油缸的有杆腔连通该横向行驶液压转向系统的第二工作油口，另一路则与左前油缸的有杆腔相通，左前油缸的无杆腔与右后油缸的无杆腔油路相通，右后油缸的有杆腔串联第二单向顺序阀后与该横向行驶液压转向系统的第二工作油口相通。在横向行驶过程中，当车辆右转弯时，压力油从第一工作油口流入，此时，由于第一单向顺序阀的隔断，液压油只能流入左四工位双作用油缸的左前油缸的有杆腔，左前油缸的活塞杆缩回，推动左后车轮逆时针转动，同时，左前油缸的有杆腔的液压油进入右后油缸的无杆腔，右后油缸的活塞杆伸出，推动右后车轮逆时针转动，由于左前油缸和右后油缸的活塞杆是同步动作的，因此，左前油缸的活塞杆的缩回量与右后油缸的活塞杆的伸出量相等，左后车轮的转角小于右后车轮的转角，实现了左后车轮与右后车轮的轴线相交于左前车轮和右前车轮的的中心线的连线上，随着压力油的持续供给，当左前油缸的活塞杆与左前油缸的缸壁相抵时，第一工作油口的压力升高，第一单向顺序阀打开，压力油进入左后油缸的有杆腔，推动左后油缸的活塞杆缩回，使得左后车轮继续逆时针转动，同时，由于左后油缸的无杆腔与右前油缸的无杆腔油路连接，在左后油缸的活塞杆缩回的过程中，左后油缸的无杆腔压力油进入右前油缸的无杆腔内，从而推动右前油缸的活塞杆伸出，使得推动右后车轮同时继续逆时针转动，同样地，左后油缸的活塞杆的缩短量与右前油缸的活塞杆的伸长量相等，依然满足了车辆向右转弯的动作要求；同理，当车辆向左转弯时，压力油从第二工作油口流入，从第一工作油口流回，其原理与右转弯相同。因此，采用该横向行驶液压转向系统实现了四轮四方向行驶车辆横向行驶过程中的大幅度左右转向功能。 再改进，在所述的左后油缸的有杆腔与右前油缸的有杆腔之间设置有双向液压锁，在右后油缸的有杆腔与左前油缸的有杆腔之间设置有双向液压锁，防止液压缸活塞杆的非正常窜动。 再改进，所述第一单向顺序阀和第二单向顺序阀分别包括一单向阀和与该单向阀并联的二位三通换向阀，该二位三通换向阀的T 口接油箱，并通过P 口的压力来控制换向，其中并联的单向阀便于液压油回流到油箱，同时，利用P 口的压力来控制二位三通换向阀的换向，实现了顺序阀的功能，当P 口压力没有达到设定的压力值时，二位三通换向阀左位使能，液压油不能从该二位三通换向阀通过，当P 口压力上升到设定的压力值时，二位三通换向阀实现换向，使得右位使能，从而液压油通过该二位三通换向阀，这样就实现了顺序阀的功能。 与现有技术相比，由于本技术的优点在于:根据四轮四方向行驶车辆的要求，在纵向行驶时，左、右本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于四轮四方向行驶车辆纵向横向行驶切换的液压系统，包括控制车辆左前车轮转动的左转向油缸和与控制车辆右前车轮转动的右转向油缸，其特征在于：还包括设置在车辆左前车轮和左后车轮之间的左四工位双作用油缸、设置在车辆右前车轮和右后车轮之间的右四工位双作用油缸、油泵、液压转向器、第一二位四通电磁阀、第二二位四通电磁阀、第一三位四通电磁阀和第二三位四通电磁阀，左四工位双作用油缸包括左前油缸和左后油缸，右四工位双作用油缸包括右前油缸和右后油缸；油泵的出油口与第二三位四通电磁阀的P口连通，第二三位四通电磁阀的T口与第二二位四通电磁阀的P口连通，第二二位四通电磁阀的T口与第一三位四通电磁阀的P口连通，第一三位四通电磁阀的T口与液压转向器的P口连通，液压转向器的T口与油箱连通；液压转向器的A口和B口分别与第一二位四通电磁阀的P口和T口相连，第一二位四通电磁阀的A口与第一三位四通电磁阀的A口相连，第一二位四通电磁阀的B口与第一三位四通电磁阀的B口相连；第一三位四通电磁阀的A口与左转向油缸的无杆腔相连，左转向油缸的有杆腔与右转向油缸的无杆腔相连，右转向油缸的有杆腔与第一三位四通电磁阀的B口相连，在左转向油缸的无杆腔与右转向油缸的有杆腔之间设置有双向液压锁；第二三位四通电磁阀的A口分两路，分别跟左后油缸和右后油缸的无杆腔相连，第二三位四通电磁阀的B口分两路，分别跟左后油缸和右后油缸的有杆腔相连，同时分别在左后油缸和右后油缸的无杆腔与有杆腔之间设置有双向液压锁；第二二位四通电磁阀的A口分两路，分别跟左前油缸和右前油缸的有杆腔相连，第二二位四通电磁阀的B口分两路，分别跟左前油缸和右前油缸的无杆腔相连，同时分别在左前油缸和右前油缸的无杆腔与有杆腔之间设置有双向液压锁。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张巍，杨崇光，吴良柱，贺华，
申请(专利权)人：宁波如意股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33