一种可用于载车板横向、纵向移动的机械装置制造方法及图纸

一种可用于载车板横向、纵向移动的机械装置，所述机械装置包括工字钢框架，工字钢框架上方可设置底板，工字钢框架下方前后分别设置有纵轴，前后纵轴之间的左右两侧分别设置有横轴，其中一横轴的一端端部设置有锥齿轮一，纵轴的相应端部设置有锥齿轮二，锥齿轮一与锥齿轮二适配；在两横轴的中部设置有调节装置，调节装置分别与两横轴的中部连接；横轴的两端分别设置有纵向轮，纵轴的两端分别设置有横向轮；第二电机通过链条链轮带动纵轴转动，当电机通过链条链轮带动纵轴转动，横轴和纵轴上的锥齿轮啮合时，纵轴转动可以带动横轴转动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械式移动设备
，具体地说，是涉及一种可用于载车板横向、纵向移动的机械装置。
技术介绍
目前我国机动车保有量已超过2亿辆，并且每年以几千万辆保有量的速度持续增长。数量如此多的机动车的停放，对于国家城市的交通，道路造成了重大的影响。停车难的问题已经摆在了我们的眼前。同时也给停车场建设等相关行业带来了广阔的机遇和巨大的市场。我国目前的停车场主要以传统的平面停车场占据着主导地位，但是随着我国人民生活水平不断提升，汽车数量持续增长，传统的停车场由于建设成本高，占地面积大等原因逐渐凸显出多方面的问题。越来越多的停车场开始采用立体形式建造。截至目前，我国有多种形式的立体停车场，尽管已经实现了多层停车，空间利用率有了较大的提高，但是在任一层中，仍然有很多的进出车通道空间，并且限于汽车载车板的技术限制，在进出车通道两侧只能实现单列停车，能够停放车辆数有较大的提升空间，有效停车面积比例有待进一步进行提高。目前的立体停车场的存车、取车过程耗费的时间很多，严重降低了效率。例如目前的立体停车场在取车过程中需要载车板利用一个方向运动的系统将车辆沿着载车板运动方向运送到导轨上，然后再由另一个运动方向系统将车辆运送。这样需要借助至少两个系统才能将车辆运送到升降设备上。而存车过程同样需要借助多个运送系统才能完成。由上面我们不难看出，导致现在立体停车场有效停车面积比例限制、存取车辆速度慢等问题的主要原因在于现有的载车板中，载车板的运动方向非常单一，过于依赖导轨等运动系统，并且操作不便。比如公开号为CN202718434U的中国专利，它公开了一种智能机械式立体停车设备的自驱动载车板装置，该装置为可横向移动的自驱动载车板装置，所述可横向移动的自驱动载车板装置包括有载车板用以驱动载车板横向移动的驱动机构；所述的驱动机构包括有驱动电机链条主动轮和从动轮；所述的主动轮、从动轮分别为两个，安装在载车板的底部，其中两个所述的主动轮安装在长传动轴的两端；从动轮与主动轮之间通过链条连为一体；所述的长传动轴由驱动电机驱动，从而带动载车板在立体停车设备的每层导轨上横向移动。所述可横向移动的自驱动载车板装置只可以横向移动，灵活度小，而且横移距离非常狭小、操作不便。而且目前的立体停车场由于载车板固定在高空或地下，一旦载车板或其他设备损坏，必须进行高空作业维护，维护难度很大，安全隐患也很多。在另一公开号为CN103993767A的中国专利，公开了一种智能载车板，本专利技术包括停车板、控制器、电机、无线通讯模块、互相垂直的若干根X轴转动轴和若干根Y轴转动轴，传动轴与电机传动连接，X轴转动轴和所述Y轴转动轴的两端均设置有行走轮，停车板下方还设置有支撑座，支撑座与停车板之间设置有抬升机构，通过抬升机构可以实现X向轮与Y向轮的切换，从而实现运动方向的变化。但是由于该专利技术抬升机构是多个独立的抬升装置，在抬升过程中由于抬升装置同步性不够高而导致载车板倾斜等问题。另外由于独立装置较多导致故障率会相应增大，维护成本可能较大。另，目前仓储用电动平板车运送货物需要借助与地面导轨才能实现运输，平板车过于依赖导轨，运送货物区域非常受限。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述缺陷，本专利技术提供了一种可用于载车板横向、纵向移动的机械装置。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种可用于载车板横向、纵向移动的机械装置，包括工字钢框架1，工字钢框架1上方可设置底板，工字钢框架1下方前后分别设置有纵轴2，前后纵轴2之间的左右两侧分别设置有横轴3，其中一横轴3的一端端部设置有锥齿轮一61，纵轴2的相应端部设置有锥齿轮二62，锥齿轮一61与锥齿轮二62适配。在两横轴3的中部设置有调节装置7，调节装置7分别与两横轴3的中部连接。横轴3的两端分别设置有纵向轮31，纵轴2的两端分别设置有横向轮21。第二电机5通过链条链轮51带动纵轴2转动，当电机5通过链条链轮51带动纵轴转动，横轴3和纵轴4上的锥齿轮6啮合时，纵轴2转动可以带动横轴3转动。优选地，纵向轮31直径大于横向轮21的直径。优选地，调节装置7包括双向丝杠71，丝杠71是左右丝双向丝杠，丝杠71上装配有左牙螺母系统一套、右牙螺母系统一套，丝杠71通过与其端部连接的第一电机4带动旋转，丝杠71的左右两侧分别通过连接机构分别与两横轴3的中部连接，套在丝杠71上的连接机构可以带动连接机构同时向外或者向内移动，进而带动横轴3的向外和向内移动。优选地，左右丝丝杠的结构是：由丝杠中间始，往两端分别为一端左旋丝杠，一端为右旋丝杠。优选地，两横轴3的中部设置有轴套70，丝杠71的左右两侧分别通过连接机构与两横轴3中部的轴套70连接。进一步地，在横轴3上设置有水滴部10，横轴3通过水滴部10灵活连接在横向摆放的工字钢框架1上。进一步地，在工字钢框架1上设置有凹槽12，凹槽12两侧设置有固定板11，水滴部10上方与固定板上分别设置有连接孔，销轴9穿过所述连接孔将水滴部10与工字钢框架1连接，水滴部10下方的连接孔与横轴3连接。进一步地，丝杠71与H型板76上面的螺纹孔762连接，H型板76两侧均通过两端的第二轴部77与第一动杆73和第二动杆74分别进行连接，第一动杆73、第二动杆74通过第一轴部75与连接杆72相连接，连接杆72与横轴3中部的轴套70连接。优选地，横轴3中部的轴套70上设置有框架板78，框架板78拐角处设置有加强筋79，连接杆72与框架板78连接。进一步地，在第一动杆73和第二动杆74上分别有前套741用于与第一轴部75连接，后套742与H型板76连接。在后套742上设置有套孔743，并且设置有容置槽744，容置槽可以使得第一动杆73和第二动杆74能够合拢，容置槽可以使得第一动杆和第二动杆在合拢的过程中阻力减小。本专利技术的一种可用于载车板横向、纵向移动的机械装置能使待取车辆自行移动到存取车巷口，等待升降机取车，也可以由升降机载到所需要存车平面后自行移动到系统指定存车位置，上述移动可以在升降机存取其它车辆时，同时移动数台待取车辆到存取车巷口待取，大大减少存取车时间，提高停车场的工作效率；通过载车板的机械形式改变运动方向，同步性更高故障率更低。同时在进出通道两侧可实现多排存车，大大的增加了停车场的有效停车空间，在相同的占地面积里可以增加存车数量30％以上。通过改变载车板的尺寸，也可以用于电动平板车。本专利技术可以解决目前电动平板车对于轨道的依赖性，运动更加灵活，可以大大增加其移动范围，使得仓储货物运输更加方便，并且不依赖轨道可以节省成本。本专利技术通过机械形式进行移动方式改变，与公开号为103993767A的中国专利相比同步性更高，并且故障率更低，同时维护成本更低。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术机械装置的俯视示意图。图2是本专利技术机械装置的主视图。图3是图1的A-A剖视图。图4是图1的B-B剖视图。图5是本专利技术机械装置的右视图。图6是图1的C-C剖视图。图7是调节装置的结构示意图。图8是调节装置7的主要部件的结构示意图。图9是水滴部的结构示意图。图10是销轴的结构示意图。图11是H型板的俯视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可用于载车板横向、纵向移动的机械装置，其特征在于：所述机械装置包括工字钢框架，工字钢框架上方可设置底板，工字钢框架下方前后分别设置有纵轴，前后纵轴之间的左右两侧分别设置有横轴，其中一横轴的一端端部设置有锥齿轮一，纵轴的相应端部设置有锥齿轮二，锥齿轮一与锥齿轮二适配；在两横轴的中部设置有调节装置，调节装置分别与两横轴的中部连接；横轴的两端分别设置有纵向轮，纵轴的两端分别设置有横向轮；第二电机通过链条链轮带动纵轴转动，当电机通过链条链轮带动纵轴转动，横轴和纵轴上的锥齿轮啮合时，纵轴转动可以带动横轴转动。

【技术特征摘要】
1.一种可用于载车板横向、纵向移动的机械装置，其特征在于：所述机械装置包括工字钢框架，工字钢框架上方可设置底板，工字钢框架下方前后分别设置有纵轴，前后纵轴之间的左右两侧分别设置有横轴，其中一横轴的一端端部设置有锥齿轮一，纵轴的相应端部设置有锥齿轮二，锥齿轮一与锥齿轮二适配；在两横轴的中部设置有调节装置，调节装置分别与两横轴的中部连接；横轴的两端分别设置有纵向轮，纵轴的两端分别设置有横向轮；第二电机通过链条链轮带动纵轴转动，当电机通过链条链轮带动纵轴转动，横轴和纵轴上的锥齿轮啮合时，纵轴转动可以带动横轴转动。2.根据权利要求1所述的一种可用于载车板横向、纵向移动的机械装置，其特征在于：纵向轮直径大于横向轮的直径。3.根据权利要求1或2所述的一种可用于载车板横向、纵向移动的机械装置，其特征在于：调节装置包括丝杠，丝杠是左右丝双向丝杠，丝杠上装配有左牙螺母系统一套、右牙螺母系统一套，丝杠通过与其端部连接的第一电机带动旋转，丝杠的左右两侧分别通过连接机构分别与两横轴的中部连接，套在丝杠上的连接机构可以带动连接机构同时向外或者向内移动，进而带动横轴的向外和向内移动。4.根据权利要求3所述的一种可用于载车板横向、纵向移动的机械装置，其特征在于：左右丝丝杠的结构是：由丝杠中间始，往两端分别为一端左旋丝杠，一端为右旋丝杠。5.根据权利要求4所述的一种可用于载车板横向、纵向移...

【专利技术属性】
技术研发人员：董延群，
申请(专利权)人：董延群，
类型：发明
国别省市：山东;37