【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种悬臂机械手结构，其采用回转框架型的结构，有效的保证结构强度，不受各牵引力的影响而变形，其可以进入斜向直线空间内作业，且可进行垂直平面内的回转作业，其可适应的工作环境大，其通用性好。其包括基座、支座，支座支承于基座，支座的底部中心位置和基座之间设置有底部转轴，支座相对于基座可绕转，支座的上部布置有贯穿其前后端的水平向转轴，水平向转轴可绕转，水平向转轴垂直于底部转轴布置，水平向转轴的前端设置有引拔结构，引拔结构内设置有平行于水平向转轴的引拔导轨，上下座卡装于引拔导轨，上下座可沿着引拔导轨做直线运动，上下座紧固有直线驱动部件。【专利说明】一种悬臂机械手结构
本技术涉及机械手的结构
，具体为一种悬臂机械手结构。
技术介绍
现有的机械手，其包括夹持部分、夹持部分紧固于对应底座后，底座支承于可以进行X、Y、Z轴三坐标平台上，根据工件的位置，调整三坐标平台的位置，使得夹持部分顺利夹持工件，随着现代化不断发展，三坐标定位机械手已不能满足现代化生产的需求，申请日为2013年12月31日、申请号为2013107477445...
【技术保护点】
一种悬臂机械手结构，其特征在于：其包括基座、支座，所述支座支承于所述基座，所述支座的底部中心位置和所述基座之间设置有底部转轴，所述支座相对于所述基座可绕转，所述支座的上部布置有贯穿其前后端的水平向转轴，所述水平向转轴可绕转，所述水平向转轴垂直于所述底部转轴布置，所述水平向转轴的前端设置有引拔结构，所述引拔结构内设置有平行于水平向转轴的引拔导轨，上下座卡装于所述引拔导轨，上下座可沿着所述引拔导轨做直线运动，所述上下座紧固有直线驱动部件，所述直线驱动部件的驱动方向垂直于所述引拔导轨的上平面，所述直线驱动部件的下方驱动部分紧固连接夹持结构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：施太郎，
申请(专利权)人：艾尔发苏州自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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