本实用新型提供一种R系列全伺服机械手，其包括：第一手臂结构梁、第二手臂结构梁，分别安装该第一手臂结构梁上的第一滑轨和第二滑轨、位于该第一滑轨和第二滑轨之间的皮带、固定在该第一滑轨和第二滑轨上的固定座、固定在该固定座上的第一皮带夹板、以及...

本实用新型提供一种R系列全伺服机械手，其包括：拱、拱基座、第一滑轨、第二滑轨、皮带、均滑动固定在第一滑轨和第二滑轨上的多个滑块、固定在该多个滑块上的滑板、固定在该滑板上的马达固定板、固定在该马达固定板一侧的伺服马达、以及固定在该马达固定...

本实用新型提供一种R系列全伺服机械手，其包括：一体式气缸、均固定在该一体式气缸上且并列设置的第一固定侧板和第二固定侧板、与该一体式气缸连接并伸出第一固定侧板和第二固定侧板之间的气缸轴、以及连接在该第一固定侧板和第二固定侧板之间的侧姿旋转...

本实用新型提供一种TN系列三轴伺服机械手，其包括：位于水平方向运动的横行皮带卧式绕行装置、垂直连接在该横行皮带卧式绕行装置上的引拔臂、连接在该引拔臂上的手臂皮带绕行装置、以及连接在该手臂皮带绕行装置上的侧姿齿轮齿条装置，其中，所述引拔臂...

本实用新型提供一种R系列全伺服机械手，其包括：第一手臂结构梁、滑轨、皮带、多个滑块、固定座、伺服马达、皮带轮、第一惰轮和第二惰轮；其中，皮带轮与伺服马达连接；第一手臂结构梁具有相互连接的多个侧面，滑轨和皮带分别固定在该第一手臂结构梁的相...

根据本实用新型公开一种侧挂式三轴伺服机械手，Y轴皮带与所述滑轨平行设置并通过皮带固定座固定在所述基座上，引拨固定板与轴滑板垂直设置，气阀箱、轴滑板和引拨固定板在Y轴方向运动，X轴滑轨与引拨臂平行连接，正臂马达的动作通过正臂皮带轮带动所述...

根据本发明公开一种侧挂式三轴伺服机械手，Y轴皮带与所述滑轨平行设置并通过皮带固定座固定在所述基座上，引拨固定板与轴滑板垂直设置，气阀箱、轴滑板和引拨固定板在Y轴方向运动，X轴滑轨与引拔臂平行连接，正臂马达的动作通过正臂皮带轮带动所述正臂...

本实用新型公开一种节能真空回路，包括真空发生器、吸盘、吸电磁阀、破真空阀和主气源，真空发生器的P端口与吸电磁阀连接、B端口与负压开关连接，负压开关与控制器的输入端口和破真空阀连接，吸电磁阀和破真空阀与控制器的输出端口连接，吸盘与主气源之...

本发明公开了一种自动循环供料系统，包括机架、上层输料装置、下层输料装置、升降装置、物料盘分离装置、加工定位装置及平台小车；通过上下设置两层输料装置，上层输料装置用于对未加工物料的输送，下层输料装置用于对加工后的物料进行输送，实现供料输料...

本发明公开一种节能真空回路，包括真空发生器、吸盘、吸电磁阀、破真空阀和主气源，真空发生器的P端口与吸电磁阀连接、B端口与负压开关连接，负压开关与控制器的输入端口和破真空阀连接，吸电磁阀和破真空阀分别与控制器的输出端口连接，吸盘与主气源之...

本实用新型公开了一种侧挂式三轴伺服机械手，采用皮带传动方式和侧边式结构，有效的解决了噪音大、成本高、占用空间大的问题。机台三轴分别为X、Y、Z轴，均用皮带传动，有效的降低了生产成本。设备更加的轻便化，对于组装和操作人员来说更加的便捷；对...

本发明公开了一种侧挂式三轴伺服机械手，采用皮带传动方式和侧边式结构，有效的解决了噪音大、成本高、占用空间大的问题。机台三轴分别为X、Y、Z轴，均用皮带传动，有效的降低了生产成本。设备更加的轻便化，对于组装和操作人员来说更加的便捷；对于客...

本发明提供一种便捷的机械手操作界面的使用方法，先分别生成与机械手控制系统中所涉及的功能、菜单画面、模式选项等内容的具体使用说明唯一对应的识别标记符，然后将各识别标记符与不同的系统快捷键一一对应绑定，再将各系统快捷键集中设于帮助菜单下，当...

本发明公开了一种全气动侧取机，其包括固定座，所述固定座包括底板和横梁，横梁上设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块由无杆气缸驱动，所述无杆气缸由电控箱控制启闭；所述滑块与连接板固定连接，所述连接板的一侧固定有引拔臂和引拔导杆，侧取机械手通过...

本实用新型公开了一种全气动侧取机，其包括固定座，固定座包括底板和横梁，横梁上设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块由无杆气缸驱动，无杆气缸由电控箱控制启闭；滑块与连接板固定连接，连接板的一侧固定有引拔臂和引拔导杆，侧取机械手通过上下座安装在...

本实用新型公开了一种悬臂机械手结构，其采用回转框架型的结构，有效的保证结构强度，不受各牵引力的影响而变形，其可以进入斜向直线空间内作业，且可进行垂直平面内的回转作业，其可适应的工作环境大，其通用性好。其包括基座、支座，支座支承于基座，支...

本发明公开了一种悬臂机械手结构，其采用回转框架型的结构，有效的保证结构强度，不受各牵引力的影响而变形，其可以进入斜向直线空间内作业，且可进行垂直平面内的回转作业，其可适应的工作环境大，其通用性好。其包括基座、支座，支座支承于基座，支座的...

一种双轴侧取机械手，包括第一运动机构、第二运动机构、夹具安装部，所述夹具安装部设置于所述第一运动机构的端部，所述第一运动机构通过安装块安装于所述第二运动机构的下方，且所述第一运动机构、第二运动机构呈角度设置，所述第一运动机构可沿着所述第...

本发明公开了一种模内加温机以及该机器的运行方法，通过将水平滑板可拆卸的与滑块固定，便于水平滑板的旋转，通过将水平滑板旋转180度，同时启动不同的模具加温模块，可分别对注塑机的动模以及定模进行加温，通用性较强，更改加温模面时，机台无需重新...

本实用新型公开了一种自动循环供料系统，包括机架、上层输料装置、下层输料装置、升降装置、物料盘分离装置、加工定位装置及平台小车；通过上下设置两层输料装置，上层输料装置用于对未加工物料的输送，下层输料装置用于对加工后的物料进行输送，实现供料...