【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种可调式抓袋机械手,包括与机器人连接的连接机构,所述连接机构的两端下方个设有主轴,所述主轴一侧连接有防脱落吸盘,所述主轴的另一侧连接有调节丝杆,所述调节丝杆的尾端连接有机械抓手,所述主轴的下方连接有防滑挡板,所述主轴的上方设有距离调节装置。本技术结构简单,操作方便,可实现对袋形物品的机械抓取,并且可以顺利解决在抓取过程中掉袋及脱落的问题。【专利说明】—种可调式抓袋机械手
本技术涉及一种可调式抓袋机械手,属于机械设备领域。
技术介绍
袋形物品形状一般都不规则,重心易移动,体积较大,包装材料不尽相同,易破损,所以可实现对袋形物品的机械抓取是急需解决的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术中的缺陷,本技术所采用的技术方案是:一种可调式抓袋机械手,其特征在于:包括与机器人连接的连接机构,所述连接机构的两端下方个设有主轴,所述主轴一侧连接有防脱落吸盘,所述主轴的另一侧连接有调节丝杆,所述调节丝杆的尾端连接有机械抓手,所述主轴的下方连接有防滑挡板,所述主轴的上方设有距离调节装置。 所述防脱落吸盘与气缸连接。 本技术结构简单,操作方便,可实现对袋形物品的机械抓取,并且可以顺利解决在抓取过程中掉袋及脱落的问题。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。 图1是本技术的优选实施例的示意图; 图中:1、连接机构;2、主轴;3、防脱落吸盘;4、气缸;5、调节丝杆;6、机械抓手;7、 防滑挡板;8、距离调节装置。 【具体实施方式】 现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的 ...
【技术保护点】
一种可调式抓袋机械手,其特征在于:包括与机器人连接的连接机构,所述连接机构的两端下方个设有主轴,所述主轴一侧连接有防脱落吸盘,所述主轴的另一侧连接有调节丝杆,所述调节丝杆的尾端连接有机械抓手,所述主轴的下方连接有防滑挡板,所述主轴的上方设有距离调节装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:徐锦标,花泽轩,陈晶,张伟,
申请(专利权)人:南通准信自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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