【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种精密仪器搬运机械手,包括底座、回转座、回转装置、大梁、第一支撑板、第一伸缩装置、引导柱、直线轴承、第二支撑板、第二伸缩装置及夹取部。回转座与底座转动连接,回转装置安装于回转座上,回转装置通过齿轮副与底座连接;大梁固设于回转座上;第一支撑板与大梁连接;第一伸缩装置安装于第一支撑板上;直线轴承安装于第一支撑板上,引导柱套接于直线轴承内;第一伸缩装置与第二支撑板驱动连接,且引导柱的一端与第二支撑板连接;第二伸缩装置安装于第二支撑板上;夹取部固设于第二支撑板上,第二伸缩装置与夹取部连接。采用精密仪器搬运机械手对精密仪器进行搬运,一方面可提高生产效率,另一方面可以提高产品的生产品质。【专利说明】 精密仪器搬运机械手
本技术涉及一种机械手,特别是涉及一种精密仪器搬运机械手。
技术介绍
在精密仪器生产加工行业,精密仪器需要经过多个工位加工才能装配完成。传统的做法是采用人工手动的方式将精密仪器从一个工位搬运到下一个工位,此种方法会带来诸多问题。一方面,由于工人在长时间作业过程中会产生疲惫感,从而降低了生产的效率;另一方面,由于涉及到的仪器对 ...
【技术保护点】
一种精密仪器搬运机械手,其特征在于,包括:底座;回转座,所述回转座与所述底座转动连接;回转装置,所述回转装置固定安装于所述回转座上,所述回转装置通过齿轮副与所述底座连接,以使所述回转座绕所述底座转动;大梁,所述大梁固设于所述回转座上;第一支撑板,所述第一支撑板与所述大梁上远离所述底座的一端连接;第一伸缩装置,所述第一伸缩装置固定安装于所述第一支撑板上;引导柱、直线轴承,所述直线轴承固定安装于所述第一支撑板上,所述引导柱套接于所述直线轴承内;第二支撑板,所述第一伸缩装置的伸缩端与所述第二支撑板驱动连接,且所述引导柱的一端与所述第二支撑板固定连接;第二伸缩装置,所述第二伸缩装置 ...
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。