旋转式无回差精密机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。一种旋转式无回差精密机械手，包括手爪、连接板、减速器和伺服电机，所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器，所述减速器的主轴上固连有所述连接板，所述手爪固连于所述连接板。所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器，所述减速器的主轴上固连有所述连接板，所述手爪固连于所述连接板。所述伺服电机输出的转速经过所述减速器的减速后，扭矩变大，旋转精度更高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。一种旋转式无回差精密机械手，包括手爪、连接板、减速器和伺服电机，所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器，所述减速器的主轴上固连有所述连接板，所述手爪固连于所述连接板。所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器，所述减速器的主轴上固连有所述连接板，所述手爪固连于所述连接板。所述伺服电机输出的转速经过所述减速器的减速后，扭矩变大，旋转精度更高。【专利说明】旋转式无回差精密机械手
本技术涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。
技术介绍
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。 然而，现有的高精度旋转式无回差精密机械手往往由电机驱动，结构复杂，价格昂虫贝ο
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种旋转式无回差精密机械手，本技术适用于机械制造过程中，实现物料的传输。 一种旋转式无回差精密机械手，包括手爪、连接板、减速器和伺服电机，所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器，所述减速器的主轴上固连有所述连接板，所述手爪固连于所述连接板。 更具体地，所述减速器为无回差的精密减速器。 更具体地，所述手爪包括手爪体和手指，所述手指位于所述手爪体的两侧。 所述连接板上设置中心孔，所述中心孔和所述主轴匹配；所述连接板上设置有拉紧螺栓。 本技术的提供了一种旋转式无回差精密机械手，和传统技术相比本技术具有的有益效果如下: 所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器，所述减速器的主轴上固连有所述连接板，所述手爪固连于所述连接板。所述伺服电机输出的转速经过所述减速器的减速后，扭矩变大，旋转精度更高。 所述连接板上设置有拉紧螺栓，拧紧所述拉紧螺栓，使所述中心孔的孔径变小，所述连接板紧固并连接于所述主轴上。所述连接板的另一侧固连于所述手爪体上。所述伺服电机用于控制所述手爪转动。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术旋转式无回差精密机械手的结构示意图； 图2是本技术旋转式无回差精密机械手在拆装状态下的结构示意图； 图3是本技术旋转式无回差精密机械手的连接板的结构示意图。 【具体实施方式】 下面将结合附图对本技术作进一步地详细说明，但不构成对本技术的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本技术提供了一种旋转式无回差精密机械手，用于实现物料的抓取和转移。 图1、2、3是本技术旋转式无回差精密机械手的结构示意图。 一种旋转式无回差精密机械手，包括手爪607、连接板623、减速器621和伺服电机622，所述伺服电机622通过法兰盘固连至所述减速器621，所述减速器621的主轴624上固连有所述连接板623，所述手爪607固连于所述连接板623。 更具体地，所述减速器621为无回差的精密减速器。 更具体地，所述手爪607包括手爪体609和手指610，所述手指610位于所述手爪体609的两侧。 见图3，所述连接板623上设置中心孔634，所述中心孔634和所述主轴621匹配；所述连接板623上设置有拉紧螺栓633。 以下结合图1至3，进一步描述本技术的工作原理和工作过程: 所述伺服电机622通过法兰盘固连至所述减速器621，所述减速器621的主轴624上固连有所述连接板623，所述手爪607固连于所述连接板623。所述伺服电机622输出的转速经过所述减速器621的减速后，扭矩变大。 所述连接板623上设置有拉紧螺栓633，拧紧所述拉紧螺栓633，使所述中心孔634的孔径变小，所述连接板623紧固并连接于所述主轴624上。所述连接板623的另一侧固连于所述手爪体609上。所述伺服电机622用于控制所述手爪607转动。 最后，应当指出，以上实施例仅是本技术较有代表性的例子。显然，本技术不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本技术的保护范围。【权利要求】1.一种旋转式无回差精密机械手，包括手爪、连接板、减速器和伺服电机，所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器，所述减速器的主轴上固连有所述连接板，所述手爪固连于所述连接板。【文档编号】B25J9/08GK203919046SQ201320897129【公开日】2014年11月5日 申请日期:2013年12月30日 优先权日:2013年12月30日 【专利技术者】黄松江 申请人:温州左岸品牌设计推广有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转式无回差精密机械手，包括手爪、连接板、减速器和伺服电机，所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器，所述减速器的主轴上固连有所述连接板，所述手爪固连于所述连接板。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松江，
申请(专利权)人：温州左岸品牌设计推广有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33