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本实用新型公开了一种悬臂机械手结构，其采用回转框架型的结构，有效的保证结构强度，不受各牵引力的影响而变形，其可以进入斜向直线空间内作业，且可进行垂直平面内的回转作业，其可适应的工作环境大，其通用性好。其包括基座、支座，支座支承于基座，支座的...
该专利属于艾尔发(苏州)自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过艾尔发(苏州)自动化科技有限公司授权不得商用。

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