车辆驱动力控制单元、控制系统、方法以及车辆技术方案

一种车辆驱动力的控制单元、控制系统和方法以及车辆，其中控制单元的输入端与驱动力请求单元和驾驶员检测单元连接，输出端与驱动单元连接。控制单元根据来自驱动力请求单元和驾驶员检测单元的信号控制驱动力。当驾驶员坐在座位上时，则根据驱动力请求单元的信号的要求控制驱动力。当驾驶员未坐在座位上时，则使车辆在限定的速度范围内行驶，既可以给车辆提供一定驱动力，方便驾驶员推行车辆，又可以有效防止事故隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆驱动力控制单元、控制系统、方法以及车辆。
技术介绍
电动自行车在电源开启状态（即待机状态）下，转动手柄即可启动电动自行车。如果驾驶员尚未上车或者已经下车，而电动自行车处于待机状态，无意间转动手柄，电动自行车就会启动，是重大安全隐患。其他车辆，例如以汽油机、柴油机为动力源的摩托车或三轮车也具有类似安全隐患。因而，需要对现有的车辆驱动力控制方法和系统进行改进。
技术实现思路
为此，本专利技术的目的就是要克服上述现有技术中的至少一种缺点，提供一种改进的车辆驱动力控制系统，包括驱动力请求单元、驾驶员检测单元、驱动单元以及控制单元。控制单元包括输入端和输出端，输入端与驱动力请求单元和驾驶员检测单元连接，输出端与驱动单元连接。控制单元根据来自驱动力请求单元和驾驶员检测单元的信号控制驱动力。若驾驶员坐在座位上，则根据驱动力请求单元的信号的要求控制驱动力；若驾驶员未坐在座位上，则以限制方式控制驱动力，使车辆在低于一预设值以下的速度行驶。根据本专利技术的一个方面，提供一种车辆驱动力控制方法，该方法包括：收到驱动力请求信号；以及判断驾驶员是否坐在座位上，若是，则根据驱动力请求信号的要求控制驱动力；若否，则以限制方式控制驱动力，使车辆在低于一预设值以下的速度行驶。可选地，该车辆驱动力控制方法还可使车辆的加速度低于另一预设值。根据本专利技术的车辆驱动力控制单元、控制系统、方法和车辆，根据来自驱动力请求单元和驾驶员检测单元的信号来控制驱动力，驾驶员未坐在座位上时，使车辆在限定的速度范围内行驶，既可以给车辆提供一定驱动力，方便驾驶员推行车辆，又可以有效防止事故隐患。本专利技术还具有延时控制功能，当驱动力请求信号并且驾驶员不坐在座位上的信号超过一定时长，会以限制方式控制驱动力。在驾驶员无意中操作驱动力请求单元的情况下，或在行驶中因颠簸而使驾驶员短暂离开座位的情况下，不会限制车辆速度，进一步保证了车辆的安全。本专利技术还可使车辆的加速度低于另一预设值，保证车辆安全的同时增加了驾驶舒适性。附图说明图1是本专利技术一实施例的车辆驱动力控制系统的结构示意框图。图2是本专利技术一实施例的车辆驱动力控制方法的流程图。图3是本专利技术另一实施例的车辆驱动力控制方法的流程图。具体实施方式以下将结合附图详细描述根据本专利技术的车辆驱动力控制系统及其方法的优选实施例。图1是本专利技术一实施例的车辆驱动力控制系统的结构示意图。车辆驱动力控制系统包括驱动力请求单元10、驾驶员检测单元11、驱动单元12以及控制单元13。控制单元13包括输入端和输出端，输入端与驱动力请求单元10和驾驶员检测单元11连接，输出端与驱动单元12连接。控制单元13根据驱动力请求单元10和驾驶员检测单元11的信号控制驱动单元12的输出驱动力。驱动单元12可以是电机、汽油机或柴油机。使用本专利技术车辆驱动力控制系统的车辆可以是使用电机、汽油机或柴油机作为动力源的两轮车或三轮车。以电动自行车为例，驱动力请求单元10是可以旋转的手把，例如是无级或分级旋转的手把。在电动自行车的电源开启的状态下，旋转手把可以向控制单元13发出驱动力请求信号。在其他实施方式中，根据车辆的类型和实际需求，驱动力请求单元10还可以是按键、旋钮或油门踏板。驾驶员检测单元11，用以检测是否有驾驶员坐在驾驶员座位。驾驶员检测单元11，可以是压力传感器，安装在电动自行车的坐垫中或坐垫下。驾驶员检测单元也可以是光敏传感器、红外线传感器或超声波传感器，安装在车辆的车头、车辆的控制面板或车尾。驾驶员检测单元11的种类，可以根据车辆的类型和实际需求选取。控制单元13收到来自驱动力请求单元10的驱动力请求信号后，并且收到驾驶员已坐在驾驶员座位的信号，则根据驱动力请求信号的要求控制驱动单元12。例如，如果驱动力请求信号要求较低驱动力，则控制驱动单元12输出较低驱动力；如果驱动力请求信号要求全功率驱动力，则控制驱动单元12输出全功率驱动力。控制单元13收到来自驱动力请求单元10的驱动力请求信号后，并且收到驾驶员没有坐在驾驶员座位的信号，则限制驱动单元12的最大输出驱动力，使车辆的最大行驶速度低于一预设值。该预设值可以是0公里/小时，即车辆停止不动。该预设值也可以是小于等于步行速度的值，例如该预设值可以是低于5公里/小时的任何值，使车辆以较低速度行驶。这样，既可以给车辆提供一定驱动力，方便驾驶员推行车辆，又可以有效防止事故隐患。在本实施方式中，“以限制方式控制驱动力”的目的主要是使车辆的最大行驶速度低于上述预设值。也就是说，当检测到驾驶员未坐在座位上，且驱动力请求信号要求的驱动力会使车辆的行驶速度高于该预设值时，控制单元13才会限制驱动单元12的最大输出驱动力，使车辆在低于该预设值的速度范围内行驶。当驱动力请求信号要求的驱动力使车辆在低于该预设值以下的速度行驶时，则按照驱动力请求信号的要求控制驱动力。可选地，“以限制方式控制驱动力”还包括使车辆的加速度低于另一预设值，保证车辆安全的同时增加了驾驶舒适性。当检测到驾驶员没有坐在驾驶员座位时，控制单元13还可以具有延时控制功能，只有驾驶员未坐在座位上的持续时间大于预设时间值时，才会限制驱动单元12的最大输出驱动力。驾驶员未坐在座位上的持续时间小于预设时间值时，不会影响驱动单元12的驱动力。例如，在车辆的行驶过程中遇到颠簸的路段时，可能会导致驾驶员和座位之间短暂的不可靠接触，控制单元13的延时控制功能可以防止在此情况下因突然限制驱动单元12的输出驱动力而使车辆速度锐减，从而防止交通事故。根据实际情况或客户需要，该预设时间值可以设置为任何大于零的值，在本实施方式中，例如可以设置为1秒至3秒间的任意值。图2是本专利技术一实施例的车辆驱动力控制方法的流程图，该车辆驱动力控制方法包括：收到驱动力请求信号；判断驾驶员是否坐在座位上，若是，则根据驱动力请求信号的要求控制驱动力；若否，则以限制方式控制驱动力，使车辆的最大行驶速度低于一预设值。可选地，本专利技术一实施例的车辆驱动力控制方法还可使车辆的加速度低于另一预设值，保证车辆安全的同时增加了驾驶舒适性。请参照图3，在本专利技术另一实施例的车辆驱动力控制方法中，还包括延时控制驱动力步骤。也就是说，在判断驾驶员是否坐在座位上的步骤中，若判断驾驶员未坐在座位上，则延时控制驱动力。在延时控制驱动力的步...

【技术保护点】
一种车辆驱动力控制系统，其特征在于，包括：驱动力请求单元；驾驶员检测单元；驱动单元；以及控制单元，包括输入端和输出端，输入端与驱动力请求单元和驾驶员检测单元连接，输出端与驱动单元连接，控制单元根据来自驱动力请求单元和驾驶员检测单元的信号控制驱动力；若驾驶员坐在座位上，则根据驱动力请求单元信号的要求控制驱动力；若驾驶员未坐在座位上，则以限制方式控制驱动力，使车辆的行驶速度低于一预设值。

【技术特征摘要】
1.一种车辆驱动力控制系统，其特征在于，包括：
驱动力请求单元；
驾驶员检测单元；
驱动单元；以及
控制单元，包括输入端和输出端，输入端与驱动力请求单元和驾驶员
检测单元连接，输出端与驱动单元连接，控制单元根据来自驱动力请求单
元和驾驶员检测单元的信号控制驱动力；若驾驶员坐在座位上，则根据驱
动力请求单元信号的要求控制驱动力；若驾驶员未坐在座位上，则以限制
方式控制驱动力，使车辆的行驶速度低于一预设值。
2.如权利要求1所述的车辆的动力控制系统，其特征在于，驱动单元
可以是电机、汽油机或柴油机中的至少一种。
3.如权利要求1所述的车辆的动力控制系统，其特征在于，驱动力请
求单元是手把、按键、旋钮或踏板。
4.如权利要求1所述的车辆的动力控制系统，其特征在于，驾驶员检
测单元是压力传感器，安装在坐垫中或坐垫下。
5.如权利要求1所述的车辆的动力控制系统，其特征在于，驾驶员检
测单元是光敏传感器、红外线传感器或超声波传感器，安装在车辆的车头、
控制面板或车尾。
6.如权利要求1所述的车辆的动力控制系统，其特征在于，控制单元
具有延时...

【专利技术属性】
技术研发人员：湛康，
申请(专利权)人：博世汽车部件苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32