【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种用于注胶制件的抓取机械手，包括支架、以及安装在支架上的N组抓取机构和吹气机构，上通过螺栓连接主杆1；所述抓取机构包括结构相同、连成一体的两对夹具以及左、右夹具推杆和夹具气缸，左、右夹具上安装有复位弹簧，所述两对夹具在在夹具气缸的带动下实现夹紧或松开动作；所述吹气机构包括两个气筒、左、右气筒推杆和气筒气缸，所述气筒分别通过左、右气筒推杆安装在所述两对左、右夹臂的中心，所述气筒在气筒气缸的带动下下降或上升。该抓取机械手将机动脱模和气压脱模结合，操作安全，夹件牢固、稳定，效率高，可大幅降低劳动强度，有利环保。【专利说明】一种用于注胶制件的抓取机械手
本专利技术涉及一种注胶设备的辅助装置，尤其涉及一种用于取出汽车减震器防尘波 纹管注胶制件的抓取机械手。
技术介绍
在传统的制造汽车减震器防尘波纹管时，制件必须从模具型腔中脱出，目前用于 取出模具中所生产的汽车减震器防尘罩波纹管的方法有： 1.采用液压吸附式机械手，其工作原理是将弹性指伸入带有孔状结构的工件，再将液 压油从连接芯座注入弹性指内，弹性指膨胀，即可抓取带有孔状结构的工件，...
【技术保护点】
一种用于注胶制件的抓取机械手，其特征在于：包括支架、以及安装在支架上的N组抓取机构和吹气机构，所述支架由上支撑板（2）和下支撑板（4）构成，上支撑板与下支撑板通过支撑柱（3）连接成一体，上支撑板上通过螺栓（15）连接主杆（1）；所述抓取机构包括连成一体的两对夹具（6）以及前、后夹具推杆（10）和夹具气缸（13），所述夹具包括结构相同、相向安装的前、后两个夹臂（61）和前、后两个夹手（62），所述前、后夹臂成“八”字状安装，夹臂的上端与支撑板底部的连接支架（16）铰接，夹臂的下端连接半圆弧形夹手（62），所述夹臂的背部连接有夹具复位弹簧（7），夹具复位弹簧的另一端连接下支撑板...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李健，黄红生，乔萌，潘力，吴迪，李彬，袁杰，窦凤楼，张豫宁，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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