车辆用操舵装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供车辆用操舵装置,能够与操舵部件的操作状态无关地使车体的微操舵变容易，在转向盘（11）设置有用于操作该转向盘的手柄（12）。通过支承机构（80），使手柄（12）与转向盘（11）的旋转角度无关地且以能够朝向以车体为基准的左方以及右方倾转的方式相对于转向盘（11）旋转，并且通过该支承机构（80）来支承手柄（12）。支承机构（80）具备固定于转向盘（11）的支承部件（81）、配置在支承部件（81）上并且以能够旋转的方式支承于支承部件（81）的台座（82）、以及用于使台座（82）伴随着转向盘（11）的旋转而旋转的齿轮机构（83）。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供车辆用操舵装置,能够与操舵部件的操作状态无关地使车体的微操舵变容易，在转向盘（11）设置有用于操作该转向盘的手柄（12）。通过支承机构（80），使手柄（12）与转向盘（11）的旋转角度无关地且以能够朝向以车体为基准的左方以及右方倾转的方式相对于转向盘（11）旋转，并且通过该支承机构（80）来支承手柄（12）。支承机构（80）具备固定于转向盘（11）的支承部件（81）、配置在支承部件（81）上并且以能够旋转的方式支承于支承部件（81）的台座（82）、以及用于使台座（82）伴随着转向盘（11）的旋转而旋转的齿轮机构（83）。【专利说明】车辆用操舵装置
本申请主张于2013年4月1日提出的日本专利申请第2013-076380号的优先权， 并在此引用包括说明书、附图以及说明书摘要的全部内容。 本专利技术涉及装卸车辆等所使用的操舵装置。
技术介绍
在叉车等装卸车辆中，在就坐于驾驶座的驾驶员的右侧有装卸装置的升降操作 杆，在左侧有转向盘(操舵部件)。因此，驾驶员用左手操作转向盘，用右手操作升降操作杆。 在转向盘上以能够旋转的方式安装有用于操作转向盘的捏手(操作部)，驾驶员用左手握住 该捏手而使转向盘旋转。在将货物载置于叉具部时，需要进行叉具部的左右方向的微调。 如日本特开2012-1092号公报、日本特开2009-288872号公报、日本特开2008-213769号公 报、以及日本特开平5-92769号公报所示的那样，通过操作捏手对车体进行微操舵来进行 该叉具部的左右方向的微调。 在上述的以往的叉车中，存在由于转向盘的操作状态(旋转角度）不同而使捏手位 于驾驶员难以对捏手进行操作的位置。在这样的情况下，难以通过捏手而使转向盘按预想 的那样操作，因此，使通过车体的微操舵而进行的叉具部的左右方向的微调变困难。 图10A为转向盘200的中立位置。例如，如图10B所示，在转向盘200的旋转角度 为从驾驶员观察时捏手201位于转向盘200的中心的横向右侧的那样的旋转角度的情况 下，难以通过捏手201而使转向盘200按预想的那样操作。因此，在这样的情况下，难以对 叉具部的朝向，换句话说，车体的朝向进行微调。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种与操舵部件的操作状态无关的使车体的微操舵 变容易的车辆用操舵装置。 用于实现上述目的的本专利技术的一方式的车辆用操舵装置包括：操舵部件，其被操 作用于进行车辆的操舵；操作部，其设置于所述操舵部件上用于操作所述操舵部件；支承 机构，其与所述操舵部件的操作状态无关地、以能够使所述操作部朝向以车体为基准的规 定的两个方向移动的方式，使所述操作部相对于所述操舵部件旋转，并且对所述操作部进 行支承；第一检测器，其用于检测所述操作部朝向所述两个方向中的第一方向被操作了的 情况；以及第二检测器，其用于检测所述操作部朝向所述两个方向中的第二方向被操作了 的情况。 在该方式中，操作部相对于操舵部件能够朝向以车体为基准的规定的两个方向移 动。在操作部朝向上述两个方向中的第一方向被操作了时，通过第一检测器检测到该情况， 在操作部朝向第二方向被操作了时，通过第二检测器来检测到该情况。因此，能够在操作部 朝向上述第一方向被操作了时，使车体朝向第一方向进行微操舵，且能够在操作部朝向上 述第二方向被操作了时，使车体朝向与第一方向不同的第二方向进行微操舵。因此，与操舵 部件的操作状态无关而使车体的微操舵变容易。 对于本专利技术的其他方式的车辆用操舵装置而言，上述两个方向是以车体为基准的 左方和以车体为基准的右方，上述第一方向是以车体为基准的左方，上述第二方向是以车 体为基准的右方。 本专利技术的更进一步的其他方式的车辆用操舵装置还包括：在通过上述第一检测器 而检测出上述操作部朝向上述第一方向被操作了时，使车体朝向左方进行微操舵的装置和 在通过上述第二检测器而检测出上述操作部朝向上述第二方向被操作了时，使车体朝向右 方进行微操舵的装置。 在该结构中，在操作部朝向以车体为基准的左方被操作了时，车体朝向左方进行 微操舵，在操作部朝向以车体为基准的被右方操作了时，车体朝向右方进行微操舵。由此， 与操舵部件的操作状态无关而使车体的微操舵变容易。 【专利附图】【附图说明】 根据以下参照附图对实施方式进行的详细说明，本专利技术的上述以及更多的特点和 优点会变得更加清楚，其中对相同的元素标注相同的附图标记，其中， 图1是作为本专利技术的一实施方式的车辆用操舵装置所适用的装卸车辆的叉车的 示意图。 图2是从与在车体上安装转向盘的一侧相反的一侧观察该转向盘的示意图。 图3是从图2的箭头Y的方向观察转向盘的向视图。 图4是对图3进行放大并表示局部的截面的图。 图5是沿着图3的V-V线的放大剖视图。 图6是对车辆用操舵装置的结构进行说明示意图。 图7是表示转向用E⑶的电结构的框图。 图8是对转向用马达的结构进行说明的示意图。 图9是对目标转向角设定部的动作进行说明的流程图。 图10A是表示在以往的转向盘以及捏手中，转向盘位于中立位置的情况的示意 图。 图10B是表示在以往的转向盘以及捏手中，转向盘的旋转角度位于难于通过捏手 而操作转向盘的角度的情况的示意图。 【具体实施方式】 以下，参照附图对本专利技术的各实施方式进行说明。 图1是概略地表示本专利技术的一实施方式的车辆用操舵装置所适用的装卸车辆即 叉车的简要结构的侧视图。 叉车1包括车体2、设置于车体2的前部的装卸装置3、支承车体2 --的作为驱动 轮的前轮4、支承车体2的作为转向轮的后轮5、以及用于使后轮5转向的车辆用操舵装置 6〇 在图1中没有图示出，但叉车1还包括例如包括发动机的车辆的驱动源和作为液 压源的液压泵。驱动源的动力经由扭矩转换器而传递至进行前进后退切换以及变速动作的 变速器，而且经由差速器而传递至左右的前轮4。在变速器内置有前进离合器以及后退离合 器。 如公知的那样，装卸装置3包括相对于车体2能够升降且能够倾转地被支承的叉 具7、用于使叉具7升降的升降缸8、以及用于使叉具7倾转的倾斜缸9。叉具7是货物载置 部。 车辆用操舵装置6是作为操舵部件的转向盘11与用于使作为转向轮的后轮5的 转向角变化的转向机构之间的机械式的连结被切断的、所谓的线控转向（Steer-by-wire) 系统。在转向盘11设置有用于操作转向盘11的作为操作部的手柄12。 图2是从转向盘11在车体上安装一侧相反的一侧观察该转向盘11的图。图3是 从图2的箭头Y的方向观察的向视图。图4是图3的局部切开放大图。图5是沿着图3的 V-V线的放大剖视图。 转向盘11与能够旋转地被支承在车体上的旋转传动轴21的上端部连结。手柄12 通过支承机构80而与转向盘11的操作状态无关地，换句话说，与旋转角度无关地并以能够 向以车体为基准的左方以及右方倾转(能够移动）的方式被支承于转向盘11。 以下，利用图2?图5而对手柄12以及支承机构80详细地进行说明。在对手柄 12以及支承机构80进行说明的情况下，"上"是指图3或者图4的纸面的上侧，"下"是指 图3或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用操舵装置，其特征在于，具备：操舵部件，其被操作用于进行车辆的操舵；操作部，其设置于所述操舵部件上用于操作所述操舵部件；支承机构，其与所述操舵部件的操作状态无关地、以能够使所述操作部朝向以车体为基准的规定的两个方向移动的方式，使所述操作部相对于所述操舵部件旋转，并且对所述操作部进行支承；第一检测器，其用于检测所述操作部朝向所述两个方向中的第一方向被操作了的情况；以及第二检测器，其用于检测所述操作部朝向所述两个方向中的第二方向被操作了的情况。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：田代崇，高里明洋，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP