带U形凹槽键的谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术涉及带U形凹槽键的谐波减速器，包括刚轮，柔轮和波发生器；所述柔轮套设在刚轮内；所述波发生器套设于柔轮内；所述波发生器的内孔面上开设有键槽；所述键槽内安装有键；所述键分为工作面、上表面和底面；所述键的上表面设置有U形凹槽；所述键的两侧面为工作面；所述键的底面为上表面的相对面。本实用新型专利技术所述键的上表面设置有U形凹槽，因此所述键具有一定的柔韧性，有吸收振动和减振的作用，当谐波减速器受到剧烈碰撞时，可以通过U形凹槽的变形来减少冲击力，避免键连接失效，保证谐波减速器正常运作。

【技术实现步骤摘要】
带U形凹槽键的谐波减速器
本技术涉及一种柔韧性好，具有减振功能的键进行键连接的谐波减速器。
技术介绍
谐波减速器是一种新型的机械传动变速机构。与普通齿轮传动相比，具有体积小，重量轻，结构简单，传动比范围大，传动效率高，传动精度高，承载能力强等特点。目前在谐波减速器中的键普遍采用的是平键进行的键连接，但普通型平键具有柔韧性不好，减振性能差的缺点，受到冲击容易造成键连接失效，致使谐波减速器无法正常工作。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种柔韧性好，具有减振功能的键进行键连接的谐波减速器。 为达到上述目的，本技术采用的技术方案是:带U形凹槽键的谐波减速器，包括刚轮，柔轮和波发生器；所述柔轮套设在刚轮内；所述波发生器套设于柔轮内；所述波发生器的内孔面上开设有键槽；所述键槽内安装有键；所述键分为工作面、上表面和底面；所述键的上表面设置有U形凹槽；所述键的两侧面为工作面；所述键的底面为上表面的相对面。 优选的，所述U形凹槽的深度为键的厚度的1/2-2/3。 由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点: 本技术方案的带U形凹槽键的谐波减速器，所述键的上表面设置有U形凹槽，因此所述键具有一定的柔韧性，有吸收振动和减振的作用，当谐波减速器受到剧烈碰撞时，可以通过U形凹槽的变形来减少冲击力，避免键连接失效，保证谐波减速器正常运作。 【附图说明】 下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明: 附图1为本技术的带U形凹槽键的谐波减速器的主视图； 附图2为附图1中I处的放大图； 附图3为本技术的带U形凹槽键的谐波减速器中键的俯视图； 其中:1、刚轮；2、柔轮；3、波发生器；4、键槽；5、键；6、U形凹槽；7、工作面；8、上表面；9、底面。 【具体实施方式】 下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。 附图1-3为本技术所述的带U形凹槽键的谐波减速器，包括刚轮1，柔轮2和波发生器3 ;所述柔轮2套设在刚轮I内；所述波发生器3套设于柔轮2内；所述波发生器3的内孔面上开设有键槽4 ;所述键槽4内安装有键5 ;所述键5分为工作面7、上表面8和底面9 ;所述U形凹槽6开设在键5的上表面；所述键5的两侧面为工作面7 ;所述键5的底面9为上表面8的相对面；所述U形凹槽6的深度为键5的厚度的1/2-2/3。 使用时，将所述键5放入键槽4内，键5的上表面8与键槽4底面留有空隙，依靠键5的工作面7与键槽4的侧面挤压来传递转矩。当所述键5受到剧烈的碰撞时，所述U形凹槽6会产生变形，来减缓冲击力，避免键5连接失效。 由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点: 本技术方案的带U形凹槽键的谐波减速器，所述键的上表面设置有U形凹槽，所述键的柔韧性好，有吸收振动和减振的作用，当谐波减速器受到剧烈碰撞时，可以通过U形凹槽的变形来减少冲击力，避免键连接失效，保证谐波减速器正常运作。 以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
带U形凹槽键的谐波减速器，包括刚轮，柔轮和波发生器；所述柔轮套设在刚轮内；所述波发生器套设于柔轮内；所述波发生器的内孔面上开设有键槽；所述键槽内安装有键；所述键分为工作面、上表面和底面；其特征在于：所述键的上表面设置有U形凹槽；所述键的两侧面为工作面；所述键的底面为上表面的相对面。

【技术特征摘要】
1.带U形凹槽键的谐波减速器，包括刚轮，柔轮和波发生器；所述柔轮套设在刚轮内；所述波发生器套设于柔轮内；所述波发生器的内孔面上开设有键槽；所述键槽内安装有键；所述键分为工作面、上表面和底面；其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：左昱昱，庄晓琴，李谦，
申请(专利权)人：苏州绿的谐波传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32