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本实用新型涉及带U形凹槽键的谐波减速器，包括刚轮，柔轮和波发生器；所述柔轮套设在刚轮内；所述波发生器套设于柔轮内；所述波发生器的内孔面上开设有键槽；所述键槽内安装有键；所述键分为工作面、上表面和底面；所述键的上表面设置有U形凹槽；所述键的两...
该专利属于苏州绿的谐波传动科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州绿的谐波传动科技有限公司授权不得商用。

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