防侧翻车辆油气悬挂系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术公开了一种防侧翻车辆油气悬挂系统及车辆，包括控制器、左蓄能器、右蓄能器、用于检测左悬挂油缸压力的左压力传感器、用于检测右悬挂油缸压力的右压力传感器，左蓄能器与左悬挂油缸之间的油路中设置有左阻尼装置，右蓄能器与右悬挂油缸之间的油路中设置有右阻尼装置，控制器用于获取左压力传感器和右压力传感器信号，调节左阻尼装置和右阻尼装置的阻尼大小。本实用新型专利技术还提供了一种车辆。本实用新型专利技术通过调节左阻尼装置和右阻尼装置的阻尼大小，调节左悬挂油缸和右悬挂油缸阻尼力和动态刚度，防止车辆急转弯时侧翻安全事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
防侧翻车辆油气悬挂系统及车辆
本技术涉及工程机械领域，特别涉及一种防侧翻车辆油气悬挂系统及包括该防侧翻车辆油气悬挂系统的车辆。
技术介绍
车辆的悬架系统按照弹性元件分为:钢板弹簧悬架、螺旋弹簧悬架、扭杆弹簧悬架、空气悬架、油气悬架，空气悬架主要应用于乘用汽车上，油气悬架主要应用于载重汽车上。车辆平顺性的好坏主要取决于悬架系统性能的好坏，悬架的阻尼力和动态刚度较大，振动频率较高，行驶平顺性差，持续行驶时乘员容易疲劳，悬架的阻尼力和动态刚度小，振动频率较小，行驶平顺性好。理想的悬架装置是当车辆在较好的路面上行驶时，悬架行程小，并有较低的悬架阻尼力和动态刚度，而在不平度较大的路面和转弯行驶时，悬架行程和阻尼力和动态刚度都较大，吸振缓冲能力强，车辆平顺性好。车辆在高速行驶转弯时，因离心力的作用，会导致车身向着转弯方向的反方向一方倾斜，使得车身重心向着转弯的反方向偏移，当重心移到一定的程度后，就会造成翻车的交通事故，给人们的生命财产安全带来巨大的损失。现有的普通小型汽车会采用降低车身高度，增加底盘重量等措施来加以解决，但增加底盘重量会加重车身重量，而且对于大型货车在运载货物的时候，车身无法降低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种防侧翻车辆油气悬挂系统及车辆，以解决车辆在转弯时造成翻车的问题。一方面，本技术提供了一种防侧翻车辆油气悬挂系统，包括布置在车辆底盘左侧的左悬挂油缸和布置在车辆底盘右侧的右悬挂油缸，还包括控制器、左蓄能器、右蓄能器、用于左悬挂油缸压力的左压力传感器、用于检测右悬挂油缸压力的右压力传感器，左蓄能器与左悬挂油缸之间的油路中设置有左阻尼装置，右蓄能器与右悬挂油缸之间的油路中设置有右阻尼装置，控制器用于获取左压力传感器和右压力传感器信号，调节左阻尼装置和右阻尼装置的阻尼大小。进一步地，阻尼装置包括至少两个左阻尼孔和至少两个左通断阀，各个左通断阀用于控制至少一个左阻尼孔过油；右阻尼装置包括至少两个右阻尼孔和两个右通断阀，各个右通断阀用于控制至少一个右阻尼孔过油。进一步地，左阻尼孔包括第一左阻尼孔和第二左阻尼孔，左通断阀包括第一左通断阀和第二左通断阀，第一左通断阀与第一左阻尼孔和第二左阻尼孔串联设置在左蓄能器与左悬挂油缸之间的油路中，第二左通断阀与第二左阻尼孔并联设置；右阻尼孔包括第一右阻尼孔和第二右阻尼孔，右通断阀包括第一右通断阀和第二右通断阀，第一右通断阀与第一右阻尼孔和第二右阻尼孔串联设置在右蓄能器与右悬挂油缸之间的油路中，第二右通断阀与第二右阻尼孔并联设置。进一步地，第二左阻尼孔的孔径小于第一左阻尼孔的孔径，第二右阻尼孔的孔径小于第一右阻尼孔的孔径。进一步地，左阻尼装置包括左通断阀和左电比例阀，左通断阀和左电比例阀串联设置于左蓄能器与左悬挂油缸之间油路中；右阻尼装置包括右通断阀和右电比例阀，右通断阀和右电比例阀串联设置于右蓄能器与右悬挂油缸之间油路中。进一步地，左蓄能器和左阻尼装置均包括两个，左阻尼装置包括左通断阀和左阻尼孔，左通断阀用于控制左阻尼孔油路的通断；右蓄能器和右阻尼装置均包括两个，右阻尼装置包括右通断阀和右阻尼孔，右通断阀用于控制右阻尼孔油路的通断。进一步地，控制器包括计算单元和执行单元，计算单元用于根据左压力传感器和右压力传感器的信号计算侧翻系数，执行单元用于根据侧翻系数及控制器预设的安全阈值，调节左阻尼装置和右阻尼装置的阻尼大小。进一步地，在左蓄能器与左悬挂油缸之间油路中设置有第一单向阀，第一单向阀用于左蓄能器向左悬挂油缸充油；在右蓄能器与右悬挂油缸之间油路中设置有第二单向阀，第二单向阀用于右蓄能器向右悬挂油缸充油。进一步地，左阻尼装置设置在左蓄能器与左悬挂油缸无杆腔之间的油路中，右阻尼装置设置在右蓄能器与右悬挂油缸无杆腔之间的油路中，左压力传感器检测左悬挂油缸无杆腔压力，右压力传感器检测右悬挂油缸无杆腔压力。另外，还提供了一种包括上述的该防侧翻车辆油气悬挂系统的车辆。本技术提供的一种防侧翻车辆油气悬挂系统及车辆，当车辆转弯时，因离心力的作用，会导致车身向着转弯方向的反方向一方倾斜，使得车身重心向着转弯的反方向偏移，左悬挂油缸压力和右悬挂油缸压力会存在压力差，控制器通过计算可以获得车辆转弯危险等级。控制器根据转弯危险等级调节左阻尼装置和右阻尼装置的阻尼大小，调节左悬挂油缸和右悬挂油缸阻尼力和动态刚度，防止车辆急转弯时侧翻安全事故。【附图说明】构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为本技术车辆结构示意图；图2为图1的右悬挂油缸安装示意图；图3为图1的第一实施例的防侧翻车辆油气悬挂系统结构不意图；图4为图1的第二实施例的防侧翻车辆油气悬挂系统结构示意图；图5为图1的第三实施例的防侧翻车辆油气悬挂系统结构示意图。【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1所示，本技术优选一种车辆，该车辆为预制件运输半挂车，包括车架2和车轮1，在车架2左侧安装有3个左悬挂油缸14，在右侧安装有3个右悬挂油缸3。如图2所示，支撑架4与车轮I铰接，右悬挂油缸3与支撑架4铰接，制动气室6安装在支撑架4上，右蓄能器5与右悬挂油缸3相连,具体地，右蓄能器5与右悬挂油缸3的有杆腔或无杆腔相连通，右悬挂油缸3与右蓄能器5之间设置有右阻尼装置。另外，左悬挂油缸14连接方式与右悬挂油缸3连接方式相同。如图3所示，图1所示车辆的第一实施例的防侧翻车辆油气悬挂系统，包括控制器(图中未不出)、左蓄能器15、右蓄能器5、用于左悬挂油缸14压力的左压力传感器13、用于检测右悬挂油缸3压力的右压力传感器7。左蓄能器15与左悬挂油缸14无杆腔之间的油路中设置有左阻尼装置，左阻尼装置用于控制左蓄能器15至左悬挂油缸14之间的油路的节流面积。右蓄能器5与右悬挂油缸3无杆腔之间的油路中设置有右阻尼装置。右阻尼装置用于控制右蓄能器5至右悬挂油缸3之间的油路的节流面积。需要说明的是，液压油从蓄能器到左右悬挂油缸的节流面积与液压油从左右悬挂油缸到蓄能器的节流面积可以不同。左压力传感器13检测左悬挂油缸14无杆腔压力，右压力传感器7检测右悬挂油缸3无杆腔压力。但是左压力传感器13也可以检测左悬挂油缸14有杆腔压力，右压力传感器7检测右悬挂油缸3有杆腔压力，这根据悬挂油缸的安装方式决定。各左悬挂油缸14的有杆腔与各右悬挂油缸3的无杆腔相互连通，各左悬挂油缸14的无杆腔与各右悬挂油缸3的有杆腔相互连通。也可以在相互连通油中设置通断阀，通断阀控制左悬挂油缸14与右悬挂油缸3相互连通。当车辆转弯时，因离心力的作用，会导致车身向着转弯方向的反方向一方倾斜，使得车身重心向着转弯的反方向偏移，左悬挂油缸14压力和右悬挂油缸3压力会存在压力差，控制器通过计算可以获得车辆转弯危险等级。控制器根据转弯危险等级调节左阻尼装置和右阻尼装置的阻尼大小，也就是节流面积，达到调节左悬挂油缸14和右悬挂油缸3阻尼力和动态刚度，防止车辆急转弯时侧翻安全事故。为了达到调节左阻尼装置和右阻尼装置的阻尼大小有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防侧翻车辆油气悬挂系统，包括布置在车辆底盘左侧的左悬挂油缸（14）和布置在车辆底盘右侧的右悬挂油缸（3），其特征在于，还包括控制器、左蓄能器（15）、右蓄能器（5）、用于检测左悬挂油缸（14）压力的左压力传感器（13）、用于检测右悬挂油缸（3）压力的右压力传感器（7），左蓄能器（15）与左悬挂油缸（14）之间的油路中设置有左阻尼装置，右蓄能器（5）与右悬挂油缸（3）之间的油路中设置有右阻尼装置，控制器用于获取左压力传感器（13）和右压力传感器（7）信号，调节左阻尼装置和右阻尼装置的阻尼大小。

【技术特征摘要】
1.一种防侧翻车辆油气悬挂系统，包括布置在车辆底盘左侧的左悬挂油缸(14)和布置在车辆底盘右侧的右悬挂油缸(3)，其特征在于，还包括控制器、左蓄能器(15)、右蓄能器(5)、用于检测左悬挂油缸(14)压力的左压力传感器(13)、用于检测右悬挂油缸(3)压力的右压力传感器(7)，左蓄能器(15)与左悬挂油缸(14)之间的油路中设置有左阻尼装置，右蓄能器(5)与右悬挂油缸(3)之间的油路中设置有右阻尼装置，控制器用于获取左压力传感器(13)和右压力传感器(7)信号，调节左阻尼装置和右阻尼装置的阻尼大小。2.根据权利要求1所述的防侧翻车辆油气悬挂系统，其特征在于，左阻尼装置包括至少两个左阻尼孔和至少两个左通断阀，各个左通断阀用于控制至少一个左阻尼孔过油；右阻尼装置包括至少两个右阻尼孔和两个右通断阀，各个右通断阀用于控制至少一个右阻尼孔过油。3.根据权利要求2所述的防侧翻车辆油气悬挂系统，其特征在于，左阻尼孔包括第一左阻尼孔(17)和第二左阻尼孔(19)，左通断阀包括第一左通断阀(16)和第二左通断阀(18)，第一左通断阀(16)与第一左阻尼孔(17)和第二左阻尼孔(19)串联设置在左蓄能器(15)与左悬挂油缸(14)之间的油路中，第二左通断阀(18)与第二左阻尼孔(19)并联设置；右阻尼孔包括第一右阻尼孔(9)和第二右阻尼孔(11)，右通断阀包括第一右通断阀(8)和第二右通断阀(10)，第一右通断阀(8)与第一右阻尼孔(9)和第二右阻尼孔(11)串联设置在右蓄能器(5)与右悬挂油缸(3)之间的油路中，第二右通断阀(10)与第二右阻尼孔(11)并联设置。4.根据权利要求3所述的防侧翻车辆油气悬挂系统，其特征在于，第二左阻尼孔(19)的孔径小于第一左阻尼孔(17)的孔径，第二右阻尼孔(11)的孔径小于第一右阻尼孔(9)的孔径。5.根据权利要求1所述的防侧翻车辆油气悬挂系统，其特征在于，左阻尼装...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭向东，黄勃，陈卿，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43