A sloping walking mechanism, through the joint extension of the original motivation of the plane to keep keep horizontal, depending on the hydraulic system to change the length of the telescopic joint, the utility model comprises a telescopic mechanism and the hydraulic system, by changing the angle between the telescopic mechanism to change the plane of one end of the driving mechanism to the horizontal distance, work the plane in order to achieve the original motivation to remain horizontal; meet the plane surface is not usually the original motivation mechanism is always in the state level, and through the combination of hydraulic components, meet the requirements for the mechanical system mainly solves the uneven surface caused the walking mechanism can not adapt to the problems, such as: Agricultural Machinery in the cultivation process to adapt to the rough ground.
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种斜面行走机构，通过关节的伸缩来保持原动机所在的平面始终保持水平，依靠液压系统来改变关节伸缩的长度，本技术包括伸缩机构和相应的液压系统，通过改变伸缩机构之间夹角来改变原动机构所在平面某一端到水平面的距离，从而实现原动机的工作平面始终保持水平；满足地面高低不平时机构原动机所在的平面始终处于水平状态，并通过液压元件的组合，满足机械系统动作的要求，主要解决了由于地面的不平整导致行走机构无法适应的问题，比较典型的如：农业机械在耕作过程中要适应高低不平的地面。【专利说明】一种斜面行走机构
本技术属于机械领域，具体涉及一种斜面行走机构。尤其针对是在各种农业机械在工作过程中需要适应不同的耕作地面的一种斜面行走机构。
技术介绍
目前的各种机械中的行走机构，只能进行平面地面的工作，当遇到倾斜地面的时候会导致整个行进机构的倾斜，严重的影响原动机的水平工作位置，严重的甚至导致翻车。
技术实现思路
针对现有技术的不足，为了克服工作地面不平的问题，本技术提供一种斜面行走机构，是可以实时根据地面的倾斜角度手动调整行走机构工作平面的机构，并可以简单、方便的利用液压机构调整关节的伸...
【技术保护点】
一种斜面行走机构，包括伸缩机构和固定横轴，其特征是：所述伸缩机构由四杆机构、液压缸、齿轮组成，所述固定横轴上连接液压缸和四杆机构，所述四杆机构由两根长杆，和两根短杆组成，齿轮的旋转中轴设置在两根短杆的连接处，并在齿轮的旋转中轴、固定轴、两根长杆连接处上分别安装链轮；液压缸一端装在所述固定横轴上，另一端和四杆机构的一根长杆相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓刚，张栋梁，刘飞，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：实用新型
国别省市：
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