【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】悬架控制系统
本专利技术涉及悬架控制系统，尤其是用于具有由电动机驱动的车轮的车辆的悬架控制系统。
技术介绍
车辆的悬架系统有两个主要功能，第一是将车身并因此将车辆的乘客与路面输入隔离，第二是通过减小车轮和地面之间的载荷变动来改善车辆行驶性能。车辆悬架系统的特性可用悬架系统的竖向和纵向柔性来表征。车辆悬架系统的竖向柔性通常由弹簧减振系统产生，弹簧减振系统被调节以提供在乘客舒适性和操控性之间的良好折衷。弹簧选择成具有在约0.7Hz和2Hz之间的簧上质量共振频率。较低的共振频率引起晕车，而较高的共振频率降低了对路面输入的抑制。硬阻尼导致刚性的乘坐，而软阻尼随着车轮和路面之间的干扰和大载荷变化会导致持续长时间的车身运动。相比之下，为了保持良好的车轮控制，车辆的纵向柔性通常明显硬过车辆的竖向柔性。否则，由制动器或传动装置提供的转矩通过软悬架系统作用在车身上，从而降低了驾驶员保持车辆控制的能力。因此，车辆悬架系统的纵向柔性通常主要由衬套提供。如悬架系统的竖向柔性一样，对于纵向柔性而言，在通过软阻尼增加的乘客舒适性和抑制座舱内的振动以保持良好的车辆控制的需求之间也采取折...
【技术保护点】
一种用于车辆的悬架控制系统，该车辆具有车身、车轮和悬架装置，其中该车轮安装到该悬架装置，并且该悬架装置在该车身上的安装点处安装到该车身，其中电动机配置成能给该车轮施加转矩来驱动所述车轮，该悬架控制系统包括控制器，该控制器配置成调节通过该电动机施加到车轮上的转矩，以基于所述车轮相对于该车身上的该安装点的相对纵向或竖向运动来阻尼该车轮相对于该车身上的该安装点的纵向运动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.03.01 GB 1103463.41.一种用于车辆的悬架控制系统，该车辆具有车身、车轮和悬架装置，其中该车轮安装到该悬架装置，并且该悬架装置在该车身上的安装点处安装到该车身，其中电动机配置成能给该车轮施加转矩来驱动所述车轮，该悬架控制系统包括控制器，该控制器配置成调节通过该电动机施加到车轮上的转矩，以基于所述车轮相对于该车身上的该安装点的相对纵向或竖向运动来阻尼该车轮相对于该车身上的该安装点的纵向运动。2.根据权利要求1所述的悬架控制系统，其中，该控制器配置能调节施加到车轮上的转矩，以增加该车轮相对于该车身上的该安装点的运动。3.根据权利要求1或2所述的悬架控制系统，其中，该控制器配置成基于M调节施加到该车轮的转矩，其中b2为阻尼系数，Xs为该车辆的簧上质量的速度，元为该车辆的簧下质量的速度，r为该车轮的滚动半径。4.根据前述权利要求中任一项所述的悬架控制系统，其中，该控制器配置成在该车轮相对于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：C·希尔顿，
申请(专利权)人：普罗蒂恩电子有限公司，
类型：
国别省市：
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