一种悬架四轮定位参数调节装置及其调节方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种悬架四轮定位参数调节装置及其调节方法。该装置在下摆臂与车架支撑件连接的两个端部中只有一个端部设有驱动所述下摆臂端部沿车辆内外方向移动的结构，另一个端部设有使所述下摆臂的端部得以围绕上下延伸的轴旋转的结构，该驱动所述下摆臂端部沿内外方向移动的结构包括凸轮轴。该方法包括转动前凸轮轴或后凸轮轴可使下摆臂球销移动。本发明专利技术简化了双横臂独立悬架车轮定位参数的调整结构，只通过后衬套螺栓及其上所带的偏心的调节凸轮来调整车轮外倾角和主销后倾角，减少一个调节凸轮，简化了调整程序，提高了调整效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种双横臂独立悬架，尤其涉及一种悬架四轮定位参数调节装置及其调节方法。
技术介绍
图1是一种现有的双横臂独立悬架的结构示意图。图2是图1的双横臂独立悬架中的下摆臂的俯视图。如图1和图2所示，双横臂独立悬架包括转向横拉杆及转向横拉杆外球销、转向节、上摆臂14及上球销15、下摆臂16及下球销17、弹簧18和减振器19等，上摆臂14和下摆臂16安装在车架上。通过双横臂独立悬架结构和运动学分析，通过调整转向横拉杆外球销的位置即调整转向横拉杆的长度可以调整前束值。通过调整下摆臂前衬套161、下摆臂后衬套162的位置可调整车轮外倾角和主销内倾角，通过下摆臂前衬套161、后衬套162同向同距离向车辆的内或外侧位移(以车头为车辆的前方，车尾为车辆的后方，以车辆中心轴周围为车辆内侧，车辆外框和车轮附近为车辆外侧)来调整下球销的位置，从而调整车轮外倾角；通过前、后衬套反向位移(比如一个衬套向车的外侧位移，一个衬套向车的内侧位移)来调整下球销的位置，从而调整主销后倾角。而主销后倾角是随车轮外倾角和主销后倾角而定的，不需要单独调整。前束基本上都是通过调整转向横拉杆来调整的，这里不再描述。可见，现有的车辆悬架是通过调节下摆臂前、后两个衬套161和162的位置来控制车轮的外倾角和主销后倾角的装置。如图3所示，调节系统包括在车辆前后方向延伸穿过前衬套161的衬套螺栓163、以及前后方向延伸穿过后衬套162的衬套螺栓164、还有位于前衬套161两侧的一对车架前支撑件101、以及位于后衬套162两侧的一对车架后支撑件102。支撑件101上开有沿着车辆内外方向延伸的螺栓安装孔103(支撑件102的结构与支撑件101相同，所以图3只示出了支撑件101)，螺栓安装孔为内外方向延伸的长圆形孔，以允许衬套161上的螺栓163沿着垂直于螺栓轴线的方向内外移动。螺栓163的端部设有凸轮，凸轮的旋转使螺栓163沿着车架支撑件101上的螺栓安装孔103移动，同时与螺栓163固定在一起的衬套161也一起移动，从而调节车轮外倾角和主销后倾角。实际上，车轮外倾角和主销后倾角是通过调节将双横臂独立悬架的下摆臂的前、后两个衬套161和162安装到车架支撑件上的螺栓163的位置来调整的。螺栓163上设有偏心的调节凸轮，调节凸轮的旋转使螺栓163沿着车架支撑件101上的螺栓安装孔移动。调节凸轮上刻有调节外倾角的刻度线。车架支撑件101的外侧有调节凸轮的限位板，当转动衬套螺栓163时，调节凸轮随螺栓163一起转动，在限位板的限位作用下，衬套螺栓163在车架支撑件101的长圆孔内沿内外方向移动，达到调整车轮外倾角和主销后倾角的目的。图4为车轮外倾角和主销后倾角的调整方法示意图。设前调节凸轮、后调节凸轮的旋转使下摆臂向车身外侧移动的旋转方向为﹢，反之为﹣，因为下球销17是固定在下摆臂16上的，所以后衬套162的中心点C、前衬套161的中心点D和N点不会相对运动，并且这三点形成边长不变的三角形。下摆臂16的前衬套161的凸轮转动和/或后衬套162的凸轮同向转动可使下摆臂16的球销17向前或向后移动，使主销后倾角增大或减小；下摆臂前、后衬套161和162的凸轮同时相反角度转动，使下摆臂16的球销17向内侧或向外侧移动，可保证主销后倾角不变，增加或减小车轮外倾角。上面采用的车轮外倾角和主销后倾角调整方法，使用前、后两个调整凸轮轴，结构复杂，成本高，工作量大，调整繁琐，效率较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提出一种下摆臂与车架支撑件连接的两个端部中只有一个端部设有驱动下摆臂端部沿内外方向移动的结构的悬架四轮定位参数调节装置及其调节方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种悬架四轮定位参数调节装置，在下摆臂与车架支撑件连接的两个端部中只有一个端部设有驱动所述下摆臂端部沿车辆内外方向移动的结构，另一个端部设有所述下摆臂的端部得以围绕上下延伸的轴旋转的结构，该驱动所述下摆臂端部沿内外方向移动的结构包括凸轮轴。进一步，驱动所述下摆臂端部沿车辆内外方向移动的结构设置在左、右前悬架的下摆臂的后衬套与车架支撑件连接处，使所述下摆臂的端部得以围绕上下延伸的轴旋转的结构设置在所述下摆臂的前衬套处。进一步，驱动所述下摆臂端部沿车辆内外方向移动的结构设置在所述下摆臂的前衬套与车架支撑件连接处，使所述下摆臂的端部得以围绕上下延伸的轴旋转的结构设置在所述下摆臂的后衬套处。进一步，所述凸轮轴包括后衬套或前衬套上突出的螺栓和固定在螺栓端部的调节凸轮。进一步，驱动下摆臂端部沿车辆内外方向移动的结构还包括开在车架支撑件上的沿车辆内外方向延伸的螺栓安装孔和设在车架支撑件上与调节凸轮相配合的调节凸轮限位板。进一步，所述螺栓插入车架支撑件上的螺栓安装孔中。一种如上述任一项权利要求所述的悬架四轮定位参数调节装置的调节方法，转动前凸轮轴或后凸轮轴可使下摆臂球销移动。进一步，顺时针旋转后凸轮轴使下摆臂球销向后、向内移动。进一步，逆时针旋转后凸轮轴使下摆臂球销向前、向外移动。进一步，转动前凸轮轴使下摆臂球销向前、向内或者向后、向外移动。与现有技术相比，本专利技术技术方案主要的优点如下：本专利技术简化了双横臂独立悬架车轮定位参数的调整结构，只通过后衬套偏心螺栓(螺栓上带偏心的调节凸轮)来调整车轮外倾角和主销后倾角，减少了一个调节凸轮，简化了调整程序，提高了调整效率。附图说明图1是一种现有的双横臂独立悬架的立体视图；图2是图1所示的双横臂独立悬架中的下摆臂的俯视图；图3为车架上的衬套安装支架结构示意图；图4是图2的简化图；图5A和图5B是本专利技术一个实施例所述的下摆臂的左视图以及设有凸轮轴的一端的细节放大图；图6A和图6B是本专利技术一个实施例所述的下摆臂的右视图以及设有凸轮轴的一端的细节放大图；图7A和图7B分别为直线行驶时前悬架的俯视图和转弯行驶时前悬架的俯视图；图8A和图8B分别为直线行驶时前悬架的前视图和转弯行驶时前悬架的前视图；图9是本专利技术车轮外倾角和主销后倾角的悬架调节装置的调节方法示意图。具体实施方式为了简化结构，降低成本，减少调整工作量，提高效率，本专利技术的悬架四轮定位参数调节装置在下摆臂与车架支撑件连接的两个端部中只有一个端部设有驱动下摆臂端部沿内外方向移动的结构，就可以达到同时调整车轮外倾角和主销后倾角的目的。以一个前双横臂独立悬架为例说明使用一个凸轮轴同时调整车轮外倾角和主销后倾角的目的。在这个实施例中，只在左、右前悬架的下摆臂的后衬套与车架支撑件连接处各设有驱动下摆臂端部沿车辆内外方向移动的结构，在下摆臂的前衬套处设置使下摆臂的端部得以围绕上下延伸的轴旋转的结构。当然，本专利技术也可以只在悬架下摆臂的前衬套与车架支撑件连接处设置驱动下摆臂端部沿车辆内外方向移动的结构，在下摆臂的后衬套处设置使下摆臂的端部得以围绕上下延伸的轴旋转的结构。以左前悬架的下摆臂26为例，如图5A至图6B所示，在下摆臂26的后衬套262与车架支撑件202连接处设有一个驱动下摆臂端部沿车辆内外方向移动的结构。该驱动下摆臂端部沿车辆内外方向移动的结构包括凸轮轴266，凸轮轴266包括后衬套262上突出的螺栓2661和固定在螺栓2661端部的调节凸轮2662。该驱动下摆臂端部沿车辆内外方向移动的结构还包括开在车架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬架四轮定位参数调节装置，其特征在于，在下摆臂(26)与车架支撑件(202)连接的两个端部中只有一个端部设有驱动所述下摆臂(26)端部沿车辆内外方向移动的结构，另一个端部设有所述下摆臂(26)的端部得以围绕上下延伸的轴旋转的结构，该驱动所述下摆臂(26)端部沿内外方向移动的结构包括凸轮轴(266)。

【技术特征摘要】
1.一种悬架四轮定位参数调节装置，其特征在于，在下摆臂(26)与车架支撑件(202)连接的两个端部中只有一个端部设有驱动所述下摆臂(26)端部沿车辆内外方向移动的结构，另一个端部设有所述下摆臂(26)的端部得以围绕上下延伸的轴旋转的结构，该驱动所述下摆臂(26)端部沿内外方向移动的结构包括凸轮轴(266)。2.如权利要求1所述的悬架四轮定位参数调节装置，其特征在于，驱动所述下摆臂(26)端部沿车辆内外方向移动的结构设置在左、右前悬架的下摆臂(26)的后衬套(262)与车架支撑件(202)连接处，使所述下摆臂的端部得以围绕上下延伸的轴旋转的结构设置在所述下摆臂(26)的前衬套(261)处。3.如权利要求1所述的悬架四轮定位参数调节装置，其特征在于，驱动所述下摆臂(26)端部沿车辆内外方向移动的结构设置在所述下摆臂(26)的前衬套(261)与车架支撑件(202)连接处，使所述下摆臂的端部得以围绕上下延伸的轴旋转的结构设置在所述下摆臂(26)的后衬套(262)处。4.如权利要求2或3所述的悬架四轮定位参数调节装置，其特征在于，所述凸轮轴(266)包括后...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆群，邵辉，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11