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一种用于车辆的悬架控制系统，该车辆具有通过安装到车身上的安装点的悬架装置而安装到该车辆上的车轮(52)，其中电动机布置成能给所述车轮施加转矩来驱动车轮，该悬架控制系统包括控制器，该控制器配置成基于车轮相对于车辆上的安装点的相对纵向运动来调节...
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