【技术实现步骤摘要】
油气悬挂控制系统、油缸调平方法和工程车辆
本专利技术涉及工程车辆上的一种油气悬挂系统及其调平方法。
技术介绍
在工程车辆,尤其是中重型工程车辆中越来越多地采用了油气悬挂系统,由具有作为柔性液压元件的蓄能器、悬挂油缸以及控制悬挂油缸的姿态调整的控制阀组等组成。油气悬挂系统具有优良的非线性弹性特征和良好的减振性能,能够最大限度地满足工程车辆的平顺性要求。一般而言,油气悬挂系统都有自动调平功能,在行驶前将车辆上的各个悬挂油缸伸出或回缩到同一高度位置,以维持车辆的姿态平衡。具体地,油气悬挂系统通过控制阀组控制各个悬挂油缸,以实现将车身升高、降低等姿态调整。一般而言,左前、右前、左后、右后四个点分别设有一个悬挂油缸及其控制阀组,结合油缸位置检测,由控制器根据一定的算法控制各控制阀组中的电磁开关,可以实现车辆自动调平。但是,在现有的油气悬挂系统中,由于悬挂油缸和蓄能器相连通以形成油气弹簧,当车身位置升高时,系统进油油路同时向悬挂油缸和蓄能器内充油。此时,若各个悬挂油缸的负载不均,则分别与各悬挂油缸相连的各个蓄能器的充油压力不同,所需要的充油量及充油时间也不同,这样就导致车身升降时各悬挂油缸的动作难以同步,甚至造成车身倾斜。为实现油缸同步性,在如图1所示的一种油气悬挂系统中,在控制阀组中上引入了多个调速阀,该调速阀与油缸的负载压力无关。图1中的前车桥8的左右两端分别安装有左悬挂油缸11和右悬挂油缸12,两个油缸的无杆腔分别通过弹性压力油路L与相应的左蓄能器31和右蓄能器32相连,左悬挂油缸11和右悬挂油缸12的无杆腔和有杆腔交叉连接,通过都连接到系统进油油路P和 ...
【技术保护点】
一种油气悬挂控制系统,其特征在于,该系统包括系统进油油路(P)、系统回油油路(T)、控制阀组、悬挂油缸组以及与该悬挂油缸组中的各个悬挂油缸(11,12)一一对应设置的多个蓄能器和多个换向阀,所述控制阀组用于控制各个所述悬挂油缸(11,12)与所述系统进油油路(P)或系统回油油路(T)连通,从而控制油缸同步伸缩,所述蓄能器通过相应的所述换向阀的切换控制以选择性地经由充压油路(V)与所述系统进油油路(P)相连而进行充压,或者经由弹性压力油路(L)与相应的所述悬挂油缸(11,12)相连以形成油气弹簧。
【技术特征摘要】
1.一种油气悬挂控制系统,其特征在于,该系统包括系统进油油路(P)、系统回油油路(T)、控制阀组、悬挂油缸组以及与该悬挂油缸组中的各个悬挂油缸(11,12)——对应设置的多个蓄能器和多个换向阀,所述控制阀组用于控制各个所述悬挂油缸(11,12)与所述系统进油油路(P)或系统回油油路(T)连通,从而控制油缸同步伸缩,所述蓄能器通过相应的所述换向阀的切换控制以选择性地经由充压油路(V)与所述系统进油油路(P)相连而进行充压,或者经由弹性压力油路(L)与相应的所述悬挂油缸(11,12)相连以形成油气弹簧。2.根据权利要求1所述的油气悬挂控制系统,其特征在于,所述换向阀的一端具有液压连接所述蓄能器的连接油口,另一端具有与所述弹性压力油路(L)相连的第一切换油口和与所述充压油路(V)相连的第二切换油口,所述控制系统还包括设置在所述充压油路(V)中的减压阀(5),该减压阀(5)的出油口连接所述第二切换油口。3.根据权利要求2所述的油气悬挂控制系统,其特征在于,所述减压阀(5)为出油口设定压力可调节的可调式减压阀。4.根据权利要求2所述的油气悬挂控制系统,其特征在于,该系统还包括充压单向阀(6 ),该充压单向阀(6 )与所述减压阀(5 )串联设置在所述充压油路(V)中,所述充压单向阀(6)设置为使得压力油能够经由所述充压油路(V)流向所述蓄能器并且反向截止。5.根据权利要求4所述的油气悬挂控制系统,其特征在于,该系统还包括溢流阀(7),该溢流阀(7)连接在所述减压阀(5)的所述出油口一侧的所述充压油路(V)与所述系统回油油路(T)之间。6.根据权利要求2所述的油气悬挂控制系统,其特征在于,所述悬挂油缸组包括左悬挂油缸(11)和右悬挂油缸(12),所述蓄能器包括左蓄能器(31)和右蓄能器(32),所述换向阀包括设置在所述左悬挂油缸(11)与左蓄能器(31)之间的左换向阀(41)和设置在所述右悬挂油缸(12)与右蓄能器(32)之间的右换向阀(42);` 其中,所述减压阀包括左减压阀(51)和右减压阀(52),所述充压油路(V)包括彼此独立的左充压油路(Vl)和右充压油路(V2),所述左减压阀(51)设置在所述左充压油路(Vl)中,所述右减压阀(52)设置在所述右充压油路(V2)中,所述左换向阀(41)的所述第二切换油口通过所述左充压油路(VI)连接所述系统进油油路(P),所述右换向阀(42)的所述第二切换油口通过所述右充压油路(V2)连接所述系统进油油路(P),其中所述左减压阀(51)和右减压阀(52)的出油口设定压力分别与相应的左悬挂油缸(11)和右悬挂油缸(12)在...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭堃,
申请(专利权)人:中联重科股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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