【技术实现步骤摘要】
一种能适应各种路面条件的行走装置
本专利技术涉及行走装置,具体是一种能适应各种路面条件的行走装置。
技术介绍
目前的各种机械中的行走机构只能进行平面地面的工作,当遇到各种不同倾斜角度的地面、斜坡或坑洼的地面时,会导致整个行进机构的倾斜,严重的影响机构的水平工作位置,甚至导致翻车。为了克服上述缺陷,本人以CN103231636A公开了一种斜面行走机构,该机构是采用由四杆机构、液压缸、齿轮组成的倾斜行走系统,在工作过程中,液压缸推动四杆机构的一个边来实现伸缩机构的关节运动,从而张开一定的角度,实现机构到地面距离的调整,达到实时适应地面角度倾斜的变化,保持机构的工作平面一直处于水平位置。这种结构的行走机构结构较为复杂,通过伸缩机构的关节运动来调整机构与地面之间的距离,精度不高,仍然会存在机构倾斜的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服上述缺陷,而公开一种能适应各种路面条件的行走装置,该装置主要通过改变装置的行进角度来适应地面角度的变化,以满足行进装置的水平工作要求。实现本专利技术目的的技术方案是: 一种能适应各种路面条件的行走装置,包括主轴、齿轮和行走轮,与现有技术不同的是:设有曲柄滑块机构、双向棘轮机构,齿轮与主轴连接,曲柄滑块机构由滑块、齿条和摇杆组成,摇杆上端与主轴套接,下端与行走轮连接,滑块与主轴连接,并套接在齿条上,沿齿条上下滑动,齿条上端与齿轮靠接,下端与行走轮连接,双向棘轮机构固定在固定横杆上,与齿轮连接,在主轴一端设有与齿轮连接的扭转弹簧,齿轮通过扭转弹簧实现与齿条的接触。所述摇杆为第一摇杆和第二摇杆,第一摇杆上端与主轴套接,下 ...
【技术保护点】
一种能适应各种路面条件的行走装置,包括主轴、齿轮和行走轮,其特征是:设有曲柄滑块机构、双向棘轮机构,齿轮与主轴连接,曲柄滑块机构由滑块、齿条和摇杆组成,摇杆上端与主轴套接,下端与行走轮连接,滑块与主轴连接,并套接在齿条上,沿齿条上下滑动,齿条上端与齿轮靠接,下端与行走轮连接,双向棘轮机构固定在固定横杆上,与齿轮连接,在主轴一端设有与齿轮连接的扭转弹簧,齿轮通过扭转弹簧实现与齿条的接触。
【技术特征摘要】
1.一种能适应各种路面条件的行走装置,包括主轴、齿轮和行走轮,其特征是:设有曲柄滑块机构、双向棘轮机构,齿轮与主轴连接,曲柄滑块机构由滑块、齿条和摇杆组成,摇杆上端与主轴套接,下端与行走轮连接,滑块与主轴连接,并套接在齿条上,沿齿条上下滑动,齿条上端与齿轮靠接,下端与行走轮连接,双向棘轮机构固定在固定横杆上,与齿轮连接,在主轴一端设有与齿轮连...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘晓刚,张栋梁,刘飞,吴江,
申请(专利权)人:桂林航天工业学院,
类型:发明
国别省市:
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