【技术实现步骤摘要】
确定基于分级变压充电的ESASRE悬架充电电压方法
本专利技术属于车辆悬架控制
，尤其涉及用于车辆的基于分级变压充电的电磁馈能型半主动悬架(ESASRE)的充电电压求取方法。
技术介绍
悬架作为车辆的重要结构与功能部件，对车辆的整体性能影响很大。传统车辆悬架不能对汽车行驶时车轴和簧载质量之间的振动能量进行回收利用，使得上述振动能量被传统减震器转化成热能耗散掉而造成能量浪费。随着电控技术在汽车工业中的迅速发展，在实现减振功能的同时又能将车轴和簧载质量之间的振动能量转化为可回收利用的馈能型悬架获得了广泛的运用。电磁馈能型半主动悬架在结构上较传统悬架的主要不同之处在于使用能量回收装置即电磁馈能阻尼力发生器替代了传统悬架的阻尼器。电磁馈能阻尼力发生器通常由馈能电机结合直线/旋转运动转换装置(如滚珠丝杠副)组成。如何对电磁馈能型主动或半主动悬架进行控制以使电磁阻尼力发生器产生的实际控制力满足悬架综合性能的要求是当前主动与半主动悬架的关键技术之一。现有电磁馈能型主动悬架一般使用定电压的蓄电池作为电机馈能时的蓄能器和电机发出主动力时的动力源，通过对电源高速接通与断开间接实现控制电流的滞环电流控制，从而实现对馈能电机输出实际控制力的控制。现有另一些电磁馈能型主动或半主动悬架系统实际控制力的输出也有采用PWM控制方法，通过改变电磁阀周期时间内的占空比调节实际控制力的输出。上述现有技术的缺陷在于:滞环电流控制方法由于采用定电压的蓄电池，使电磁馈能阻尼力发生器馈能阻尼力为O的速度“死区”范围没被缩小，此外电流滞环控制的精度不仅与滞环的环宽有关，还受到功率开关器...
【技术保护点】
一种确定基于分级变压充电的ESASRE悬架充电电压方法，ESASRE悬架采用电磁馈能阻尼力发生器，电磁馈能阻尼力发生器包括馈能电机和运动转化装置，其特征是具有以下步骤：（1）根据试验或数值仿真获取所述馈能电机在不同蓄电池充电电压下的力矩—转速特性曲线，将力矩—转速特性曲线转化成馈能阻尼力发生器在不同蓄电池充电电压下的馈能阻尼力发生器—悬架相对运动速度特性曲线；（2）对馈能阻尼力不等于0的曲线部分利用最小二乘法按式????????????????????????????????????????????????进行数值拟合，得到拟合力—速度比例系数kf；，Δv为悬架相对运动速度；vdzi为当蓄电池充电为udzi时馈能阻尼力发生器开始产生馈能阻尼力的速度，vdzi大于等于0?m/s；?Fi为当蓄电池充电电压为udzi的馈能阻尼力；（3）根据各vdzi值对应的蓄电池充电电压udzi值，利用最小二乘法按式获取充电电压—速度比例系数ku，vdzi为当蓄电池充电电压为udzi时馈能阻尼力发生器开始产生馈能阻尼力的速度；（4）根据所需的理想半主动控制力Fidsa，得到实时的ESASRE悬架充电电压ub...
【技术特征摘要】
1.一种确定基于分级变压充电的ESASRE悬架充电电压方法，ESASRE悬架采用电磁馈能阻尼力发生器，电磁馈能阻尼力发生器包括馈能电机和运动转化装置，其特征是具有以下步骤: (1)根据试验或数值仿真获取所述馈能电机在不同蓄电池充电电压下的力矩一转速特性曲线，将力矩一转速特性曲线转化成馈能阻尼力发生器在不同蓄电池充电电压下的馈能阻尼力发生器一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈士安，赵廉健，厉萱，游专，汤哲鹤，姚明，武小晖，张晓娜，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：
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