轮式起重机悬架调节控制系统、方法、装置及轮式起重机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及起重机械技术领域，公开了一种轮式起重机悬架调节控制系统、方法、装置和轮式起重机。该系统包括：转场开关，角度传感器，长度检测装置，每一个悬架油缸对应的悬架油缸控制阀以及控制设备，当转场开关检测到轮式起重机处于转场工况，且角度传感器检测到车架与水平方向的夹角不小于设定的角度阈值时，向发动机输出控制轮式起重机在设定的安全速度范围内行驶的限速信号；根据车架与水平方向的夹角和各个悬架油缸的油杆伸出长度确定每一个悬架油缸的油杆调节长度，向每一个悬架油缸控制阀输出对应的油杆长度调节信号，使车架与水平方向的夹角小于设定的角度阈值，改善轮式起重机底盘的平衡性能，提高轮式起重机转场作业过程的安全性。

【技术实现步骤摘要】
轮式起重机悬架调节控制系统、方法、装置及轮式起重机
本专利技术涉及起重机械
，特别是涉及一种轮式起重机悬架调节控制系统、方法、装置及轮式起重机。
技术介绍
轮式起重机是将起重机装在普通汽车底盘或特制底盘上的一种可以自行上路行驶的起重机，尤其适用于货场、码头、各类建设工地等场所的吊重作业，是产量最大，使用最广泛的起重机类型。现有轮式起重机的底盘结构通常包括:车架、车桥、变速箱、轮胎以及悬架，悬架是车架与车桥之间的传力连接装置的总称，其传递和承载作用在车轮和车架之间的力和扭矩，可以缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，调节底盘的平衡性能，以保证汽车能平顺的行驶，通常包括四个悬架油缸，分别设置于车架的左前、左后、右前和右后。随着社会的发展，经常需要轮式起重机在某些短距离的工作场所之间进行转场作业，现有技术存在的缺陷在于，当轮式起重机在转场作业且携带垂直方向高度较高的重物(例如处于起吊状态的桁架臂)时，极有可能影响轮式起重机的底盘的平衡性能，进而影响轮式起重机整车的平衡度，甚至导致在行驶过程中发生车辆倾翻的安全事故。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种轮式起重机悬架调节控制系统、方法、装置及一种轮式起重机，用以提高轮式起重机转场作业过程的安全性。本专利技术提供的轮式起重机悬架调节控制系统，包括:转场开关，用于检测轮式起重机是否处于转场工况；角度传感器，用于检测车架与水平方向的夹角；长度检测装置，用于检测各个悬架油缸的油杆伸出长度；每一个悬架油缸对应的悬架油缸控制阀；控制设备，分别与所述转场开关、角度传感器、长度检测装置、悬架油缸控制阀以及发动机信号连接，用于当轮式起重机处于转场工况且车架与水平方向的夹角不小于设定的角度阈值时，向发动机输出控制轮式起重机在设定的安全速度范围内行驶的限速信号；以及根据车架与水平方向的夹角和各个悬架油缸的油杆伸出长度确定每一个悬架油缸的油杆调节长度，向每一个悬架油缸控制阀输出对应的油杆长度调节信号，使所述车架与水平方向的夹角小于设定的角度阈值。在本专利技术技术方案中，当轮式起重机处于转场工况且车架与水平方向的夹角不小于设定的角度阈值时，控制设备向发动机输出限速信号，使轮式起重机在设定的安全速度范围内转场行驶，进一步向每一个悬架油缸对应的悬架油缸控制阀输出长度调节信号，调节每一个悬架油缸的油杆伸出长度，直至所述车架与水平方向的夹角小于设定的角度阈值，从而使车架处于较为水平的位置，改善轮式起重机底盘的平衡性能，有效地防止轮式起重机在转场行驶过程中的倾翻，从而提高轮式起重机转场作业过程的安全性。较佳的，所述控制设备包括:接收装置，分别与所述转场开关、角度传感器及长度检测装置信号连接，用于接收转场开关的检测信息，角度传感器所检测的车架与水平方向的夹角信息，以及长度检测装置所检测的各个悬架油缸的油杆伸出长度信息；比较器，与所述接收装置信号连接，用于比较车架与水平方向的夹角是否不小于设定的角度阈值；第一发送装置，分别与所述接收装置、比较器和发动机信号连接，用于当轮式起重机处于转场工况且车架与水平方向的夹角不小于设定的角度阈值时，向发动机输出控制轮式起重机在设定的安全速度范围内行驶的限速信号；处理装置，分别与所述接收装置和比较器信号连接，用于当轮式起重机处于转场工况且车架与水平方向的夹角不小于设定的角度阈值时，根据车架与水平方向的夹角和各个悬架油缸的油杆伸出长度确定每一个悬架油缸的油杆调节长度；第二发送装置，分别与所述处理装置和每一个悬架油缸控制阀信号连接，，向每一个悬架油缸控制阀输出对应的油杆长度调节信号，使所述车架与水平方向的夹角小于设定的角度阈值。优选的，所述处理装置具体包括:第一处理子模块，用于根据所述车架与水平方向的夹角确定分别位于最高位置和最低位置的悬架油缸；以及第二处理子模块，用于根据位于最高位置的悬架油缸的油杆伸出长度和最低位置的悬架油缸的油杆伸出长度确定悬架油缸的油杆平均伸出长度；第二发送装置，具体用于向位于最高位置的悬架油缸控制阀输出第一油杆长度调节信号，控制位于最高位置的悬架油缸控制阀所对应的悬架油缸的油杆伸出长度等于油杆平均伸出长度；向位于最低位置的悬架油缸控制阀输出第二油杆长度调节信号，控制位于最低位置的悬架油缸控制阀所对应的悬架油缸的油杆伸出长度等于油杆平均伸出长度。在该技术方案中，第一处理子模块根据车架与水平方向的夹角确定分别位于最高位置和最低位置的悬架油缸；第二处理子模块根据位于最高位置的悬架油缸的油杆伸出长度和最低位置的悬架油缸的油杆伸出长度确定悬架油缸的油杆平均伸出长度，通过不断依次调节位于最高位置的悬架油缸的油杆伸出长度和位于最低位置的悬架油缸的油杆伸出长度，直至车架与水平方向的夹角小于设定的角度阈值，使得控制设备调节底盘平衡性能的过程较为平缓，进一步提高了轮式起重机在转场作业行驶时的安全性。优选的，该悬架调节控制系统还包括:压力检测装置，用于检测各个轮胎的载荷；所述控制设备，进一步与所述压力检测装置信号连接，用于根据各个轮胎的载荷确定悬架油缸的平均载荷，并确定载荷最大的悬架油缸和载荷最小的悬架油缸；同时向载荷最大的悬架油缸控制阀输出使载荷等于悬架油缸的平均载荷的长度调节信号；以及向载荷最小的悬架油缸控制阀输出使载荷等于悬架油缸的平均载荷的长度调节信号。当轮式起重机的重载的垂直高度较高，整车的重心位置也相对较高时，根据压力检测装置所检测的各个轮胎的载荷并通过对悬架油缸的油杆伸出长度的调节使每一个悬架油缸的载荷等于悬架油缸的平均载荷，从而调节整车的重心位置，以满足底盘的轴荷要求，保证重心的稳定性，进一步提高了轮式起重机在转场作业行驶时的安全性。本专利技术提供的轮式起重机悬架调节控制方法，包括:获取车架与水平方向的夹角，以及各个悬架油缸的油杆伸出长度；当轮式起重机处于转场工况且车架与水平方向的夹角不小于设定的角度阈值时，向发动机输出控制轮式起重机在设定的安全速度范围内行驶的限速信号；根据车架与水平方向的夹角和各个悬架油缸的油杆伸出长度确定每一个悬架油缸的油杆调节长度；向每一个悬架油缸控制阀输出对应的油杆长度调节信号，使所述车架与水平方向的夹角小于设定的角度阈值。该控制方法在轮式起重机处于转场工况且车架与水平方向的夹角不小于设定的角度阈值时，控制轮式起重机在设定的安全速度范围内转场行驶，并调节每一个悬架油缸的油杆伸出长度，直至所述车架与水平方向的夹角小于设定的角度阈值，从而有效地防止轮式起重机在转场行驶过程中的倾翻，从而提高轮式起重机转场作业过程的安全性。本专利技术提供的轮式起重机悬架调节控制装置，包括:获取模块，用于获取车架与水平方向的夹角，以及各个悬架油缸的油杆伸出长度；控制模块，用于当轮式起重机处于转场工况且车架与水平方向的夹角不小于设定的角度阈值时，向发动机输出控制轮式起重机在设定的安全速度范围内行驶的限速信号；根据车架与水平方向 的夹角和各个悬架油缸的油杆伸出长度确定每一个悬架油缸的油杆调节长度；向每一个悬架油缸控制阀输出对应的油杆长度调节信号，使所述车架与水平方向的夹角小于设定的角度阈值。该控制装置在轮式起重机处于转场工况且车架与水平方向的夹角不小于设定的角度阈值时，控制轮式起重机在设定的安全速度范围内转场行驶，并调节每一个悬架油缸的油杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮式起重机悬架调节控制系统，其特征在于，包括：转场开关，用于检测轮式起重机是否处于转场工况；角度传感器，用于检测车架与水平方向的夹角；长度检测装置，用于检测各个悬架油缸的油杆伸出长度；每一个悬架油缸对应的悬架油缸控制阀；控制设备，分别与所述转场开关、角度传感器、长度检测装置、悬架油缸控制阀以及发动机信号连接，用于当轮式起重机处于转场工况且车架与水平方向的夹角不小于设定的角度阈值时，向发动机输出控制轮式起重机在设定的安全速度范围内行驶的限速信号；以及根据车架与水平方向的夹角和各个悬架油缸的油杆伸出长度确定每一个悬架油缸的油杆调节长度，向每一个悬架油缸控制阀输出对应的油杆长度调节信号，使所述车架与水平方向的夹角小于设定的角度阈值。

【技术特征摘要】
1.一种轮式起重机悬架调节控制系统，其特征在于，包括: 转场开关，用于检测轮式起重机是否处于转场工况； 角度传感器，用于检测车架与水平方向的夹角； 长度检测装置，用于检测各个悬架油缸的油杆伸出长度； 每一个悬架油缸对应的悬架油缸控制阀； 控制设备，分别与所述转场开关、角度传感器、长度检测装置、悬架油缸控制阀以及发动机信号连接，用于当轮式起重机处于转场工况且车架与水平方向的夹角不小于设定的角度阈值时，向发动机输出控制轮式起重机在设定的安全速度范围内行驶的限速信号；以及根据车架与水平方向的夹角和各个悬架油缸的油杆伸出长度确定每一个悬架油缸的油杆调节长度，向每一个悬架油缸控制阀输出对应的油杆长度调节信号，使所述车架与水平方向的夹角小于设定的角度阈值。2.如权利要求1所述的悬架调节控制系统，其特征在于，所述控制设备包括: 接收装置，分别与所述转场开关、角度传感器及长度检测装置信号连接，用于接收转场开关的检测信息，角度传感器所检测的车架与水平方向的夹角信息，以及长度检测装置所检测的各个悬架油缸的油杆伸出长度信息； 比较器，与所述接收装置信号连接，用于比较车架与水平方向的夹角是否不小于设定的角度阈值； 第一发送装置，分别与所述接收装置、比较器和发动机信号连接，用于当轮式起重机处于转场工况且车架与水平方向的夹角不小于设定的角度阈值时，向发动机输出控制轮式起重机在设定的安全速度范围内行驶的限速信号； 处理装置，分别与所述接收装置和比较器信号连接，用于当轮式起重机处于转场工况且车架与水平方向的夹角不小于设定的角度阈值时，根据车架与水平方向的夹角和各个悬架油缸的油杆伸出长度确定每一个悬架油缸的油杆调节长度； 第二发送装置，分别与所述处理装置和每一个悬架油缸控制阀信号连接，，向每一个悬架油缸控制阀输出对应的油杆长度调节信号，使所述车架与水平方向的夹角小于设定的角度阈值。3.如权利要求2所述的悬架调节控制系统，其特征在于，所述处理装置具体包括:第一处理子模块，用于根据所述车架与水平方向的夹角确定分别位于最高位置和最低位置的悬架油缸；以及第二处理子模块，用于根据位于最高位置的悬架油缸的油杆伸出长度和最低位置的悬架油缸的油杆伸出长度确定悬架油缸的油杆平均伸出长度； 第二发送装置，具体用于向位于最高位置的悬架油缸控制阀输出第一油杆长度调节信号，控制位于最高位置的悬架油缸控制阀所对应的悬架油缸的油杆伸出长度等于油杆平均伸出长度；向位于最低位置的悬架油缸控制阀输出第二油杆长度调节信号，控制位于最低位置的悬架油缸控制阀所对应的悬架油缸的油杆伸出长度等于油杆平均伸出长度。4.如权利要求1所述的悬架调节控制系统，其特征在于，还包括: 压力检测装置，用于检测各个轮胎的载荷； 所述控制设备，进一步与所述压力检测装置信号连接，用于根据各个轮胎的载荷确定悬架油缸的平均载荷，并确定载荷最大的悬架油缸和载荷最小的悬架油缸；同时向载荷最大的悬架油缸控制阀输出使载荷等于悬架油缸的平均载荷的长度调节信号；以及向载荷最小的悬架油缸控制阀输出使载荷等于悬架油缸的平均载荷的长度调节信号。5.一种轮式起重机悬架调节控制方法，其特征在于，包括: 获取车架与水平方向的夹角，以及各个悬架油缸的油杆伸出长度； 当轮式起重机处于转场工况且车架与水平方向的夹角不小于设定的角度阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭佳，方杰平，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：