确定电磁馈能型半主动悬架馈能阻尼力发生器参数的方法技术

本发明专利技术公开一种车辆悬架领域中确定电磁馈能型半主动悬架馈能阻尼力发生器参数的方法，根据悬架常用相对速度范围-Δv~Δv、转换装置的传动比λ、配用于悬架常用相对速度范围-Δv~Δv的车载蓄电池组的充电电压确定出馈能电机的定子单组并联线圈的磁链值Ф；根据磁链值Ф、常用相对速度限值Δv=1m/s进行数值仿真，得出定子线圈并联极对数为1时、馈能阻尼力发生器在不同充电电压及不同速度输入下的平均阻尼力Fmn-Δv曲线图，确定出当相对速度Δv=1m/s及充电电压为0时的电磁馈能阻尼力发生器的最大等效阻尼力；根据公式确定馈能电机的定子相并联极对数，本发明专利技术为电磁馈能型半主动悬架后续理论研究和分析提供了基础。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆悬架
，尤其涉及一种确定电磁馈能型半主动悬架(ESASRE)电磁馈能阻尼力发生器参数的方法。
技术介绍
悬架作为车辆的重要结构与功能部件，对车辆的整体性能影响很大。传统车辆悬架不能对汽车行驶时车轴和簧载质量之间的振动能量进行回收利用，使得振动能量绝大部分以热能的形式耗散掉而造成了能量浪费。随着电控技术在汽车上的运用，在实现减振功能的同时又能将车轴和簧载质量之间的振动能量转化为可回收电能的电磁馈能型悬架得到了广泛的运用。电磁馈能型半主动悬架在结构上较传统悬架的主要不同之处在于使用能量回收装置即电磁馈能阻尼力发生器替代了传统悬架的阻尼器。电磁馈能阻尼力发生器通常由馈能电机结合直线旋转运动转换装置(如滚珠丝杠副)组成。电磁馈能阻尼力发生器参数的选择和确定对电磁馈能型半主动悬架的性能有重要的影响。因此，如何对电磁阻尼力发生器的参数进行确定是当前电磁馈能型半主动悬架的关键技术之一。中国专利申请号为201210054782.8、名称为“电磁馈能型半主动悬架馈能阻尼实时控制的装置及方法”提供了一种适用于电磁馈能型半主动悬架的基于分级变压充电的馈能阻尼实时控制的装置及方法，却没有提供一种确定电磁馈能型半主动悬架的电磁馈能阻尼力发生器参数的方法。
技术实现思路
本专利技术基于已有的·分级变压充电的馈能阻尼实时控制的装置及方法，提供一种确定电磁馈能型半主动悬架的电磁馈能阻尼力发生器参数的方法，该方法简单易行、便于操作，为电磁馈能型半主动悬架的性能的提高提供一种有效方法。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是:所述的馈能阻尼力发生器包括馈能电机、可将直线运动转换至旋转运动的转换装置，具有以下步骤: (1)根据悬架常用相对速度范围转换装置的传动比』、配用于悬架常用相对速度范围-的车载蓄电池组的充电电压确定出馈能电机的定子单组并联线圈的磁链值Φ ; (2)根据磁链值Φ、常用相对速度限值Ar=1 m/s进行数值仿真，得出定子线圈并联极对数为I时、馈能阻尼力发生器在不同充电电压及不同速度输入下的平均阻尼力曲线图，确定出当相对速度Ar=I m/s及充电电压为O时的电磁馈能阻尼力发生器的最大等效阻尼力; (3)根据公式=ceil t确定馈能电机的定子相并联极对数/Vceil ()函数表示向 \ J上取整数，/^max是悬架相对运动速度为」K m/s时的最大要求阻尼力/^maxt5本专利技术采用上述技术方案后，具有的有益效果是: 1、采用本专利技术提供的确定电磁馈能型半主动悬架的电磁馈能阻尼力发生器参数方法，简单易行、便于操作，为电磁馈能型半主动悬架后续理论研究和分析提供了基础。2、本专利技术提出一种确定电磁馈能型半主动悬架的电磁馈能阻尼力发生器参数的方法，为电磁馈能阻尼力发生器的样机设计和试制提供理论指导，具有一定的实际工程意义。【附图说明】图1是电磁馈能型半主动悬架的电磁馈能阻尼力发生器结构示意图； 图2是电磁馈能型半主动悬架的分级变压充电原理图； 图3是分级变压充电下馈能电机定子相并联极对数为I组时的电磁馈能阻尼力发生器阻尼力特性图； 图中:1.上吊耳；2.馈能电机；3.滚珠丝杠副；4.下吊耳。【具体实施方式】如图1所示，本专利技术所采用的电磁馈能型半主动悬架的电磁馈能阻尼力发生器主要由上吊耳1、馈能电机2、滚珠丝杠副3及下吊耳4组成，上吊耳I连接于馈能电机2外壳，滚珠丝杠副3中的 滚珠丝杠连接于馈能电机的转子、滚珠螺母连接于下吊耳4，电磁馈能阻尼力发生器通过上吊耳I和下吊耳4固定连接于汽车车身和车轴之间。车辆行驶过程中，固定连接于簧载质量和车轮质量之间的电磁馈能阻尼力发生器随不平路面而发生作伸张和压缩的相对直线运动，馈能电机2工作，产生馈能阻尼力矩，该馈能阻尼力矩通过滚珠丝杠副3这一直线旋转运动转换装置的作用而转换成垂直方向的馈能阻尼力，衰减由于路面不平产生的簧载质量与车轮质量之间的振动。如图1所示，根据机械传动原理，电磁馈能阻尼力发生器产生的阻尼力A为:本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定电磁馈能型半主动悬架馈能阻尼力发生器参数的方法，馈能阻尼力发生器包括馈能电机、可将直线运动转换至旋转运动的转换装置，其特征是具有以下步骤：（1）根据悬架常用相对速度范围?Δv~Δv、转换装置的传动比λ、配用于悬架常用相对速度范围?Δv~Δv的车载蓄电池组的充电电压确定出馈能电机的定子单组并联线圈的磁链值Ф；（2）根据磁链值Ф、常用相对速度限值Δv?=1?m/s进行数值仿真，得出定子线圈并联极对数为1时、馈能阻尼力发生器在不同充电电压及不同速度输入下的平均阻尼力Fmn?Δv曲线图，确定出当相对速度Δv=1?m/s及充电电压为0时的电磁馈能阻尼力发生器的最大等效阻尼力Fmn；（3）根据公式????????????????????????????????????????????????确定馈能电机的定子相并联极对数pp，ceil()函数表示向上取整数，Fmax是悬架相对运动速度为Δv?m/s时的最大要求阻尼力Fmax。2013105759057100001dest_path_image002.jpg

【技术特征摘要】
1.一种确定电磁馈能型半主动悬架馈能阻尼力发生器参数的方法，馈能阻尼力发生器包括馈能电机、可将直线运动转换至旋转运动的转换装置，其特征是具有以下步骤: (1)根据悬架常用相对速度范围转换装置的传动比』、配用于悬架常用相对速度范围-的车载蓄电池组的充电电压确定出馈能电机的定子单组并联线圈的磁链值Φ ; (2)根据磁链值Φ、常用相对速度限值Ar=1 m/s进行数值仿真，得出定子线圈并联极对数为I时、馈能阻尼力发生器在不同充电电压及不...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈士安，赵廉健，厉萱，游专，汤哲鹤，姚明，武小晖，张晓娜，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：