【技术实现步骤摘要】
一种冲压取放料机械手装置
本专利技术属于工业机械手
，更具体的涉及一种冲压取放料机械手装置。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取，搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，现代工业中机械手已经被广泛的用来代替人工作业，极大的提高了生产效率。在冲压机械领域中，传统的钣金冲压件的取放过程，钣金件经流水输送线输送，再由人工取下，再经人工搬运，最后人工放置在冲压下模上，本专利技术冲压取放料机械手实现了自动化取料、自动化搬运、自动放料，生产效率高，缩短工作周期，节省人工，提高生产安全性,有利于降低生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述提出的问题，能够实现自动取料、自动定位、自动放料，取代传统放料模式，避免了人工作业的危险性，取放料效率高，时间短的一种冲压取放料机械手装置。本专利技术的目的是以如下方式实现的:一种冲压取放料机械手装置，具有框架结构的机架，所述机架上设有第一方向平移导轨，所述第一方向平移导轨滑动连接第二方向传动件安装座，所述第二方向传动件安装座固定设有第二方向上下移动导向轴。上述的一种冲压取放料机械手装置，所述第二方向上下移动导向轴与第一方向平移导轨垂直设置。上述的一种冲压取放料机械手装置，所述第一方向平移导轨固定在机架上。上述的一种冲压取放料机械手装置，所述第二方向上下移动导向轴通过滚珠丝杆组件与机械手横梁连接。上述的一种冲压取放料机械手装置，所述机械手横梁连接于机械手。本专利技术的优点:本专利技术的冲压取放料机械手能够实现自动取料、自动定位、...
【技术保护点】
一种冲压取放料机械手装置，具有框架结构的机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有第一方向平移导轨（2），所述第一方向平移导轨（2）滑动连接第二方向传动件安装座（11），所述第二方向传动件安装座（11）固定设有第二方向上下移动导向轴（10）。
【技术特征摘要】
1.一种冲压取放料机械手装置，具有框架结构的机架(1)，其特征在于:所述机架(I)上设有第一方向平移导轨(2)，所述第一方向平移导轨(2)滑动连接第二方向传动件安装座(11)，所述第二方向传动件安装座(11)固定设有第二方向上下移动导向轴(10)。2.根据权利要求1所述的一种冲压取放料机械手装置，其特征在于:所述第二方向上下移动导向轴(10)与第一方向平移导轨(2)垂...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈延林，
申请(专利权)人：苏州亿技佳机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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