本发明专利技术涉及一种用于利用机动车(100；110)的至少一个补充制动器(290-296)来控制制动的方法，其包括通过控制装置(270)选择(s410)补充制动动作的步骤。所述方法包括连续地确定(s420)总的可用补充制动转矩(Mtot)的步骤以及通过所述控制装置(270)确定(s430)所述总的可用补充制动转矩(Mtot)的选定比例(Mshare)的步骤。所述方法还包括确定(s440)对应于所述选定比例(Mshare)的补充制动转矩(Mtot*)的步骤以及将所确定的所述补充制动转矩(Mtot*)分派给至少一个选定补充制动器(290-296)以实现所选定的补充制动动作的步骤。本发明专利技术还涉及一种计算机程序产品，其包括用于实现根据本发明专利技术的方法的供计算机(200；210)使用的计算机代码(P)。本发明专利技术还涉及一种用于通过机动车(100；110)的至少一个补充制动器(290-296)控制制动的装置以及一种配备有所述装置的机动车(100；110)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于利用机动车的至少一个补充制动器来控制制动的方法。本专利技术还涉及一种计算机程序产品，其包括用于实现根据本专利技术的方法的计算机程序代码。本专利技术还涉及一种用于利用机动车的至少一个补充制动器来控制制动的装置以及一种配备有所述装置的机动车。
技术介绍
在当今的车辆当中，采用各种补充制动器来加强或者补充制动动作。补充制动器的一个例子是与车辆的变速器相关的所谓的减速器。另一例子是被布置为提高引擎的排气背压并且由此提高作用于引擎的负载的排气制动器。可以利用位于车辆的驾驶室内的减速器控制杆来控制所述减速器，从而使驾驶员能够根据若干离散的梯级设置预期的制动动作。在一种方案当中，驾驶员可以在五个不同的梯级之间进行选择，以实施某一制动动作。在前四个梯级当中，利用减速器施加不同量的制动动作。在第五个梯级当中，将减速器的最大可能制动动作连同排气制动器的适当制动动作一起使用。驾驶员可能经历由于第四(次高)梯级和第五(最高)梯级之间的存在极大差异而带来的问题，因为它们之间存在着如此显著的不同。在相对较低的车速上尤其如此，在这样的速度上减速器不能获得特别大的制动转矩。因而存在对车辆的制动加以改进的需求，其中，采用补充制动器增强或补充车轮制动器。还需要提供一种利用机动车的至少一个补充制动器来控制制动，从而减少上文所述的缺陷的方法。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提出一种新颖有利的用于利用机动车的至少一个补充制动器来控制制动的方法。本专利技术的另一目的在于提出用于利用机动车的至少一个补充制动器来控制制动的新颖有利的装置和新颖有利的计算机程序。本专利技术的再一目的在于提出用于利用机动车的至少一个补充制动器来实现替代制动控制方法、装置和计算机程序。本专利技术的再一目的在于提出用于实现机动车的均匀制动，尤其是在低速下实现均匀制动的方法、装置和计算机程序。本专利技术的再一目的在于提出用于实现改善的机动车性能的方法、装置和计算机程序。这些目的是采用根据权利要求1所述的用于利用机动车的至少一个补充制动器来控制制动的方法实现的。本专利技术的一个方面提出了一种用于利用机动车的至少一个补充制动器来控制制动的方法，包括如下步骤:-利用控制装置选择补充制动动作，-连续地确定总的可用补充制动转矩，-利用所述控制装置确定所述总的可用补充制动转矩的选定比例，-确定对应于所述选定比例的补充制动转矩，以及-采用当前(prevailing)车速作为基础将所确定的所述补充制动转矩分派给至少一个选定补充制动器，以实现所选定的补充制动动作。因此，实现了车辆的更加均匀的制动，因为与当今的车辆相比所述利用补充制动器的制动动作有利地得到了更加均匀的分派。例如，实施本专利技术意味着次高预期离散梯级和最高离散梯级之间的制动动作的梯级(st印)比在上文所述的现有技术车辆当中要小。所述方法还包括基于当前车速分派补充制动转矩的步骤。结果是得到了根据本专利技术的一个方面的鲁棒方法。可以以相对较高的可靠性通过已知的方式连续地确定车辆的当前速度。因而还可以实现一种利用机动车的至少一个补充制动器控制制动的精确方法。所述方法还可以包括按照离散梯级选择补充制动动作的步骤，由此得到了根据本专利技术的一个方面的用户友好的方法。在当今的很多车辆当中，已经有了用于控制车辆的制动动作的减速器控制杆。因而，这些车辆的驾驶员已经习惯于采用所述控制杆来控制制动，因此可以发现易于采用类似的方式使车辆制动，即使在车辆的控制单元的控制算法中实施了所述新颖方法。所述方法还包括无级地选择补充制动动作的步骤，因而与上面采用离散梯级时相比有可能有利地以更高的精确度实施预期制动动作的设置。在一种方案中，可以根据线性关系配置预期制动转矩的无级设置。在替代方案中，可以根据任何适当函数(例如指数函数)定义的关系来配置所述对预期制动转矩的无级设置，在所述函数中，预期制动转矩的水平随着无级设置的水平的提高而提高。所述方法还包括在制动过程中改变所述分派的步骤，从而得到了一种通用的利用机动车的至少一个补充制动器来控制制动的方法。通过连续地改变制动转矩在可用的补充制动器之间的分派，能够实现补充制动器的优化制动动作。某些补充制动器在相对较高的车辆速度下可能更为有效，而其他的可能在相对较低的速度下更为有效。可以在一个或多个适当参数的基础上连续地实施制动转矩的分派，例如，所述参数可以是车辆速度的时间导数、排气温度、冷却剂温度和电池电量水平。所述方法还包括通过采取所述控制装置的空档位置而中止补充制动动作的步骤，从而得到了根据本专利技术的一个方面的经济有效并且用户友好的方法。已经提供的减速器控制杆避免了使驾驶员必须采用另外的控制装置中止补充制动动作，这一事实还有可能降低驾驶员在紧张状况下的负担。所述控制装置可以是减速器控制杆，因而得到了根据本专利技术的用户友好的方法。已经提供的减速器控制杆避免了使驾驶员必须采用另外的控制装置才能利用车辆的补充制动器实现预期的控制作用，这一事实也有可能降低驾驶员在紧张状况下的负担。可以在包含减速器、排气制动器、引擎风扇、液泵、空气压缩机、副轴制动器和电机的种类当中选择所述至少一个补充制动器，因而得到了一种通用的用于利用车辆的至少一个补充制动器控制制动的方法，并且能够实现可用制动转矩的改善的分派。所述方法易于在现有的机动车中实施。可以在车辆的制造过程中，将用于利用机动车的至少一个补充制动器控制制动的软件安装在车辆的控制单元内。因而车辆购买者可以获得将所述方法的功能作为选项进行选择的可能性。或者，当在服务站进行升级时，可以将包括用于应用所述创新方法的程序代码的软件安装到车辆的控制单元内，在这种情况下可以将所述软件加载到所述控制单元的存储器内。因此所述创新性方法的实施是经济有效的，这尤其要归因于在根据本专利技术的一个方面的车辆当中不需要安装任何额外的传感器或其他部件。相关的硬件当前都已经以车载的方式提供了。因此，本专利技术针对上文指出的问题提出了一种经济有效的解决方案。包括用于利用机动车的至少一个补充制动器控制制动的程序代码的软件易于更新或替换。包括用于实施所述创新性方法的程序代码的软件的不同部分也可以得到相互独立地替换。从维修的角度来看这种模块式配置是有利的。本专利技术的一个方面提出了一种用于利用机动车的至少一个补充制动器控制制动的装置，其包括-用于选择补充制动动作的模块，-用于连续地确定总的可用补充制动转矩的模块，-用于利用所述控制装置确定所述总的可用补充制动转矩的选定比例的模块，-用于确定对应于所述选定比例的补充制动转矩的模块，以及-用于采用当前车速作为基础将所确定的所述补充制动转矩分派给至少一个选定补充制动器，以实现选定的补充制动动作的模块。结果是得到了对车辆的补充制动转矩的协配调节，从而在车辆万向轴的所有速度上都能够取得均匀、连续的车辆制动。其还使得随时由最为适当的一个或多个补充制动器施予补充制动转矩成为了可能。在相对较低的速度上，为驾驶员提供了更高的通过所述的用于选择补充制动动作的模块选取起作用的制动转矩的一定比例使之达到预期的水平的可能性，因而这种方案尤为有利。仍然可以在不使引擎加速到超过了必要水平的情况下，在保持驾驶员希望的制动转矩所需的程度上实施车辆齿轮箱中的向下齿轮变速。所述装置还包括用于在当前车速的基础上分派补充制动转矩的模本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于利用机动车的至少一个补充制动器(290‑296)来控制制动的方法，所述方法包括的步骤有：‑利用控制装置(270)选择(s410)补充制动动作，其特征在于下述步骤：‑连续地确定(s420)总的可用补充制动转矩(Mtot)，‑利用所述控制装置(270)确定(s430)所述总的可用补充制动转矩(Mtot)的选定比例(Mshare)，‑确定(s440)对应于所述选定比例(Mshare)的补充制动转矩(Mtot*)，‑采用当前车速作为基础将所确定的所述补充制动转矩(Mtot*)分派(s450)给至少一个选定补充制动器(290‑296)，以实现所选定的补充制动动作。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.10.31 SE 1151015-31.一种用于利用机动车的至少一个补充制动器(290-296)来控制制动的方法，所述方法包括的步骤有: -利用控制装置(270)选择(s410)补充制动动作， 其特征在于下述步骤: -连续地确定(s420)总的可用补充制动转矩(Mtot)， -利用所述控制装置(270)确定(s430)所述总的可用补充制动转矩(Mtot)的选定比例(Mshare), -确定(s440)对应于所述选定比例(Mshare)的补充制动转矩(Mtot*), -采用当前车速作为基础将所确定的所述补充制动转矩(Mtot*)分派(s450)给至少一个选定补充制动器(290-296)，以实现所选定的补充制动动作。2.根据权利要求1所述的方法，还包括的步骤有: -按照离散梯级(bl_b5)选择补充制动动作。3.根据权利要求1所述的方法，还包括的步骤有: -无级地选择补充制动动作。4.根据权利要求1- 3中的任一项所述的方法，还包括的步骤有: -在制动过程中改变(s460)所述分派。5.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，还包括的步骤有: -通过采取所述控制装置(270)的空档位置(N)来中止(s470)补充制动动作。6.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述控制装置(270)是减速器控制杆(270)。7.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中，在包括引擎风扇(290)、液泵(291)、空气压缩机(292)、排气制动器(293)、电机(294)、副轴制动器(295)和减速器(296)的种类当中选择所述至少一个补充制动器(290-296)。8.一种用于利用机动车的至少一个补充制动器(290-296)来控制制动的装置，所述装置包括: -用于选择补充制动动作的模块(270)， 其特征在于: -用于连续地确定总的可用补充制动转矩(Mtot)的模块(200 ；210 ；500), -利用所述用于选择补充制动动作的模块(270)确定所述总的可用补充制动转矩(Mtot)的选定比例(Mshare)的模块(200 ；210 ;500)， -用于确定与...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·鲁德贝里，A·拉格哈门，A·温格伦，P·皮舍尔，
申请(专利权)人：斯堪尼亚商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE
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