四轴无人飞行器机身支撑总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴无人飞行器机身支撑总成，在每个悬臂（14）内部靠近设备仓（13）的位置均安装有两个相互平行的定位框（17），这两个定位框（17）内穿插固定有一块底板（18），在该底板（18）上安装有电子调速器（19）；起落架（1）包括左右两根相互平行的底管（3），在每根底管（3）的前后部均焊接有支撑管（4），且每根支撑管（4）的顶部均固定有托板（5），每块托板（5）固定支撑在悬臂（14）底面靠近根部的位置。本实用新型专利技术不但结构简单，拆装方便、快捷，而且具有良好的牢靠性和稳定性。本实用新型专利技术将电子调速器安装在悬臂内部，这样一方面充分利用了悬臂的空间；另一方面，电子调速器的拆装十分便捷。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
四轴无人飞行器机身支撑总成
本技术属于农用飞行器
，具体地说，特别涉及四轴飞行器的机身支撑总成。
技术介绍
随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有四轴无人飞行器的起落架通过四个快换装置支撑在机身设备舱底部，这四个快换装置结构复杂、成本高，并且四个快换装置的位置比较集中，会导致支撑机身的稳定性较差。不仅如此，四个快换装置与机身的接触面较小，与机身连接的牢靠性欠佳。另夕卜，电子调速器一般布置在设备舱内，此种布置方式不但极大地占用设备舱空间，影响设备舱内其它部件的布置；而且拆装极为不便，使用性能没有保障。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供牢靠性及稳定性好的四轴无人飞行器机身支撑总成。本技术的技术方案如下:一种四轴无人飞行器机身支撑总成，具有机身(2)和起落架(1)，机身(2)位于起落架(I)的上方，所述机身(2)由设备仓(13)、悬臂(14)和电机仓(15)构成，所述设备仓(13)位于中间位置，在设备仓(13)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(14)，该悬臂(14)的轴心线与设备仓(13)的轴心线相垂直，所述悬臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轴无人飞行器机身支撑总成，具有机身（2）和起落架（1），机身（2）位于起落架（1）的上方，所述机身（2）由设备仓（13）、悬臂（14）和电机仓（15）构成，所述设备仓（13）位于中间位置，在设备仓（13）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（14），该悬臂（14）的轴心线与设备仓（13）的轴心线相垂直，所述悬臂（14）的内端与设备仓（13）的环壁连为一体，在每个悬臂（14）的外端均设置有电机仓（15），所述电机仓（15）的轴心线与设备仓（13）的轴心线平行，其特征在于：在每个所述悬臂（14）内部靠近设备仓（13）的位置均安装有两个相互平行的定位框（17），这两个定位框（17）内穿插固定有...

【技术特征摘要】
1.一种四轴无人飞行器机身支撑总成，具有机身(2)和起落架(1)，机身(2)位于起落架(I)的上方，所述机身(2)由设备仓(13)、悬臂(14)和电机仓(15)构成,所述设备仓(13)位于中间位置，在设备仓(13)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(14)，该悬臂(14)的轴心线与设备仓(13)的轴心线相垂直，所述悬臂(14)的内端与设备仓(13)的环壁连为一体，在每个悬臂(14)的外端均设置有电机仓(15),所述电机仓(15)的轴心线与设备仓(13)的轴心线平行，其特征在于:在每个所述悬臂(14)内部靠近设备仓(13)的位置均安装有两个相互平行的定位框(17)，这两个定位框(17)内穿插固定有一块底板(18)，在该底板(18)上安装有电子调速器(19)，电子调速器(19)位于同一悬臂(14)内的两个定位框(17)之间；所述起落架(I)包括左右两根相互平行的底管(3)，在每根底管(3)的前后部均焊接有支撑管(4)，且每根支撑管(4)的顶部均固定有托板(5)，四块托板(5)位于同一水平面上，并按矩形分布，且四块托板(5)与四个悬臂(14)一一对应，每块托板(5)固定支撑在悬臂(14)底面靠近根部的位置。2.根据权利要求1所述的四轴无人飞行器机身支撑总成，其特征在于:位于左右方向同一边的两根支撑管(4)之间连接有横管(6)，位于前后方向同...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴相超，
申请(专利权)人：重庆金泰航空工业有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85