【技术实现步骤摘要】
四轴飞行器集成式机身
本技术属于农用飞行器
,具体地说,特别涉及四轴飞行器集成式机身。
技术介绍
随着社会的发展,科技的进步,农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有农用飞行器的电子调速器布置在设备舱内,此种布置方式不但极大地占用设备舱空间,影响设备舱内其它部件的布置;而且拆装极为不便,使用性能没有保障。不仅如此,现有农用飞行器的机身重量及体积大、结构强度较差、容易损坏、加工制作比较困难。另外,盛装药液的药箱一般安装在机身的下方,药箱需单独制作,加工装配困难,生产成本较高,会增加整个飞行器的高度;当药箱内的药液较少时,受飞行器工作振动的影响,药液会发生激荡晃动,从而影响飞行器的平衡性,降低喷洒药液的效果。除此之外,药泵安装在药箱的顶部,会增加飞行器的高度尺寸,也会造成飞行器体积庞大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种造型简单、体积小巧、便于安装的四轴飞行器集成式机身。本技术的技术方案如下:一种四轴飞行器集成式机身,包括设备仓(I)、悬臂(2)和电机仓(3),所述设备仓(I)位于中间位置,该设备仓(I)的底部向内凹陷,形成药泵槽(4),在所述设备仓(I)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2),该悬臂(2)为空心结构,所述悬臂(2)的内端与设备仓(I)的周壁连为一体,在每个悬臂(2)内部靠近设备仓Cl)的位置均安装有电子调速器(9),并在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3)本技术整个机身造型简单,加工制作容易,体积小巧,重量轻。在设备舱底部设置药泵槽,并将药泵布置在药泵槽内,这样可以充分利用空间,一方面有 ...
【技术保护点】
一种四轴飞行器集成式机身,包括设备仓(1)、悬臂(2)和电机仓(3),其特征在于:所述设备仓(1)位于中间位置,该设备仓(1)的底部向内凹陷,形成药泵槽(4),在所述设备仓(1)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2),该悬臂(2)为空心结构,所述悬臂(2)的内端与设备仓(1)的周壁连为一体,在每个悬臂(2)内部靠近设备仓(1)的位置均安装有电子调速器(9),并在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3)。
【技术特征摘要】
1.一种四轴飞行器集成式机身,包括设备仓(I)、悬臂(2)和电机仓(3),其特征在于:所述设备仓(I)位于中间位置,该设备仓(I)的底部向内凹陷,形成药泵槽(4),在所述设备仓(I)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2),该悬臂(2)为空心结构,所述悬臂(2)的内端与设备仓(I)的周壁连为一体,在每个悬臂(2)内部靠近设备仓(I)的位置均安装有电子调速器(9 ),并在每个悬臂(2 )的外端均设置有电机仓(3 )。2.根据权利要求1所述的四轴飞行器集成式机身,其特征在于:所述药泵槽(4)的槽口处设有与之形状大小相适应的盖板(5),该盖板(5)与设备仓(I)相扣接。3.根据权利要求1或2所述的四轴飞行器集成式机身,其特征在于:所述设备舱(I)的内部由...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴相超,
申请(专利权)人:重庆金泰航空工业有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆;85
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