本实用新型专利技术公开了一种四轴式飞行装置顶盖定位结构，设备舱（8）的内部由横板（14）分隔成上面的设备空腔和下方的药液空腔；在每个悬臂（9）的外端均设置有电机仓（10），在每个所述悬臂（9）内部均安装有两个相互平行的定位框（11）；在顶盖（1）底面靠近边缘处固定有一个卡块（2）和两个定位座（3），每个定位座（3）底部的内外端分别设置有内支耳（3a）和外支耳（3b），同一定位座（3）的内、外支耳上共同穿设插销（4），在所述插销（4）上垂直固定拨杆（5），所述插销（4）上套装有弹簧（6）。本实用新型专利技术不但能有效防止药液发生晃动，方便快捷地开合顶盖，而且充分利用了悬臂的空间，使电子调速器拆装便捷，使用性能有保障。
【技术实现步骤摘要】
四轴式飞行装置顶盖定位结构
本技术属于农用飞行器
，具体地说，特别涉及四轴式飞行装置上的顶盖定位结构。
技术介绍
随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。顶盖和电子调速器都是农用无人飞行器上的重要部件，其中，顶盖起密封机身上端口的作用。现有的顶盖为翻转式结构，并通过锁具锁定。在使用过程中，顶盖不仅重量大、容易损坏；而且开合极为不便，不但操作繁琐，而且费时费力，十分影响使用的便捷性。而现有的电子调速器布置在设备舱内，此种布置方式不但极大地占用设备舱空间，影响设备舱内其它部件的布置；而且拆装极为不便，散热性能不佳，使用性能没有保障。另外，现有农用无人飞行器的机身重量及体积大、结构强度较差、容易损坏、加工制作比较困难。另夕卜，盛装药液的药箱一般安装在机身的下方，药箱需单独制作，加工既装配困难，生产成本较高，会增加整个飞行器的高度；当药箱内的药液较少时，受飞行器工作振动的影响，药液会发生激荡晃动，从而影响飞行器的平衡性，降低喷洒药液的效果。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种开合方便、便于安装、能有效防止药液晃动的四轴式飞行装置顶盖定位结构。本技术的技术方案如下:一种四轴式飞行装置顶盖定位结构，包括顶盖(I)和机身(7)，所述机身由碳纤维复合材料制成，并由设备仓(8)、悬臂(9)和电机仓(10)组成，所述设备仓(8)位于中间位置，该设备舱(8)的内部由横板(14)分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，在横板(14)的中部开有加药口，该加药口处安装与之形状大小相适应的小盖(15)，在所述药液空腔内固定设置有“井”字形隔板(16)，该隔板(16)将药液空腔分隔成九个腔室，横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板(16)底部开设的通孔连通；在所述设备仓(8)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(9)，该悬臂(9)为空心结构，悬臂(9)的轴心线与设备仓(8)的轴心线相垂直，所述悬臂(9)的内端与设备仓(8)的周壁连为一体，在每个悬臂(9)的外端均设置有电机仓(10),所述电机仓(10)的轴心线与设备仓(8)的轴心线平行；在每个所述悬臂(9)内部靠近设备仓(8)的位置均安装有两个相互平行的定位框(11 )，这两个定位框(11)内穿插固定有一块底板(12 );在所述设备仓(8 )顶部的开口处设置有与之相适应的顶盖(I )，所述顶盖(I)为中央高边缘低的球面结构，并由碳纤维复合材料制成，在所述顶盖(I)底面靠近边缘处固定有一个卡块(2)和两个定位座(3)，所述卡块(2)卡接在设备仓(8)顶部开口的边沿处,且所述卡块(2)和两个定位座(3)在圆周方向均匀分布，在每个定位座(3)底部的内外端分别设置有内支耳(3a)和外支耳(3b)，同一定位座(3)的内、外支耳上共同穿设插销(4)，该插销(4)的外端超出顶盖(I)的外沿，并且插销(4)的外端与设备仓(8)顶端口的内壁相抵接，在所述插销(4)上垂直固定拨杆(5)，该拨杆(5)的上端穿过定位座(3)和顶盖(I)对应设置的条形过孔，所述插销(4)上套装有弹簧(6),该弹簧(6)的一端与内支耳(3a)相抵接,弹簧(6)的另一端与拨杆(5)相抵接。本技术采用横板将设备舱下部隔出盛装药液的空腔，这样不必单独制作及装配药箱，既降低了生产成本，又有效减小了机身的高度尺寸；药液空腔被隔板分隔成九个腔室，且外围的腔室均与中间腔室连通，这样一方面不会影响药液的正常泵出，另一方面，药液较少时被均匀分配在各腔室中，不会受飞行器振动影响而产生晃动，从而确保了飞行器的平衡性，有效提高了喷洒药液的效果。本技术在关闭顶盖的时候，先将卡块下横段与顶盖之间的空隙处卡入设备仓顶端开口的边沿，对顶盖在设备仓上进行初步定位，接着同时拨动两根拨杆，使两根拨杆向顶盖中心的方向运动，此时弹簧被压缩，拨杆运动的同时，带动与拨杆固定连接的插销一起运动，使插销的外端缩回顶盖边沿以内，这样顶盖可完全扣装在设备仓顶端的开口处，并对设备仓顶端开口进行密封，最后松开拨杆，在弹簧回弹力的作用下，拨杆和插销复位，插销的外端与设备仓顶端开口的内壁抵紧，在两根插销和一个卡块的共同作用下，顶盖紧紧扣装在机身顶部，不会发生松动或脱落。当顶盖需要开启的时候，只需按照以上操作方式拨动拨杆，使插销缩回，然后绕卡块向上翻转顶盖即可。本技术的机身由碳纤维复合材料制成，不仅重量较轻，能有效降低整个农用飞行器的重量，而且结构强度好，不易被损坏，能增加机身的使用寿命。本技术能够将电子调速器安装在悬臂内部，并由定位框和底板组成的支撑结构进行准确定位，能够确保对电子调速器支撑的稳固性，以防止电子调速器发生松动，这样一方面充分利用了悬臂的空间，不影响农用无人飞行器上其它部件的布置；另一方面，电子调速器的拆装十分便捷。本技术将顶盖设计成球面结构，不仅造型简单，加工制作容易，美观大方，而且高度尺寸较小，不会增加整个飞行器的高度；顶盖由碳纤维复合材料制成，一方面重量轻，能有效减轻飞行器的重量，另一方面，结构强度可靠，不易发生损坏。所述隔板(16)由蜂窝复合材料制成，厚度为3-5_，这样隔板的强度可靠，不会发生变形或损坏；同时，隔板的重量轻，对机身重量的增加有限。所述卡块(2)为“Z”形，卡块(2)的上横段与顶盖(I)的底面相贴合，并通过粘接或螺钉固定，卡块(2)的下横段与顶盖(I)的底面之间形成卡口，该卡口与设备仓(8)相卡接。以上结构一方面卡块与顶盖之间接触面积大，连接既牢固又可靠；另一方面，卡块下横段与顶盖底面之间的间隙能够方便定位，并有利于顶盖与设备仓卡接牢靠。为了简化结构、方便加工制作、防止插销发生脱落，所述插销(4)的内端为球头，该球头由内支耳(3a)限位。在每个所述悬臂(9 )的顶面均分布有两排散热口( 13 )，这两排散热口( 13 )在悬臂(9)轴心线的两侧对称布置，且散热口(13)位于对应底板(12)的斜上方。以上结构能够充分、有效地散发热量，极大地保障了电子调速器的使用性能；散热口在电子调速器的斜上方，即使飞行器作业时遭遇下雨，雨水也不会直接飘溅到电子调速器上，从而有效防止了电子调速器失效。为了在确保产品使用性能的同时美化外观、尽可并能减轻机身的重量，所述悬臂(9)横截面的外轮廓为椭圆形，且悬臂(9)的横截面从设备仓(8)到电机仓(10)的方向逐渐减小。所述定位框(11)为椭圆形环状片体结构，并由航空层板制成，定位框(11)的厚度为2-4mm。定位框采用采用以上结构，与悬臂结合紧密，连接牢靠；定位框由航空层板制作，强度高、不易变形或损坏；并且弯曲角度小、抗震性好。所述底板(12)由航空层板制成，强度高、抗水性和抗震性好；在底板(12)上均匀分布有圆形的散热孔，这样在对电子调速器进行有效支撑的同时，有利于电子调速器的底部散热。有益效果:本技术顶盖和机身均由碳纤维复合材料制成，不但重量轻，而且结构强度好；本技术通过在顶盖底面的边沿设置一个卡块和两个伸缩式插销，并分别通过卡接和抵接的方式与机身紧密配合，能够方便快捷地开合顶盖；盛装药液的药箱集成于机身内，能够降低成本，减小机身的高度尺寸，并能防止药液晃动，确保飞行器的平衡性。电子调速器能够布置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种四轴式飞行装置顶盖定位结构，包括顶盖（1）和机身（7），其特征在于：所述机身由碳纤维复合材料制成，并由设备仓（8）、悬臂（9）和电机仓（10）组成，所述设备仓（8）位于中间位置，该设备舱（8）的内部由横板（14）分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，在横板（14）的中部开有加药口，该加药口处安装与之形状大小相适应的小盖（15），在所述药液空腔内固定设置有“井”字形隔板（16），该隔板（16）将药液空腔分隔成九个腔室，横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板（16）底部开设的通孔连通；在所述设备仓（8）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（9），该悬臂（9）为空心结构，悬臂（9）的轴心线与设备仓（8）的轴心线相垂直，所述悬臂（9）的内端与设备仓（8）的周壁连为一体，在每个悬臂（9）的外端均设置有电机仓（10），所述电机仓（10）的轴心线与设备仓（8）的轴心线平行；在每个所述悬臂（9）内部靠近设备仓（8）的位置均安装有两个相互平行的定位框（11），这两个定位框（11）内穿插固定有一块底板（12）；在所述设备仓（8）顶部的开口处设置有与之相适应的顶盖（1），所述顶盖（1）为中央高边缘低的球面结构,并由碳纤维复合材料制成，在所述顶盖（1）底面靠近边缘处固定有一个卡块（2）和两个定位座（3），所述卡块（2）卡接在设备仓（8）顶部开口的边沿处，且所述卡块（2）和两个定位座（3）在圆周方向均匀分布，在每个定位座（3）底部的内外端分别设置有内支耳（3a）和外支耳（3b），同一定位座（3）的内、外支耳上共同穿设插销（4），该插销（4）的外端超出顶盖（1）的外沿，并且插销（4）的外端与设备仓（8）顶端口的内壁相抵接，在所述插销（4）上垂直固定拨杆（5），该拨杆（5）的上端穿过定位座（3）和顶盖（1）对应设置的条形过孔，所述插销（4）上套装有弹簧（6），该弹簧（6）的一端与内支耳（3a）相抵接，弹簧（6）的另一端与拨杆（5）相抵接。...
【技术特征摘要】
1.一种四轴式飞行装置顶盖定位结构，包括顶盖(I)和机身(7)，其特征在于:所述机身由碳纤维复合材料制成，并由设备仓(8)、悬臂(9)和电机仓(10)组成，所述设备仓(8)位于中间位置，该设备舱(8)的内部由横板(14)分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，在横板(14)的中部开有加药口，该加药口处安装与之形状大小相适应的小盖(15)，在所述药液空腔内固定设置有“井”字形隔板(16)，该隔板(16)将药液空腔分隔成九个腔室，横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板(16)底部开设的通孔连通；在所述设备仓(8)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(9)，该悬臂(9)为空心结构，悬臂(9)的轴心线与设备仓(8)的轴心线相垂直，所述悬臂(9)的内端与设备仓(8)的周壁连为一体，在每个悬臂(9)的外端均设置有电机仓(10)，所述电机仓(10)的轴心线与设备仓(8)的轴心线平行；在每个所述悬臂(9)内部靠近设备仓(8)的位置均安装有两个相互平行的定位框(11)，这两个定位框(11)内穿插固定有一块底板(12 );在所述设备仓(8 )顶部的开口处设置有与之相适应的顶盖(1)，所述顶盖(I)为中央高边缘低的球面结构，并由碳纤维复合材料制成，在所述顶盖(I)底面靠近边缘处固定有一个卡块(2 )和两个定位座(3 )，所述卡块(2 )卡接在设备仓(8)顶部开口的边沿处，且所述卡块(2)和两个定位座(3)在圆周方向均匀分布，在每个定位座(3)底部的内外端分别设置有内支耳(3a)和外支耳(3b),同一定位座(3)的内、夕卜支耳上共同穿设插销(4)，该插销(4)的外端超出顶盖(I)的外沿，并且插销(4)的外端与设...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴相超，
申请(专利权)人：重庆金泰航空工业有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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