【技术实现步骤摘要】
农用飞行器机体总成
本技术属于农用飞行器
,具体地说,特别涉及农用飞行器的机体总成。
技术介绍
随着社会的发展,科技的进步,农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有农用四轴飞行器的起落架通过四个快换装置支撑在机身设备舱底部,这四个快换装置结构复杂、成本高,并且四个快换装置的位置比较集中,会导致支撑机身的稳定性较差。另外,四个快换装置与机身的接触面较小,与机身连接的牢靠性欠佳。不仅如此,盛装药液的药箱一般安装在机身的下方,药箱需单独制作,加工装配困难,生产成本较高,会增加整个飞行器的高度;当药箱内的药液较少时,受飞行器工作振动的影响,药液会发生激荡晃动,从而影响飞行器的平衡性,降低喷洒药液的效果。除此之外,电子调速器一般布置在设备舱内,此种布置方式不但极大地占用设备舱空间,影响设备舱内其它部件的布置;而且拆装极为不便,使用性能没有保障。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种牢靠性及稳定性好、有利于安装的农用飞行器机体总成。本技术的技术方案如下:一种农用飞行器机体总成,具有机身(2)和起落架(I),机身(2 )位于起落架(I ...
【技术保护点】
一种农用飞行器机体总成,具有机身(2)和起落架(1),机身(2)位于起落架(1)的上方,所述机身(2)由设备仓(13)、悬臂(14)和电机仓(15)构成,所述设备仓(13)位于中间位置,在设备仓(13)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(14),该悬臂(14)的轴心线与设备仓(13)的轴心线相垂直,所述悬臂(14)的内端与设备仓(13)的环壁连为一体,在每个悬臂(14)的外端均设置有电机仓(15),所述电机仓(15)的轴心线与设备仓(13)的轴心线平行,其特征在于:所述设备舱(13)的内部由横板(17)分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔,在所述设备舱(13)上设置有进药 ...
【技术特征摘要】
1.一种农用飞行器机体总成,具有机身(2)和起落架(1),机身(2)位于起落架(I)的上方,所述机身(2)由设备仓(13)、悬臂(14)和电机仓(15)构成,所述设备仓(13)位于中间位置,在设备仓(13)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(14),该悬臂(14)的轴心线与设备仓(13)的轴心线相垂直,所述悬臂(14)的内端与设备仓(13)的环壁连为一体,在每个悬臂(14)的外端均设置有电机仓(15),所述电机仓(15)的轴心线与设备仓(13)的轴心线平行,其特征在于:所述设备舱(13)的内部由横板(17)分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔,在所述设备舱(13)上设置有进药管(18),该进药管(18)的上端裸露在设备舱(13)外,进药管(18)的下端穿过设备舱壁及横板(17),伸入至药液空腔内;在每个所述悬臂(14)内部靠近设备仓(13)的位置均安装有两个相互平行的定位框(19),这两个定位框(19)内穿插固定有一块底板(20),在该底板(20)上安装有电子调速器(21),电子调速器(21)位于同一悬臂(14)内的两个定位框(19)之间;所述起落架(I)包括左右两根相互平行的底管(3),在每根底管(3)的前后部均焊接有支撑管(4),且每根支撑管(4)的顶部均固定有托板(5),四块托板(5)位于同一水平面上,并按矩形分布,且四块托板(5)与四个悬臂(14)一一对应,每块托板(5)固定支撑在悬臂(14)底面靠近根部的位置。2.根据权利要求1所述的农用飞行器机体总成,其特征在于:在所述药液空腔内固定设置有“井”字形分布的隔板(22),该隔板(22)将药液空腔分隔成九个腔室,横向及...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴相超,
申请(专利权)人:重庆金泰航空工业有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆;85
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