本实用新型专利技术公开了一种具有夹放功能的飞行器，包括飞行器和固定设置于飞行器底部的底座，底座的下部固定安装有压力罐和气动手指，压力罐上设置有气门嘴和气压表，压力罐通过气管依次连接限压阀和气动电磁阀，气动电磁阀的排气口同时连接两个支管，每个支管均通过一个限流阀连接气动手指的一个气口。本实用新型专利技术的有益效果是：实现了飞行器的夹取和松开物品的功能，并且能够依托飞行器的现有部件实现气动手指控制信号的传输，实现了夹取和松开的遥控。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种具有夹放功能的飞行器。
技术介绍
现在的多旋无人飞行器，如四旋翼、六旋翼、八旋翼的无人飞行器等等，由于其飞行平稳、自重轻，且起降场地不受限制等特点而得到人们的广泛使用。但现有飞行器上附加的装置多为固定结构，不能实现夹取、放开的动作。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种具有夹放功能的飞行器。本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种具有夹放功能的飞行器，包括飞行器和固定设置于飞行器底部的底座，底座的下部固定安装有压力罐和气动手指，压力罐上设置有气门嘴和气压表，压力罐通过气管依次连接限压阀和气动电磁阀，气动电磁阀的排气口同时连接两个支管，每个支管均通过一个限流阀连接气动手指的一个气口。所述的飞行器的底部具有起落架，所述的气动手指的底端高于起落架的底端。所述的飞行器具有控制器，气动电磁阀与飞行器的控制器电连接。所述的飞行器为可悬停飞行器。所述的飞行器具有遥控飞行器的遥控装置。使用时，先检查气压，观看压力罐上的压力表的气压是否在要求范围内，如低于要求气压，要通过气门嘴向其内部打气，直到压力罐上的压力表的度数在要求的范围。通过遥控装置给飞行器一个信号，飞行器的控制器给气门电磁阀一个信号，控制气动电磁阀通过两根支管气压的转换，通过限压阀控制气动手指的开合完成夹取与松开。本技术具有以下优点:本技术实现了飞行器的夹取和松开物品的功能，并且能够依托飞行器的现有部件实现气动手指控制信号的传输，实现了夹取和松开的遥控。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图中，1-飞行器，2-底座，3-压力罐，4-气动手指，5-气门嘴，6_气压表，7_限压阀，8_气动电磁阀，9-限流阀，10-起落架，11-遥控装置。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步的描述:如图1所示，一种具有夹放功能的飞行器，包括飞行器1和固定设置于飞行器1底部的底座2，底座2的下部固定安装有压力罐3和气动手指4，压力罐3上设置有气门嘴5和气压表6，压力罐3通过气管依次连接限压阀7和气动电磁阀8，气动电磁阀8的排气口同时连接两个支管，每个支管均通过一个限流阀9连接气动手指4的一个气口。所述的飞行器1的底部具有起落架10，所述的气动手指4的底端高于起落架10的底端。所述的飞行器1具有控制器，气动电磁阀8与飞行器1的控制器电连接。所述的飞行器1为可悬停飞行器。所述的飞行器1具有遥控飞行器1的遥控装置11。使用时，先检查气压，观看压力罐3上的压力表的气压是否在要求范围内，如低于要求气压，要通过气门嘴5向其内部打气，直到压力罐3上的压力表的度数在要求的范围。通过遥控装置11给飞行器1 一个信号，飞行器1的控制器给气门电磁阀一个信号，控制气动电磁阀8通过两根支管气压的转换，通过限压阀7控制气动手指4的开合完成夹取与松开。实现了飞行器1的夹取和松开物品的功能，并且能够依托飞行器1的现有部件实现气动手指4控制信号的传输，实现了夹取和松开的遥控。【主权项】1.一种具有夹放功能的飞行器，其特征在于:包括飞行器(1)和固定设置于飞行器(1)底部的底座(2)，底座(2)的下部固定安装有压力罐(3)和气动手指(4)，压力罐(3)上设置有气门嘴(5)和气压表(6)，压力罐(3)通过气管依次连接限压阀(7)和气动电磁阀(8)，气动电磁阀(8)的排气口同时连接两个支管，每个支管均通过一个限流阀(9)连接气动手指(4)的一个气口。2.根据权利要求1所述的一种具有夹放功能的飞行器，其特征在于:所述的飞行器(1)的底部具有起落架(10)，所述的气动手指(4)的底端高于起落架(10)的底端。3.根据权利要求1所述的一种具有夹放功能的飞行器，其特征在于:所述的飞行器(1)具有控制器，气动电磁阀(8)与飞行器(1)的控制器电连接。4.根据权利要求1所述的一种具有夹放功能的飞行器，其特征在于:所述的飞行器(1)具有遥控装置(11)。【专利摘要】本技术公开了一种具有夹放功能的飞行器，包括飞行器和固定设置于飞行器底部的底座，底座的下部固定安装有压力罐和气动手指，压力罐上设置有气门嘴和气压表，压力罐通过气管依次连接限压阀和气动电磁阀，气动电磁阀的排气口同时连接两个支管，每个支管均通过一个限流阀连接气动手指的一个气口。本技术的有益效果是：实现了飞行器的夹取和松开物品的功能，并且能够依托飞行器的现有部件实现气动手指控制信号的传输，实现了夹取和松开的遥控。【IPC分类】B25J15/08, B64D47/00【公开号】CN205113733【申请号】CN201520957967【专利技术人】郝萍, 孙明丽 【申请人】郝萍【公开日】2016年3月30日【申请日】2015年11月27日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有夹放功能的飞行器，其特征在于：包括飞行器（1）和固定设置于飞行器（1）底部的底座（2），底座（2）的下部固定安装有压力罐（3）和气动手指（4），压力罐（3）上设置有气门嘴（5）和气压表（6），压力罐（3）通过气管依次连接限压阀（7）和气动电磁阀（8），气动电磁阀（8）的排气口同时连接两个支管，每个支管均通过一个限流阀（9）连接气动手指（4）的一个气口。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郝萍，孙明丽，
申请(专利权)人：郝萍，
类型：新型
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。