一种农用智能变量洒药无人飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种农用智能变量洒药无人飞行器，包括机身，机身中部的两侧设有侧翼底部设有支撑架，机翼尾部两侧设有尾侧翼，尾部设有螺旋桨。还包括摄像头、微电脑、储液箱Ⅰ、水管、分液管件，机身的前部下端设有摄像头；机头的内腔设有微电脑；摄像头的输出端与微电脑相连；机身中部设有储液箱Ⅰ；水管铺设在两侧翼的下端；水管的一端与储液箱Ⅰ相连；水管的另一端与分液管件相连。本发明专利技术通过采用两侧机翼加尾部螺旋桨类型，该飞行器速度平均时速可为四旋翼或六旋翼飞行器的3-5倍；通过合理的利用摄像头、微电脑，实现洒药策略的智能决定，实现洒药效果的最优化；通过设计自旋转式的喷药装置，实现喷洒药物覆盖面积的最优化。

【技术实现步骤摘要】
一种农用智能变量洒药无人飞行器
本专利技术涉及飞行器，尤其涉及一种农用智能变量洒药无人飞行器。
技术介绍
随着科技水平的发展，传统农业已很难适应现代农业的发展。目前，农业机械化程度得到很大提高，尤其在我国的东北地区，由于广大的种植面积，机械化程度得到很好的发展。在农作物的种植过程中，农作物的喷洒药物是一项重要工作，喷洒药的好坏程度直接影响农作物的收成，喷洒药过少起不到完全防治病虫害对农作物的侵害，喷洒过多不仅造成药物浪费，而且会对农作物的农药残余量有很大影响，同时还会对土壤或地下水造成污染等。现在在大面积种植地区，农用飞行器已经被逐渐用于农作物的喷洒药物，其大大提高了喷洒药物的效率。但现有的技术在喷洒药物过程中，不管农作物的受灾情况是否一样，均喷洒相同的药量，这显然不合理，而且目前的农用飞行器大多采用四旋翼或六旋翼飞行器，其飞行速度十分有限，在大面积种植区的使用受到限制。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本专利技术提供一种农用智能变量洒药无人飞行器，该飞行器采用两侧机翼加尾部螺旋桨类型，该飞行器速度平均时速可为四旋翼或六旋翼飞行器的3-5倍；通过在机头的下端安装高像素的摄像头，通过拍摄的图像与微电脑存储的信息进行比对，决定采用何种洒药策略，实现洒药效果的最优化；通过设计自旋转式的喷药装置，实现喷洒药物覆盖面积的最优化。本专利技术是通过以下技术方案实现：一种农用智能变量洒药无人飞行器，包括机身、摄像头、微电脑、储液箱Ⅰ、水管、分液管件，所述机身中部的两侧设有侧翼，机翼尾部两侧设有尾侧翼，尾部设有螺旋桨，所述机身的前部下端设有摄像头；所述机身的头部内腔设有微电脑；所述摄像头的输出端与微电脑相连；所述水管铺设在两侧翼的下端；所述水管的一端与储液箱Ⅰ相连；所述水管的另一端与分液管件相连；其特征在于：所述机身底部设有支撑架；所述机身中部设有储液箱Ⅰ；所述分液管件分为左右两路且每路连接有喷药装置；所述喷药装置由中空管、螺旋管、轴承、齿轮轴、储液腔Ⅱ组成；所述中空管的内腔最底端安装有轴承；所述轴承上表面设有螺旋管；所述螺旋管紧贴中空管的内腔表面；所述齿轮轴的端部为锥齿轮且内部中空；所述螺旋管的尾端叶片与齿轮轴的锥齿轮的齿槽正对，且位于齿槽的上端；所述齿轮轴安装在轴承内；所述储液腔Ⅱ与齿轮轴的底端相固连，储液腔Ⅱ的外表面开有3-6个通孔。作为本专利技术的进一步优化方案，所述喷药装置在分液管件的每一路设置有3-5根，相邻喷药装置间距为80-160mm。作为本专利技术的进一步优化方案，所述中空管设有回流道；所述齿轮轴的下端设有与回流道相配合的开口。作为本专利技术的进一步优化方案，所述水管内设有电磁阀；所述电磁阀由微电脑控制。作为本专利技术的进一步优化方案，所述摄像头可以实现左右1800旋转。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术采用两侧机翼加尾部螺旋桨类型，该飞行器速度平均时速可为四旋翼或六旋翼飞行器的3-5倍；通过在机头的下端安装高像素的摄像头，通过拍摄的图像与微电脑存储的信息进行比对，决定采用何种洒药策略，实现洒药效果的最优化；通过设计自旋转式的喷药装置，实现喷洒药物覆盖面积的最优化。附图说明图1是本专利技术的主视图；图2是图1的右视图；图3是图2A处的局部放大图；图4是喷药装置的全剖视图。图中：1、机身；2、侧翼；3、螺旋桨；4、尾侧翼；5、支撑架；6、摄像头；7、内腔；8、微电脑；9、喷药装置；901、中空管；901a、回流道；902、螺旋管；903、轴承；904、齿轮轴；905、储液腔Ⅱ；10、分液管件；11、储液箱Ⅰ；12、水管；13、电磁阀。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：本专利技术中所提及的方位、角度都是基于本专利技术中的图1而言。如图1、图2所示，一种农用智能变量洒药无人飞行器，包括机身1，所述机身1中部的两侧设有侧翼2底部设有支撑架5，机翼尾部两侧设有尾侧翼4，尾部设有螺旋桨3。还包括摄像头6、微电脑8、储液箱Ⅰ11、水管12、分液管件10；所述机身的前部下端设有摄像头6；所述机头的内腔7设有微电脑8；所述摄像头6的输出端与微电脑8相连；所述机身中部设有储液箱Ⅰ11；所述水管12铺设在两侧翼2的下端；所述水管12的一端与储液箱Ⅰ11相连；所述水管12的另一端与分液管件10相连。如图1、图2所示，所述分液管件10分为左右两路且每路连接由3-5根喷药装置9，相邻喷药装置9间距为80-160mm，合理的喷药装置9的布置有利于喷药效果。如图3、图4所示，所述喷药装置9由中空管901、螺旋管902、轴承903、齿轮轴904、储液腔Ⅱ905组成；所述中空管901的内腔最底端安装有轴承903；所述轴承903上表面设有螺旋管902；所述螺旋管902紧贴中空管901的内腔表面；所述齿轮轴904的端部为锥齿轮且内部中空；所述螺旋管902的尾端叶片与齿轮轴904的锥齿轮的齿槽正对，且位于齿槽的上端，这样利用其中的一部分药液顺着螺旋管902的螺旋叶片流下，从螺旋叶片流下的液体打在齿轮轴904的锥齿轮的齿槽里产生力，使的齿轮轴904发生旋转运动；所述齿轮轴904安装在轴承内，其安装采用过盈配合；所述储液腔Ⅱ905与齿轮轴904的底端相固连，储液腔Ⅱ905的外表面开有3-6个通孔。如图4所示，所述中空管901设有回流道901a，这样将产生齿轮轴904发生旋转运动的药液引入到储液腔Ⅱ905里再次利用；所述齿轮轴904的下端设有与回流道901a相配合的开口。如图2所示，所述水管12内设有电磁阀13，这样有利于实现智能化控制；所述电磁阀13由微电脑8控制。如图1、图2所示，所述摄像头8可以实现左右1800旋转，这样有利于飞行器对地面情况进行观测。使用时，农用智能变量洒药无人飞行器通过摄像头6对待洒药农作物进行摄像，对摄像结果传输到微电脑8里，通过事先倒入到微电脑8的信息，判断该摄像区域的受灾情况，通过受灾情况对受灾农作物进行恰当施药，通过微电脑8控制电磁阀13的开启，电磁阀13开启后药液分两路流入喷药装置9，一路顺着螺旋管902使与齿轮轴904固连的储液腔Ⅱ905发生旋转运动，另一路直接进入储液腔Ⅱ905，在储液腔Ⅱ905旋转的离心力作用下使药物覆盖面积满足要求。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农用智能变量洒药无人飞行器，包括机身，所述机身中部的两侧设有侧翼底部设有支撑架，机翼尾部两侧设有尾侧翼，尾部设有螺旋桨，其特征在于：还包括摄像头、微电脑、储液箱Ⅰ、水管、分液管件，所述机身的前部下端设有摄像头；所述机头的内腔设有微电脑；所述摄像头的输出端与微电脑相连；所述机身中部设有储液箱Ⅰ；所述水管铺设在两侧翼的下端；所述水管的一端与储液箱Ⅰ相连；所述水管的另一端与分液管件相连。

【技术特征摘要】
1.一种农用智能变量洒药无人飞行器，包括机身、摄像头、微电脑、储液箱Ⅰ、水管、分液管件，所述机身中部的两侧设有侧翼，机翼尾部两侧设有尾侧翼，尾部设有螺旋桨，所述机身的前部下端设有摄像头；所述机身的头部内腔设有微电脑；所述摄像头的输出端与微电脑相连；所述水管铺设在两侧翼的下端；所述水管的一端与储液箱Ⅰ相连；所述水管的另一端与分液管件相连；其特征在于：所述机身底部设有支撑架；所述机身中部设有储液箱Ⅰ；所述分液管件分为左右两路且每路连接有喷药装置；所述喷药装置由中空管、螺旋管、轴承、齿轮轴、储液腔Ⅱ组成；所述中空管的内腔最底端安装有轴承；所述轴承上表面设有螺旋管；所述螺旋管紧贴中空管的内腔表面；所述齿轮轴的端部为锥齿轮且内部中空；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶国华，
申请(专利权)人：深圳市创新智慧港有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44