【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人飞行器
，特别是涉及一种飞行器及其控制方法、飞行器的智能管理系统及方法。
技术介绍
随着航空产业的飞速发展，飞行器越来越广泛地应用到各个行业中。目前的飞行器主要依靠飞行器上搭载的运算单元完成对飞行器智能控制。其依赖运算单元的运算能力，并且需要针对单个飞行器搭建复杂的智能控制系统，需要运行固定的算法与程序。目前，飞行控制最大的缺点是：只能针对单个飞行器实现智能控制，无法在大的飞行器系统内，对每个飞行器进行准确、智能的调度。因此，当在有限的空域内，飞行器的数量越来越多时，飞行器的交通意外随时都可能发生。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种飞行器及其控制方法、飞行器的智能管理系统及方法，能够准确、智能的控制每个飞行器，减小飞行器的交通意外。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种飞行器的智能管理系统，系统包括：通信子系统和服务器，通信子系统，用于建立被管理的各个飞行器到服务器的通信连接，并在接收到待调度飞行器发送的实时数据时，将接收到的实时数据发送给服务器；服务器，用于根据实时数据生成管理策略信息，并通过通信子系统将管理策略信息反馈至待调度飞行器。其中，实时数据包括待调度飞行器的实时位置信息；通信子系统，还用于接收其他多个飞行器的实时位置信息；服务器，具体用于根据待调度飞行器的实时位置信息确定待调度飞行器所...
【技术保护点】
一种飞行器的智能管理系统，其特征在于，所述系统包括：通信子系统和服务器，所述通信子系统，用于建立被管理的各个飞行器到所述服务器的通信连接，并在接收到待调度飞行器发送的实时数据时，将接收到的实时数据发送给所述服务器；所述服务器，用于根据所述实时数据生成管理策略信息，并通过所述通信子系统将所述管理策略信息反馈至所述待调度飞行器。
【技术特征摘要】
1.一种飞行器的智能管理系统，其特征在于，所述系统包括：通信
子系统和服务器，
所述通信子系统，用于建立被管理的各个飞行器到所述服务器的通
信连接，并在接收到待调度飞行器发送的实时数据时，将接收到的实时
数据发送给所述服务器；
所述服务器，用于根据所述实时数据生成管理策略信息，并通过所
述通信子系统将所述管理策略信息反馈至所述待调度飞行器。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述实时数据包括所
述待调度飞行器的实时位置信息；
所述通信子系统，还用于接收其他多个飞行器的实时位置信息；
所述服务器，具体用于根据所述待调度飞行器的实时位置信息确定
所述待调度飞行器所在的目标空域，并识别出所述目标空域范围内其他
飞行器的实时位置信息，根据所述待调度飞行器的实时位置信息和识别
出的目标空域范围内的其他飞行器的实时位置信息，生成控制管理策略
信息。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述实时数据还包括
所述待调度飞行器的用户操作指令；
所述通信子系统，还用于接收所述目标空域范围内其他飞行器的实
时位置信息及用户操作指令；
所述服务器，还用于根据所述目标空域范围内的所述其他飞行器的
实时位置信息及其各自对应的用户操作指令分析所述其他飞行器的后
续飞行路径，并根据各后续飞行路径评估所述待调度飞行器的后续飞行
路径上的危险区域信息；
所述通信子系统，还用于将携带所述危险区域信息的指示信息反馈
至所述待调度飞行器。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述服务器，还用于在向所述待调度飞行器发出携带所述危险区域
\t信息的指示信息后，若在预定时间内未接收到所述待调度飞行器反馈的
飞行响应，则生成飞行控制指令；
所述通信子系统，还用于将所述飞行控制指令反馈至所述待调度飞
行器；
其中，所述飞行控制指令用于控制所述待调度飞行器飞行，以避免
所述待调度飞行器进入所述危险区域信息所对应的区域。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述实时数据还包括
所述待调度飞行器的用户操作指令和频谱信息；
所述通信子系统，还用于接收所述目标空域范围内其他飞行器的实
时位置信息、频谱信息以及各自对应的用户操作指令；
所述服务器，还用于根据所述目标空域范围内的所述其他飞行器的
实时位置信息及其各自对应的用户操作指令分析所述其他飞行器的后
续飞行路径，并根据所述目标空域范围内的所述其他飞行器的频谱信息
评估所述待调度飞行器的后续飞行路径上的与其他飞行器的频谱重叠
的区域信息；
所述通信子系统，还用于将携带所述频谱重叠的区域信息的指示信
息反馈至所述待调度飞行器。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，
所述服务器，还用于在向所述待调度飞行器发出携带所述频谱重叠
的区域信息的指示信息后，若在预定时间内未接收到所述待调度飞行器
反馈的飞行响应，则生成飞行控制指令；
所述通信子系统，还用于将所述飞行控制指令反馈至所述待调度飞
行器；
其中，所述飞行控制指令用于控制所述待调度飞行器飞行，以避免
所述待调度飞行器进入所述频谱重叠的区域信息所对应的区域。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述服务器，还用于获取被管理的各个飞行器的身份标识；
所述通信子系统，还用于接收被管理的各个飞行器中任意一个飞行
器发送的共享请求，并转发给所述服务器，所述共享请求中携带源飞行
\t器身份标识和目标飞行器身份标识；
所述服务器，还用于根据已存储的身份标识和所述共享请求，控制
建立所述共享请求中源飞行器身份标识所指示的源飞行器到所述目标
飞行器身份标识所指示的目标飞行器之间的通信连接，以实现所述源飞
行器与所述目标飞行器之间的数据共享。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述通信子系统，还用于获取所述待调度飞行器的系统参数和飞行
需求；
所述服务器，还用于根据所述待调度飞行器的系统参数和飞行需求
生成飞行策略指示信息，所述飞行策略指示信息包括用于指示所述待调
度飞行器飞行的控制数据；
所述通信子系统，还用于将所述飞行策略指示信息反馈至所述待调
度飞行器。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述实时数据包括所述待调度飞信器的实时位置信息；
所述服务器，还用于根据所述待调度飞信器的实时位置信息确定所
述待调度飞行器所在的目标区域，并分析出所述待调度飞行器的目标区
域的航空管制策略信息，进一步根据该航空管制策略信息生成飞行控制
指令；
所述通信子系统，还用于将所述飞行控制指令反馈至所述待调度飞
行器；
其中，所述飞行控制指令用于控制所述待调度飞行器进行限速度、
限高度、禁止起飞或者强制飞离所述目标区域。
10.一种飞行器，其特征在于，包括：飞行控制器和通信模块；
所述飞行控制器，用于在检测到飞行事件时，获取自身的实时数据；
所述通信模块，用于将所述实时数据发送给飞行器的智能管理系
统，并将接收到的所述飞行器的智能管理系统反馈的管理策略信息传输
给所述飞行控制器，其中，所述管理策略信息是所述飞行器的智能管理
系统根据所述实时数据生成的；
所述飞行控制器，还用于根据所述管理策略信息控制飞行器的飞
行。
11.根据权利要求10所述的飞行器，其特征在于，所述实时数据包
括所述待调度飞行器的实时位置信息；
所述通信模块，还用于接收所述飞行器的智能管理系统反馈的根据
所述待调度飞行器的实时位置信息和目标空域范围内的其他飞行器的
实时位置信息生成的控制管理策略信息；
其中，所述目标空域是所述飞行器的智能管理系统根据所述待调度
飞行器的实时位置信息确定的。
12.根据权利要求11所述的飞行器，其特征在于，
所述通信模块，还用于接收所述飞行器的智能管理系统反馈的携带
危险区域信息的指示信息；
所述飞行控制器，还用于根据所述指示信息中的危险区域信息控制
飞行，以绕过所述危险区域信息所指示的区域。
13.根据权利要求11所述的飞行器，其特征在于，
所述通信模块，用于接收所述飞行器的智能管理系统反馈的携带有
频谱重叠的区域信息的指示信息；
所述飞行控制器，还用于根据所述指示信息控制飞行，以绕开所述
频谱重叠的区域信息所指示的区域。
14.根据权利要求10所述的飞行器，其特征在于，
所述待调度飞行器作为源飞行器；
所述通信模块，还用于发送携带源飞行器身份标识和待通信的目标
飞行器身份标识的共享请求；
所述飞行控制器，还用于根据所述飞行器的智能管理系统建立的通
信连接与所述目标飞行器身份标识所指示的目标飞行器进行数据共享；
其中，所述通信连接是指：所述共享请求中源飞行器身份标识所指
示的源飞行器到所述目标飞行器身份标识所指示的目标飞行器之间的
通信连接。
15.根据权利要求10所述的飞行器，其特征在于，
所述待调度飞行器作为目标飞行器；
所述通信模块，还用于接收携带源飞行器身份标识和目标飞行器身
份标识的共享请求；
所述飞行控制器，还用于根据所述飞行器的智能管理系统建立的通
信连接与所述源飞行器进行数据共享；
其中，所述通信连接是指：所述共享请求中源飞行器身份标识所指
示的源飞行器到所述目标飞行器身份标识所指示的目标飞行器之间的
通信连接。
16.根据权利要求10所述的飞行器，其特征在于，
所述通信模块，还用于接收所述飞行器的智能管理系统反馈的所述
飞行策略指示信息，其中，所述飞行策略指示信息包括用于指示所述待
调度飞行器飞行的控制数据；
所述飞行控制器，还用于根据所述飞行策略指示信息进行飞行。
17.根据权利要求10所述的飞行器，其特征在于，
所述通信模块，还用于接收所述飞行器的智能管理系统反馈的飞...
【专利技术属性】
技术研发人员：王启光，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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