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一种适用于高压线路巡线的四轴飞行器的充电系统技术方案

技术编号:12500968 阅读:168 留言:0更新日期:2015-12-13 03:35
一种适用于高压线路巡线的四轴飞行器的充电系统,包括:活动环、固定环、连接于活动环与固定环的弹性单元、设置于固定环上的锁止单元、用于驱动锁止单元解除锁止的解锁单元以及用于将高压线路周围交变磁场转换为四轴飞行器电池组充电电流的充电电路。四轴飞行器在巡线过程中抓手处于打开状态,当电力不足时此时四轴飞行器继续向上飞行,直至高压电线触碰到解锁单元时,锁止单元解除锁止状态,活动环在弹簧片的弹力下向回转动,直至活动环与固定环的头端相互接触,使高压电线位于封闭形成空腔中。之后四轴飞行器即可停止转动,其处于悬挂充电状态。因此四轴飞行器无需返回充电,延长了其作业范围,提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动无人机领域,具体涉及一种适用于高压线路巡线的四轴飞行器的充电系统
技术介绍
随着城市的进一步发展及雾霾治理力度的不断加强,电能作为清洁能源,其需求量将迅猛增加。我国现状是负荷中心(大型城市、特大型城市)远离能源中心(例如蒙东火电、西部光伏发电、西南部水电)。因此特高压、高压输电网整体体量将持续增加,另一方面输电线路一般穿越高山、河流、森林等人迹罕至地区,这些为高压线路巡线工作带来了挑战。为了提高巡线工作的效率和质量,可采用四轴飞行器巡线技术,但是四轴飞行器以电池作为动力来源,在四轴飞行器升空后,当电池存储的电能消耗到一定程度,需要返回地面更换电池或给电池充电。这种四轴飞行器能量补给方式限制了四轴飞行器的续航能力,进而限制了四轴飞行器在高压线路巡线方面的进一步发展。
技术实现思路
本技术为了克服以上技术的不足,提供了一种适用于高压线路巡线的四轴飞行器的充电系统。本技术克服其技术问题所采用的技术方案是:一种适用于高压线路巡线的四轴飞行器的充电系统,包括:活动环、固定环、连接于活动环与固定环的弹性单元、设置于固定环上的锁止单元、用于驱动锁止单元解除锁止的解锁单元以及用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于高压线路巡线的四轴飞行器的充电系统,其特征在于,包括:活动环(1)、固定环(2)、连接于活动环(1)与固定环(2)的弹性单元、设置于固定环(2)上的锁止单元、用于驱动锁止单元解除锁止的解锁单元以及用于将高压线路周围交变磁场转换为四轴飞行器电池组充电电流的充电电路,所述活动环(1)与固定环(2)的尾端通过轴承(7)相互转动连接,所述活动环(1)和固定环(2)分别由磁芯Ⅰ(11)和磁芯Ⅱ(21)构成,所述磁芯Ⅰ(11)和磁芯Ⅱ(21)外围分别缠绕有线圈Ⅰ(U1)以及线圈Ⅱ(U2),当弹性单元处于自由状态时,活动环(1)与固定环(2)的头端相互接触,内部封闭形成空腔,当线圈Ⅰ(U1)和线圈...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王秋临李方舟
申请(专利权)人:王秋临李方舟
类型:新型
国别省市:山东;37

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