一种四轴飞行器控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种四轴飞行器控制系统，所述开关稳压模块通过超低音可调稳压模块分别与蓝牙模块、测试程序模块、四轴驱动模块和气压传感器模块的电压输入端连接，所述蓝牙模块、测试程序模块、四轴驱动模块和气压传感器模块的信号输出端分别与中央处理模块的信号输入端连接，所述中央处理模块的信号输出端分别与USB接口模块、电机驱动模块和ICSP接口模块的信号输入端连接；本实用新型专利技术通过BLE4.0无线通信协议与带有BLE功能的设备进行全双向无线通信，从而避免再次开发微型飞行器的遥控设备，节约成本；降低了微型飞行器的功率，增加了微型飞行器的灵敏度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行器控制领域，具体涉及一种四轴飞行器控制系统。
技术介绍
随着现代电子产品的发展，电子产品不断更新换代，微型飞行器作为一种电子产品也得到了迅速的发展。但是现有的微型飞行器中还存在较多问题，主要有:(I)现在大多数微型飞行器需要配备一个专门控制其飞行的遥控设备使整个飞行设备变得笨重，增加了制造成本；(2)微型飞行器信号传输设备功率消耗较大；(3)微型飞行器的控制功能比较单O
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种四轴飞行器控制系统，该四轴飞行器控制系统的蓝牙模块通过UART接口与应用电路连接，传递信号；并且可以通过BLE4.0无线通信协议与带有BLE功能的Android设备、iso设备或其他设备进行全双向无线通信，此夕卜，将Android设备、iso设备或其他设备中的控制软件升级，并通过FleBLE蓝牙电路模块来增加对微型飞行器的控制功能。本技术通过以下技术方案得以实现。本技术提供的一种四轴飞行器控制系统，包括中央处理模块、开关稳压模块、超低音可调稳压模块、蓝牙模块、测试程序模块、四轴驱动模块、气压传感器模块、USB接口模块、电机驱动模块、ICSP接口模块和放大电路模块；所述开关稳压模块通过超低音可调稳压模块分别与蓝牙模块、测试程序模块、四轴驱动模块和气压传感器模块的电压输入端连接，所述蓝牙模块、测试程序模块、四轴驱动模块和气压传感器模块的信号输出端分别与中央处理模块的信号输入端连接，所述中央处理模块的信号输出端分别与USB接口模块、电机驱动模块和ICSP接口模块的信号输入端连接；所述开关稳压模块通过放大电路模块与USB接口模块的信号输入端连接；所述开关稳压模块还直接与中央处理模块的电压输入端连接。所述中央处理模块的主芯片为ATMEGA32U4单片机。所述开关稳压模块的主芯片为LTC3200单片机。所述超低噪音可调稳压模块的主芯片为MIC5205单片机。所述四轴驱动模块的主芯片为MPU6050单片机。所述测试程序模块的主芯片为HMC5883LSMD单片机。所述蓝牙模块的主芯片为CC2540。所述电机驱动模块的主芯片为MIC5205。所述放大电路的主芯片为LMV321。本技术的有益效果在于:蓝牙模块通过UART接口与应用电路连接，传递信号；并且可以通过BLE4.0无线通信协议与带有BLE功能的Android设备、iso设备或其他设备进行全双向无线通信，从而避免了再次开发微型飞行器的遥控设备，简化了整个装备，节约了成本；此外，将Android设备、iso设备或其他设备中的控制软件升级，并通过FleBLE蓝牙电路模块来增加对微型飞行器的控制功能；蓝牙模块FleBLE电路模块采用功率消耗很低、反应灵敏的蓝牙4.0芯片CC2540，降低了微型飞行器的功率，增加了微型飞行器的灵敏度。【附图说明】图1是本技术的原理框图；图2是图1中关稳压模块电路图；图3是图1中超低音可调稳压模块电路图；图4是图1中蓝牙模块电路图；图5是图1中测试程序模块电路图；图6是图1中气压传感器模块电路图；图7是图1中四轴驱动模块电路图；图8a是图1的电机驱动模块中的轴一的驱动电路图；图8b是图1的电机驱动模块中的轴二的驱动电路图；图8c是图1的电机驱动模块中的轴三的驱动电路图；图8d是图1的电机驱动模块中的轴四的驱动电路图；图9是图1中ICSP接口模块电路图；图10是图1中USB接口模块电路图；图11是图1放大电路模块电路图；图12是图1中央处理模块电路图；【具体实施方式】下面进一步描述本技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。如图1?图12所示的一种四轴飞行器控制系统，包括中央处理模块、开关稳压模块、超低音可调稳压模块、蓝牙模块、测试程序模块、四轴驱动模块、气压传感器模块、USB接口模块、电机驱动模块、ICSP接口模块和放大电路模块；所述开关稳压模块通过超低音可调稳压模块分别与蓝牙模块、测试程序模块、四轴驱动模块和气压传感器模块的电压输入端连接，所述蓝牙模块、测试程序模块、四轴驱动模块和气压传感器模块的信号输出端分别与中央处理模块的信号输入端连接，所述中央处理模块的信号输出端分别与USB接口模块、电机驱动模块和ICSP接口模块的信号输入端连接；述开关稳压模块通过放大电路模块与USB接口模块的信号输入端连接；所述开关稳压模块还直接与中央处理模块的电压输入端连接。所述中央处理模块的主芯片为ATMEGA32U4单片机。所述开关稳压模块的主芯片为LTC3200单片机。所述超低噪音可调稳压模块的主芯片为MIC5205单片机。所述四轴驱动模块的主芯片为MPU6050单片机。所述测试程序模块的主芯片为HMC5883LSMD单片机。所述蓝牙模块的主芯片为CC2540。所述电机驱动模块的主芯片为MIC5205。所述放大电路的主芯片为LMV321。本技术的具体操作步骤:(I)通过USB线，将FlexBot飞行器连接到电脑，等5秒钟左右让电脑识别出USB串口；(2)在1S或Android开发环境，在菜单Tools — >Board中选择 1S Leonardo 或 Android Leonardo ； (3)在菜单 Tools — >Serial Port 中选择FlexBot飞行器对应的串口 ；(4)按Upload按钮上传飞控固件，等待固件上传完成；通过1S版本或Android版本的FlexBot控制系统与FlexBot飞控系统通信，完成对FlexBot飞控系统设置后，通过FlexBot控制系统控制FlexBot飞行器的飞行。本技术的蓝牙模块通过UART接口与应用电路连接，传递信号；并且可以通过BLE4.0无线通信协议与带有BLE功能的Android设备、iso设备或其他设备进行全双向无线通信，从而避免了再次开发微型飞行器的遥控设备，简化了整个装备，节约了成本；此外，将Android设备、iso设备或其他设备中的控制软件升级，并通过FleBLE蓝牙电路模块来增加对微型飞行器的控制功能；蓝牙模块FleBLE电路模块采用功率消耗很低、反应灵敏的蓝牙4.0芯片CC2540，降低了微型飞行器的功率，增加了微型飞行器的灵敏度。【主权项】1.一种四轴飞行器控制系统，包括中央处理模块、开关稳压模块、超低音可调稳压模块、蓝牙模块、测试程序模块、四轴驱动模块、气压传感器模块、USB接口模块、电机驱动模块、ICSP接口模块和放大电路模块，其特征在于:所述开关稳压模块通过超低音可调稳压模块分别与蓝牙模块、测试程序模块、四轴驱动模块和气压传感器模块的电压输入端连接，所述蓝牙模块、测试程序模块、四轴驱动模块和气压传感器模块的信号输出端分别与中央处理模块的信号输入端连接，所述中央处理模块的信号输出端分别与USB接口模块、电机驱动模块和ICSP接口模块的信号输入端连接； 所述开关稳压模块通过放大电路模块与USB接口模块的信号输入端连接；所述开关稳压模块还直接与中央处理模块的电压输入端连接。2.如权利要求1所述的四轴飞行器控制系统，其特征在于:所述中央处理模块的主芯片为ATMEGA32U4单片机。3.如权利要求1所述的四轴飞行器控制系统，其特征在于:所述开关稳压模块的主芯片为LTC3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轴飞行器控制系统，包括中央处理模块、开关稳压模块、超低音可调稳压模块、蓝牙模块、测试程序模块、四轴驱动模块、气压传感器模块、USB接口模块、电机驱动模块、ICSP接口模块和放大电路模块，其特征在于：所述开关稳压模块通过超低音可调稳压模块分别与蓝牙模块、测试程序模块、四轴驱动模块和气压传感器模块的电压输入端连接，所述蓝牙模块、测试程序模块、四轴驱动模块和气压传感器模块的信号输出端分别与中央处理模块的信号输入端连接，所述中央处理模块的信号输出端分别与USB接口模块、电机驱动模块和ICSP接口模块的信号输入端连接；所述开关稳压模块通过放大电路模块与USB接口模块的信号输入端连接；所述开关稳压模块还直接与中央处理模块的电压输入端连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：喻川，廖金华，廖兴毅，
申请(专利权)人：贵州翰凯斯智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52